Endüstriyel arıza veritabanı

Universal Robots hata kodları ve çözümleri

Universal Robots markasının endüstriyel ekipmanlarında karşılaşılan hata kodları, alarm mesajları ve arıza çözümleri. Aşağıdaki veritabanında her kod için olası nedenler ve adım adım çözüm önerileri yer alır.

63
Hata kodları
3
Modeller
Ücretsiz
Giriş gerekmez

Kapsanan modeller

Universal Robots için veritabanındaki başlıca seriler:

Tüm robotlar (PolyScope 5) 41 kod
Güç ve Voltaj Hataları 21 kod
Tüm robotlar (PolyScope 5 / e-Series / UR20) 1 kod

Universal Robots hata kodu listesi

Aşağıdaki liste bu markanın kayıtlarından bir bölümdür.

C100Güç ve Voltaj Hataları
Robot Modu Değişti
Olası nedenler
- Robot beklenmedik şekilde mod değiştirdi
Çözüm adımları
- Güvenlik yapılandırmasını ve mod geçiş sinyallerini kontrol edin
Detay sayfası
C119Güç ve Voltaj Hataları
Eklem Pozisyonu Sınır Aşımı
Olası nedenler
- Bir veya birden fazla eklem pozisyonu güvenlik sınırını aştı
Çözüm adımları
- Pozisyon sınırlarını kontrol edin; programı gözden geçirin
Detay sayfası
C153Güç ve Voltaj Hataları
Koruyucu Dur. — Eklem Yoldan Saptı
Olası nedenler
- Yanlış kurulum/programlama ayarları; yüksek ivmeler veya limite yakın çalışma
Çözüm adımları
- Yük, TCP, ağırlık merkezi ve montaj ayarlarını doğrulayın; hız/ivmeyi azaltın; waypoint'leri yeniden öğretin
Detay sayfası
C160Güç ve Voltaj Hataları
Eklem Pozisyon Uyuşmazlığı
Olası nedenler
- Robot son kapatıldığında eklem pozisyon uyuşmazlığı saptandı
Çözüm adımları
- 3D grafikteki robot pozisyonunun gerçek robotla eşleştiğini doğrulayın; frenleri serbest bırakmadan önce enkoderlerin çalıştığını kontrol edin
Detay sayfası
C162Güç ve Voltaj Hataları
Koruyucu Dur. — Yük Hatası
Olası nedenler
- Hatalı yük kütlesi ve/veya ağırlık merkezi tanımlanmış
Çözüm adımları
- Yük kütlesi ve ağırlık merkezi ayarlarının doğru olduğundan emin olun
Detay sayfası
C188Güç ve Voltaj Hataları
TCP Hız Sınırı Aşımı
Olası nedenler
- TCP hızı güvenlik sınırını aştı
Çözüm adımları
- Programdaki hız değerlerini azaltın; güvenlik sınırını kontrol edin
Detay sayfası
C192Güç ve Voltaj Hataları
Güvenlik Sistemi Arızası
Olası nedenler
- Robot acil durumda hâlâ güçlü; eklem tork anlaşmazlığı
Çözüm adımları
- C192A1: E-stop devresini kontrol edin. C192A8: TCP yapılandırması, yük ve montaj ayarlarını doğrulayın
Detay sayfası
C192A8Güç ve Voltaj Hataları
Eklem Tork Anlaşmazlığı
Olası nedenler
- TCP yapılandırması, yük veya montaj ayarları hatalı
Çözüm adımları
- TCP, yük kütlesi ve robot montaj açısını gözden geçirin
Detay sayfası
C283Güç ve Voltaj Hataları
Güvenlik Sistemi
Olası nedenler
- Giriş sinyalleri eş zamanlı açılmıyor veya yanlış bağlanmış; yük ayarı uyuşmazlığı
Çözüm adımları
- C283A10: Her iki girişin düzgün bağlandığını kontrol edin. C283A21: Robot yapılandırmasındaki yük ağırlık merkezini düzeltin
Detay sayfası
C283A10Güç ve Voltaj Hataları
Robot Acil Stop Giriş Anlaşmazlığı
Olası nedenler
- Giriş sinyalleri eş zamanlı açılmıyor
Çözüm adımları
- Her iki girişin ayrı kontak olarak bağlandığından emin olun
Detay sayfası
C283A21Güç ve Voltaj Hataları
Güvenlik Sistemi Uyumsuzluğu
Olası nedenler
- Robot yapılandırmasından hatalı yük ağırlık merkezi gönderildi
Çözüm adımları
- Robot yapılandırmasındaki yük verilerini düzeltin
Detay sayfası
C3002Güç ve Voltaj Hataları
Eklem İletişim Hatası
Olası nedenler
- Kontrol kutusu ile eklem modülü arasında iletişim kesildi
Çözüm adımları
- Eklem kablo bağlantılarını kontrol edin; kontrolör yeniden başlatın
Detay sayfası
C3010Güç ve Voltaj Hataları
Eklem Aşırı Isınma
Olası nedenler
- Eklem modülünün sıcaklığı izin verilen sınırı aştı
Çözüm adımları
- Robotu soğumaya bırakın; ortam sıcaklığını ve havalandırmayı kontrol edin
Detay sayfası
C3020Güç ve Voltaj Hataları
Eklem Voltaj Hatası
Olası nedenler
- Eklem modülüne gelen voltaj belirtilen aralığın dışında
Çözüm adımları
- Güç kaynağı voltajını ve bağlantıları kontrol edin
Detay sayfası
C3030Güç ve Voltaj Hataları
Fren Arızası
Olası nedenler
- Eklem freni doğru şekilde etkinleşemiyor veya devre dışı bırakılamıyor
Çözüm adımları
- Fren kablolarını ve fren devresini kontrol edin; servisle iletişime geçin
Detay sayfası
C60Güç ve Voltaj Hataları
Enerji Fazlalığı Kapatması
Olası nedenler
- Güç kaynağının çıkış enerjisi fabrika limitini aştı
Çözüm adımları
- Güç kaynağı ve bağlantıları kontrol edin; FANUC servisini arayın
Detay sayfası
C61Güç ve Voltaj Hataları
Boşta Güç Tüketimi Yüksek
Olası nedenler
- Boşta çalışırken güç tüketimi kabul edilemez düzeyde yüksek
Çözüm adımları
- Eklem frenlerini ve motor durumunu kontrol edin
Detay sayfası
C65Güç ve Voltaj Hataları
PSU Voltajı Yüksek
Olası nedenler
- Güç kaynağı çıkış voltajı belirtilen değerin üzerinde
Çözüm adımları
- Güç kaynağını değiştirin; besleme voltajını kontrol edin
Detay sayfası
e-Series Özel HatalarıGüç ve Voltaj Hataları
Detay sayfası
Güvenlik Sistemi Hataları (Safety System)Güç ve Voltaj Hataları
Detay sayfası
Koruyucu Durdurma (Protective Stop) KodlarıGüç ve Voltaj Hataları
Detay sayfası
C4A1Tüm robotlar (PolyScope 5 / e-Series / UR20)
Kontrolcü ile haberleşme kaybı. Güvenlik Kontrol Kartı (Safety Control Board) ile anakart arasındaki haberleşme koptu.
Olası nedenler
- Güvenlik Kontrol Kartı ile anakart arasındaki Ethernet bağlantısı bozuk; bir script veya UR+ yazılımı bu hattı aşırı yüklüyor olabilir.
Çözüm adımları
- (A) Güvenlik Kontrol Kartı ile anakart arasındaki Ethernet kablosunu kontrol edin, bir script veya UR+ yazılımının haberleşmeyi aşırı yüklemediğini doğrulayın, (B) Tam bir yeniden başlatma (reboot) dizisi uygulayın, (C) Yazılımı güncelleyin.
Detay sayfası
C100Tüm robotlar (PolyScope 5)
Robot mod değiştirdi. Genel mod değişimi durum uyarısı.
Olası nedenler
- Robot çalışma modunun değişmesi; genellikle başka bir hatanın sonucu.
Çözüm adımları
- Log geçmişinde bu mesajdan önceki hataları kontrol edin.
Detay sayfası
C103A1Tüm robotlar (PolyScope 5)
Güvenlik Kontrol Kartı ile bağlantı koptu. PC arka arkaya 3 paket alamadı.
Olası nedenler
- Anakart ile Güvenlik Kontrol Kartı arasındaki Ethernet kablosu bağlı değil veya arızalı.
Çözüm adımları
- (A) Anakart ile Güvenlik Kontrol Kartı arasındaki Ethernet kablosunun bağlı olduğunu kontrol edin, (B) Tam bir yeniden başlatma dizisi uygulayın.
Detay sayfası
C111Tüm robotlar (PolyScope 5)
Robotu bir şey çekiyor (Something is pulling the robot).
Olası nedenler
- Hatalı TCP konfigürasyonu, payload veya montaj ayarı; robota dışarıdan uygulanan kuvvet.
Çözüm adımları
- TCP konfigürasyonunu, payload ve montaj (mounting) ayarlarını kontrol edin.
Detay sayfası
C116Tüm robotlar (PolyScope 5)
Gerçek zamanlı (realtime) bölüm uyarısı. Kullanıcı programının yapısı nedeniyle olası CPU aşırı yüklenmesi.
Olası nedenler
- Kullanıcı programının yapısı CPU'yu aşırı yüklüyor.
Çözüm adımları
- Kullanıcı programını yeniden yapılandırın (restructure).
Detay sayfası
C153Tüm robotlar (PolyScope 5)
Pozisyon yörüngeden sapıyor (Position deviates from path) — koruyucu duruş (protective stop) tetiklenir. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.
Olası nedenler
- Hatalı payload, hatalı ağırlık merkezi (center of gravity) veya ivme (acceleration) ayarları.
Çözüm adımları
- Payload, ağırlık merkezi ve ivme ayarlarını kontrol edin. Log ekranı ek bilgi içerebilir.
Detay sayfası
C154Tüm robotlar (PolyScope 5)
Pozisyon tekillikte (singularity). Robot tekillik yakınında doğrusal hareket edemez.
Olası nedenler
- Programlanan doğrusal hareket robotu tekillik bölgesine sokuyor.
Çözüm adımları
- MoveJ kullanın veya hareketi değiştirin.
Detay sayfası
C156Tüm robotlar (PolyScope 5)
Freedrive moduna girerken hatalı payload veya montaj tespit edildi ya da robota bir kuvvet uygulanıyor. Robot hatalı ayarlar nedeniyle beklenmedik şekilde hareket edebilir.
Olası nedenler
- Kullanılan kurulumda TCP konfigürasyonu veya montaj ayarı hatalı; Freedrive'a girerken robota dışarıdan kuvvet uygulanıyor.
Çözüm adımları
- Kullanılan kurulumdaki TCP konfigürasyonunun ve montaj (mounting) ayarının doğru olduğunu doğrulayın.
Detay sayfası
C157Tüm robotlar (PolyScope 5)
Eklem tarafından çarpışma (kollision) algılandı. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.
Olası nedenler
- Robotun yörüngesinde bir engel var; ayrıca hatalı payload, ağırlık merkezi veya ivme ayarları da bu hatayı tetikleyebilir.
Çözüm adımları
- Robotun yörüngesinde hiçbir nesne olmadığından emin olun ve programı devam ettirin (resume). Payload, ağırlık merkezi ve ivme ayarlarını kontrol edin.
Detay sayfası
C158A0Tüm robotlar (PolyScope 5)
Eklem (Base) tarafından çarpışma algılandı — kullanıcının belirttiği payload 0 kg; bunun doğru olduğundan emin olun.
Olası nedenler
- Hatalı payload kütlesi ve/veya ağırlık merkezi belirtilmesi kötü robot performansına ve/veya koruyucu duruşlara yol açabilir.
Çözüm adımları
- Belirtilen payload kütlesinin ve ağırlık merkezinin doğru olduğundan emin olun.
Detay sayfası
C160Tüm robotlar (PolyScope 5)
Robot en son eklem pozisyon uyuşmazlığı (joint position disagreement) nedeniyle kapatılmıştı.
Olası nedenler
- Eklem pozisyon bilgilerinde uyuşmazlık; enkoderlerin arızalı olma ihtimali.
Çözüm adımları
- (A) Frenler açılmadan önce 3D grafikteki robot pozisyonunun gerçek robotla eşleştiğini doğrulayarak enkoderlerin çalıştığından emin olun; geri çekilip robotun ilk program çevrimini beklendiği gibi yaptığını izleyin, (B) Pozisyon doğru değilse robot onarılmalıdır — bu durumda Power Off Robot'a dokunun, (C) Pozisyon doğruysa 3D grafiğin altındaki onay kutusunu işaretleyip Robot Position Verified'a tıklayın.
Detay sayfası
C161Tüm robotlar (PolyScope 5)
Robot kapalıyken büyük bir hareket algılandı. Eklemler güç kesikken hareket ettirilmiş veya enkoderler çalışmıyor.
Olası nedenler
- Robot enerjisizken eklemler elle hareket ettirilmiş ya da enkoderler arızalı.
Çözüm adımları
- (A) Frenler açılmadan önce 3D grafikteki robot pozisyonunun gerçek robotla eşleştiğini doğrulayın; geri çekilip ilk program çevrimini izleyin, (B) Pozisyon doğru değilse robot onarılmalıdır — Power Off Robot'a dokunun, (C) Pozisyon doğruysa onay kutusunu işaretleyip Robot Position Verified'a tıklayın.
Detay sayfası
C162Tüm robotlar (PolyScope 5)
Koruyucu duruş (protective stop) büyük olasılıkla hatalı belirtilmiş payload kütlesi ve/veya ağırlık merkezinden kaynaklandı.
Olası nedenler
- Hatalı payload kütlesi ve/veya ağırlık merkezi belirtilmesi kötü robot performansına ve/veya koruyucu duruşlara yol açar.
Çözüm adımları
- Belirtilen payload kütlesinin ve ağırlık merkezinin doğru olduğundan emin olun.
Detay sayfası
C171A0Tüm robotlar (PolyScope 5)
Blend (yumuşatma) nedeniyle bir MoveC ara noktası (Waypoint) atlandı.
Olası nedenler
- Blend yarıçapı değeri, ara noktalar arasındaki mesafeye göre çok büyük.
Çözüm adımları
- Blend yarıçapını küçültün veya birbirinden daha uzak ara noktalar seçin.
Detay sayfası
C173Tüm robotlar (PolyScope 5)
Robot hareketi çok yüksek eklem torkuna neden oluyor. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.
Olası nedenler
- Eklem tork aralıklarının aşılması robot donanımına zarar verebilir; hareket ivmeleri çok yüksek.
Çözüm adımları
- Hatanın oluştuğu bölgedeki robot hareketlerinde ivmeleri azaltın. Uyarı oluştuğunda robotu durdurup hangi hareketin neden olduğunu belirlemek için "pause_on_error_code()" script komutunu kullanabilirsiniz.
Detay sayfası
C204A3Tüm robotlar (PolyScope 5)
Yörünge tutarlılık kontrolü başarısız — ani duruş (Sudden stop). Program, düzgün rampalanmayan (yavaşlatılmayan) hareketler içeriyor.
Olası nedenler
- Bir hareketin düzgün yavaşlatılmadan iptal edilmesi; blend'li ara noktalar arasında hareketin kesilmesi.
Çözüm adımları
- Bir hareketi iptal etmek için "wait" kullanmadan önce yumuşak yavaşlama üretmek üzere "stopj" veya "stopl" script komutlarını kullanın. Blend'li ara noktalar arasında hareketleri iptal etmekten kaçının.
Detay sayfası
C204A6Tüm robotlar (PolyScope 5)
Yörünge tutarlılık kontrolü başarısız — blend işlemi başarısız oldu ve geçersiz bir setpoint üretti.
Olası nedenler
- Blend yarıçapı ayarı hareket için uygun değil.
Çözüm adımları
- (A) Blend yarıçapını değiştirmeyi deneyin, (B) Yerel Universal Robots teknik desteğiyle iletişime geçin.
Detay sayfası
C207Tüm robotlar (PolyScope 5)
Fieldbus girişi bağlantısı koptu (Fieldbus input disconnected).
Olası nedenler
- RTDE, Modbus, EtherNet/IP veya PROFINET bağlantısının kesilmesi; RTDE watchdog'un devreye girmesi; bir URCap'in bu özelliği kullanması.
Çözüm adımları
- Fieldbus bağlantılarını (RTDE, Modbus, EtherNet/IP ve PROFINET) kontrol edin veya kurulumda fieldbus'ı devre dışı bırakın. RTDE watchdog özelliğini kontrol edin. Bir URCap'in bu özelliği kullanıp kullanmadığını kontrol edin.
Detay sayfası
C209Tüm robotlar (PolyScope 5)
Bir koruyucu duruş (protective stop) tetiklendi (yalnızca test amaçlı).
Olası nedenler
- Test amacıyla bilinçli olarak tetiklenmiş koruyucu duruş.
Çözüm adımları
- Kaynakta ayrı çözüm verilmemiştir; çözülemezse myUR üzerinden destek kaydı açın.
Detay sayfası
C4A12Tüm robotlar (PolyScope 5)
Eklem 0 (Base) ile haberleşme kaybedildi. Birden fazla paket kaybı oluştu.
Olası nedenler
- Eklem haberleşme kablolarında temassızlık veya hasar; birden fazla paketin kaybı.
Çözüm adımları
- (A) Haberleşme kablolarının düzgün bağlandığını doğrulayın, (B) Tam bir yeniden başlatma dizisi uygulayın.
Detay sayfası
C4A18Tüm robotlar (PolyScope 5)
Tool (uç işlevsel eleman) ile haberleşme kaybedildi. Birden fazla paket kaybı oluştu.
Olası nedenler
- Tool konnektörü/kablosunda temassızlık veya hasar.
Çözüm adımları
- (A) Haberleşme kablolarının düzgün bağlandığını doğrulayın, (B) Tam bir yeniden başlatma dizisi uygulayın.
Detay sayfası
C4A2Tüm robotlar (PolyScope 5)
Güvenlik Kontrol Kartı A işlemcisi (A uP) ile haberleşme kaybedildi.
Olası nedenler
- Anakart ile Güvenlik Kontrol Kartı arasındaki TCP/IP bağlantısında sorun.
Çözüm adımları
- (A) Anakart ile Güvenlik Kontrol Kartı arasındaki TCP/IP bağlantısını kontrol edin, (B) Tam bir yeniden başlatma dizisi uygulayın, (C) Güvenlik Kontrol Kartını değiştirin.
Detay sayfası
C4A4Tüm robotlar (PolyScope 5)
Birincil öğretme kolu (Teach Pendant) işlemcisi ile haberleşme kaybedildi.
Olası nedenler
- Anakart ile Teach Pendant arasındaki RS485-12V bağlantısında sorun.
Çözüm adımları
- (A) Anakart ile Teach Pendant arasındaki RS485-12V bağlantısını kontrol edin, (B) Tam bir yeniden başlatma dizisi uygulayın, (C) Teach Pendant'ı değiştirin.
Detay sayfası
C4A70Tüm robotlar (PolyScope 5)
Eklem 0'dan paket kaybı. Bir veya daha fazla eklemle seri haberleşme sorunu.
Olası nedenler
- Bir veya daha fazla eklemle seri haberleşme problemi (kablo, konnektör, EMC).
Çözüm adımları
- Sık tekrarlıyorsa: (A) Haberleşme kablolarının düzgün bağlandığını doğrulayın, (B) Tam bir yeniden başlatma dizisi uygulayın.
Detay sayfası
C50Tüm robotlar (PolyScope 5)
Robot güç verme (powerup) sorunu. Kontrol kutusunda elektriksel hata.
Olası nedenler
- Güvenlik Kontrol Kartının I/O arayüzüne bağlı harici bağlantılarda kısa devre.
Çözüm adımları
- Güvenlik Kontrol Kartının I/O arayüzündeki tüm harici bağlantıları sökün. Kısa devre olup olmadığını kontrol edin.
Detay sayfası
C50A16Tüm robotlar (PolyScope 5)
Teach Pendant yanıt vermiyor.
Olası nedenler
- Gevşek kablo bağlantısı veya hatalı güvenlik konfigürasyonu.
Çözüm adımları
- (A) Teach Pendant kablosunu ve bağlantılarını kontrol edin, (B) Güvenlik menüsündeki Miscellaneous sekmesindeki ayarları kontrol edin.
Detay sayfası
C50A5Tüm robotlar (PolyScope 5)
Güç kaynağı gerilimi çok düşük.
Olası nedenler
- Güç kaynağı ile Güvenlik Kontrol Kartı (SCB) arasındaki 48 V kablosunda sorun.
Çözüm adımları
- Güç kaynağı ile SCB arasındaki 48 V kablosunu kontrol edin.
Detay sayfası

Universal Robots arızasını yapay zekâ ile çöz

Hata kodunu listede bulamadınız mı? Makineyi ve belirtiyi yazın; asistan adım adım çözümü üretsin, çözemezse gerçek bir uzmana bağlansın.

Universal Robots arızası için başla

Sık sorulan sorular

Universal Robots hata kodları hakkında en çok merak edilenler.

En sık görülen Universal Robots hata kodları nelerdir?: Universal Robots ekipmanlarında sık karşılaşılan kodlar arasında C100, C119, C153, C160, C162, C188, C192, C192A8 yer alır. Veritabanında toplam 63 Universal Robots kaydı bulunur.

Universal Robots C100 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Robot Modu Değişti Çözüm: Güvenlik yapılandırmasını ve mod geçiş sinyallerini kontrol edin.

Universal Robots C119 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Eklem Pozisyonu Sınır Aşımı Çözüm: Pozisyon sınırlarını kontrol edin; programı gözden geçirin.

Universal Robots C153 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Koruyucu Dur. — Eklem Yoldan Saptı Çözüm: Yük, TCP, ağırlık merkezi ve montaj ayarlarını doğrulayın; hız/ivmeyi azaltın; waypoint'leri yeniden öğretin.

Universal Robots C160 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Eklem Pozisyon Uyuşmazlığı Çözüm: 3D grafikteki robot pozisyonunun gerçek robotla eşleştiğini doğrulayın; frenleri serbest bırakmadan önce enkoderlerin çalıştığını kontrol edin.

Universal Robots C162 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Koruyucu Dur. — Yük Hatası Çözüm: Yük kütlesi ve ağırlık merkezi ayarlarının doğru olduğundan emin olun.

Universal Robots C188 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: TCP Hız Sınırı Aşımı Çözüm: Programdaki hız değerlerini azaltın; güvenlik sınırını kontrol edin.

Diğer markalar

Diğer üreticilerin hata kodu veritabanları.