База промышленных неисправностей

KUKA коды ошибок и решения

KUKA, endüstriyel robot kollarında dünya lideri Alman üreticidir. KRC2 ve KRC4 kontrol ünitelerinde sistem mesajları ve fault kodları robotun durumunu bildirir.

2 025
Коды неисправностей
9
Модели
Бесплатно
Вход не требуется

Охваченные модели

Основные серии KUKA в базе данных:

KRC2 1 361 кодов
KRC System 569 кодов
KR C (KSS) 41 кодов
Robot Güvenlik ve Güç Alarmları 33 кодов
Endüstriyel Robot — KRC2 / KRC4 7 кодов
KRC2 / KRC4 7 кодов
Endüstriyel Robot — KRC4 3 кодов
KRC4 3 кодов
KR C (KUKA System Software / KSS) 1 кодов

Список кодов ошибок KUKA

Ниже приведена часть записей этой марки.

KSS00106Endüstriyel Robot — KRC2 / KRC4
ACİL DURDURMA devreye girdi - Operator panel
Вероятные причины
- E-stop butonuna basıldı
- Güvenlik devresi açık
Шаги решения
- E-stop nedenini araştırın ve giderin
- E-stop butonunu serbest bırakın
Страница с подробностями
KSS01105Endüstriyel Robot — KRC2 / KRC4
Onay anahtarı bırakıldı - T1/T2 modunda
Вероятные причины
- Teach pendant'taki onay switch'i bırakıldı
- Onay switch arızalı
Шаги решения
- Öğretme modunda onay switch'i tutun
- Switch mekanik durumunu kontrol edin
Страница с подробностями
KSS13015Endüstriyel Robot — KRC2 / KRC4
Motor akımı çok yüksek
Вероятные причины
- Mekanik blokaj
- Motor sargısı kısa devre
Шаги решения
- Mekanik direnci kontrol edin
- Motor izolasyon direncini ölçün
Страница с подробностями
KSS13018Endüstriyel Robot — KRC2 / KRC4
Sürücü aşırı ısınma
Вероятные причины
- Sürücü dolabı fanı arızalı
- Dolap havalandırması yetersiz
Шаги решения
- Dolap fanlarını kontrol edin
- Havalandırmayı iyileştirin
Страница с подробностями
KSS15102Endüstriyel Robot — KRC2 / KRC4
Pozisyon kontrolörü - takip hatası (following error)
Вероятные причины
- Mekanik sürtünme fazla
- Encoder arızası
Шаги решения
- Redüktör yağlamasını kontrol edin
- Encoder bağlantısını test edin
Страница с подробностями
KSS26012Endüstriyel Robot — KRC2 / KRC4
Fren arızası
Вероятные причины
- Fren bobini yanmış
- Fren mekanik kilidi arızalı
Шаги решения
- Fren bobinini test edin
- Fren mekanik muayenesini yapın
Страница с подробностями
KSS26170Endüstriyel Robot — KRC2 / KRC4
Güvenlik kapısı açık
Вероятные причины
- Koruma kapısı açıldı
- Kapı kilidi sensörü arızalı
Шаги решения
- Kapıyı kapatın
- Kilidin sağlam kapandığını kontrol edin
Страница с подробностями
KSS00364Endüstriyel Robot — KRC4
Mastering kaybedildi - sıfır noktası bilinmiyor
Вероятные причины
- Encoder pil boşaldı
- Encoder değiştirildi
Шаги решения
- Mastering prosedürünü yapın (EMD veya dial gauge ile)
- Referans noktasını işaretleyin ve mastering yapın
Страница с подробностями
KSS00420Endüstriyel Robot — KRC4
Fieldbus zaman aşımı
Вероятные причины
- PLC-robot iletişimi kesildi
- Kablo arızası
Шаги решения
- Fieldbus kablolarını kontrol edin
- PLC durumunu kontrol edin
Страница с подробностями
KSS12014Endüstriyel Robot — KRC4
Encoder hatası
Вероятные причины
- Encoder bağlantı kablosu hasarlı
- Encoder kirli veya arızalı
Шаги решения
- Motor kablo bağlantılarını kontrol edin
- Encoder değiştirin
Страница с подробностями
10KR C (KSS)
ERROR DIGITAL OUTPUTS @P1@ — Dijital çıkışlarda hata.
Вероятные причины
- 1–8 veya 9–16 numaralı çıkışlarda kısa devre.
Шаги решения
- Kaynakta çözüm alanı boş bırakılmıştır; belirtilen çıkış grubundaki kısa devreyi giderin. Etki: maksimum frenleme.
Страница с подробностями
102KR C (KSS)
ENCODER CABLE FAILURE ** — Enkoder kablosu arızası.
Вероятные причины
- Kaynakta neden ayrıntısı sınırlıdır; enkoder (RDW) kablo bağlantısında arıza.
Шаги решения
- Enkoder kablosunu ve bağlantılarını kontrol edin. Ayrıca 105 numaralı mesaj için verilen adımlar geçerlidir: enkoder kablosunun ekranlamasını ve DSE-RDW seri arayüzünü kontrol edin.
Страница с подробностями
104KR C (KSS)
SYNCHRONIZATION ERROR WITH DSE ** — DSE ile senkronizasyon hatası.
Вероятные причины
- Servo kontrol aktif olmasına rağmen DSE, 1 interpolasyon çevrimi boyunca besleme komut değeri almadı. DSE veya PC bölgesinde hata; yazılım hatası.
Шаги решения
- DSE veya PC bölgesindeki hatayı giderin; yazılım hatası olabilir. Etki: maksimum frenleme, $ALARM_STOP çıkışında düşük sinyal, tüm aktif komutlar engellenir.
Страница с подробностями
105KR C (KSS)
TRANSMISSION ERROR DSE -- RDW ** — DSE ile RDW arasında iletim hatası.
Вероятные причины
- RDW ile DSE arasında kablo kopukluğu (açık devre); iletim bozulmaları.
Шаги решения
- Enkoder kablosunun ekranlamasını kontrol edin. DSE-RDW seri arayüzünü kontrol edin. Etki: maksimum frenleme, $ALARM_STOP çıkışında düşük sinyal.
Страница с подробностями
106KR C (KSS)
PERFORM MASTERING ** ! — Referans alma (mastering) yapılması gerekiyor.
Вероятные причины
- Yeniden başlatmadan sonra gerçek pozisyon değeri farkı çok büyük ve sensör konum sürüşü yapılmadığı için sensör mastering'i mümkün değil.
Шаги решения
- Mastering (referans alma) işlemini gerçekleştirin. Etki: tüm aktif komutlar engellenir.
Страница с подробностями
11KR C (KSS)
PROGRAM STACK OVERFLOW — Program yığın taşması.
Вероятные причины
- KRL programı çok fazla iç içe yapı veya çok fazla özyinelemeli alt program çağrısı içeriyor; aksi halde R-INT'in C-yığını taşardı.
Шаги решения
- Programın yapısını değiştirin. Etki: rampalı frenleme.
Страница с подробностями
113KR C (KSS)
RANGE OVERFLOW ** ** — Aralık taşması.
Вероятные причины
- Sonsuz dönen bir eksenin gerçek değerinde taşma: gerçek değer > +/- 90*10E15 artım veya -99999000 < $REVO_NUM < 999999000.
Шаги решения
- İlgili ekseni geri döndürün veya yeniden mastering yapın. Etki: yörünge koruyan acil durdurma.
Страница с подробностями
114KR C (KSS)
WORKING ENVELOPE NO. @P1@ VIOLATED — Çalışma zarfı (working envelope) ihlali.
Вероятные причины
- TCP, MODE INSIDE STOP ayarlı bir çalışma zarfının içinde ya da MODE OUTSIDE STOP ayarlı bir çalışma zarfının dışında.
Шаги решения
- Çalışma zarfını kapatın veya çalışma zarfı izlemesini geçersiz kılmak için KCP üzerindeki anahtarı kullanın, T1 modunda serbest hareket ettirin. Etki: yörünge koruyan frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Страница с подробностями
118KR C (KSS)
HEAT SINK TEMPERATURE ** — Soğutucu blok sıcaklığı.
Вероятные причины
- Çıkış katı transistörlerinin aşırı ısınması nedeniyle servo çıkış katının soğutucularındaki termostat şalteri tetiklendi.
Шаги решения
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Soğutucuları temizleyin. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
Страница с подробностями
119KR C (KSS)
MOTOR TEMPERATURE ** — Motor sıcaklığı yüksek.
Вероятные причины
- Motor sargısındaki PTC termistör tetiklendi (motor sıcaklığı çok yüksek).
Шаги решения
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Programa daha fazla hareket molası ekleyin. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
Страница с подробностями
120KR C (KSS)
ACKN. MOTOR BLOCKED ** — Motor bloke (i*t izlemesi).
Вероятные причины
- Hız kontrolörünün verdiği tork komut değeri maksimum tork komut değerinin %30'unu aştığında integrasyon başlar; i*t değeri yaklaşık 0,75 [(tork komut değeri / maks. tork komut değeri) * sn] değerine ulaştığında kontrol kapatılır.
Шаги решения
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Eksenin serbest hareket ettiğini kontrol edin. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
Страница с подробностями
121KR C (KSS)
OVERCURRENT ** — Aşırı akım.
Вероятные причины
- Her eksenin akımı izlenir; güç tüketimi çok yüksek olduğunda amplifikatör içindeki akım koruması devreye girer.
Шаги решения
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
Страница с подробностями
122KR C (KSS)
BRAKE FAULT ** — Fren arızası.
Вероятные причины
- Fren kablosu kısa devre, aşırı yük ve kablo kopukluğuna karşı izlenir. PM6 ile tüm eksenler tek bir fren sürücüsünden beslenir.
Шаги решения
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
Страница с подробностями
123KR C (KSS)
UNDERVOLTAGE <axis number> — Düşük gerilim.
Вероятные причины
- Servo çıkış katının dahili çalışma gerilimi (+15V) izlenir; düşük gerilim güç kesintisine yol açar.
Шаги решения
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
Страница с подробностями
124KR C (KSS)
OVERVOLTAGE <power module number> — Aşırı gerilim.
Вероятные причины
- Ara devre gerilimi çok yüksek. Olası nedenler: arızalı balast (geri besleme) direnci veya balast sigortası, arızalı güç modülü, çok dik fren rampası vb.
Шаги решения
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
Страница с подробностями
125KR C (KSS)
i2-t MONITORING, CURRENT LIMIT OF THE MOTOR CABLE <string1> AFTER <string2> s EXCEEDED 100% — Motor kablosu akım limiti %100 aşıldı.
Вероятные причины
- Eksen aşırı yüklenmiş. İzin verilen maksimum limit akım değeri makine verilerinde $CURR_MON[] ile belirtilir.
Шаги решения
- Yükü azaltın. Etki: rampalı frenleme, aktif komutlar engellenir.
Страница с подробностями
126KR C (KSS)
REGULATOR LIMIT EXCEEDED <axis number> — Regülatör limiti aşıldı (takip hatası çok büyük).
Вероятные причины
- Takip hatası (following error) çok büyük. Eksen komut değerini takip etmiyor.
Шаги решения
- Ekseni kontrol edin. Etki: maksimum frenleme.
Страница с подробностями
129KR C (KSS)
i2-t MONITORING, CURRENT LIMIT OF THE MOTOR CABLE <string1> AFTER <string2> s EXCEEDED 95% — Motor kablosu akım limiti %95 aşıldı.
Вероятные причины
- Eksen aşırı yüklenmiş. İzin verilen maksimum limit akım değeri makine verilerinde $CURR_MON[] ile belirtilir.
Шаги решения
- Yükü azaltın. Etki: rampalı frenleme, aktif komutlar engellenir.
Страница с подробностями
13KR C (KSS)
ERROR SAFETY LOOP — Güvenlik devresi (safety loop) hatası.
Вероятные причины
- Bir kanal arızalandı veya birden fazla onay (enabling) şalterine aynı anda basıldı.
Шаги решения
- Kaynakta çözüm alanı boş bırakılmıştır. Etki: yörünge koruyan frenleme, aktif komutlar engellenir.
Страница с подробностями
130KR C (KSS)
K1 CONTACT FAIL TO OPEN <KPS number> — K1 kontağı açılmıyor.
Вероятные причины
- K1 kontağı yapışmış (kaynamış).
Шаги решения
- Kontaktörü veya KPS'i değiştirin. Etki: enerji besleme sistemi kesilmez.
Страница с подробностями
131KR C (KSS)
BUS VOLTAGE CHARGING UNIT IS DEFECTIVE <KPS number> — Bara gerilimi şarj ünitesi arızalı.
Вероятные причины
- KPS üzerindeki optokuplör akım akışını algılamıyor.
Шаги решения
- KPS'i değiştirin. Etki: ara devre yüklenemez.
Страница с подробностями
132KR C (KSS)
BRAKE DEFECTIVE <axis ...> — Fren arızalı.
Вероятные причины
- Frenlerde aşınma, arızalı fren.
Шаги решения
- Motoru değiştirin. Etki: eksen kontrolsüz hareket eder.
Страница с подробностями
133KR C (KSS)
MONITORING OF THE ACTUAL VELOCITY @P1@ — Gerçek hız izlemesi hatası.
Вероятные причины
- Kontrol çevriminde arıza: iki eksenin motor kablolarının yer değiştirmesi, eksen atamasında hata, güç modülünün arızalı olması, resolver'ın mastering'siz olması.
Шаги решения
- Kontrol çevrimindeki ilgili hatayı giderin. Etki: robot hareketsiz kalır.
Страница с подробностями
15KR C (KSS)
OUTPUT MONITORING DC BUS VOLTAGE KPS: @P1@ — KPS DC bara gerilimi çıkış izleme.
Вероятные причины
- Bir KPS'in DC bara gerilimi aşırı yüklendi.
Шаги решения
- Kaynakta çözüm alanı boş bırakılmıştır; KPS ve bağlı eksen yüklerini kontrol edin.
Страница с подробностями
19KR C (KSS)
FAILURE OF MOTOR PHASE <axis> — Motor fazı arızası.
Вероятные причины
- Güç modülü; ara devre (intermediate circuit) gerilimi boşalmış.
Шаги решения
- Sürücüleri (drives) açın. Güç modülünü ve DSE'yi kontrol edin. Etki: dinamik frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Страница с подробностями
20KR C (KSS)
EXTERNAL EMERGENCY STOP PRESSED — Harici acil durdurmaya basıldı.
Вероятные причины
- Acil durdurma butonuna basılmış; acil frenleme yazılım tarafından tetiklenmiş.
Шаги решения
- Acil durdurma butonunu kontrol edin. Bildirilen arızayı giderip onaylayın. Etki: yörünge koruyan frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Страница с подробностями
200KR C (KSS)
DRIVES CONTACTOR OFF — Sürücü kontaktörü kapalı.
Вероятные причины
- Güç modülü, ara devre gerilimi boşalmış; acil durdurma aktif, sürücü devresi kesik.
Шаги решения
- Sürücüleri açın. Güç modülünü ve DSE'yi kontrol edin. Etki: maksimum frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Страница с подробностями
201KR C (KSS)
KCP DEADMAN SWITCH — KCP onay (deadman) şalteri.
Вероятные причины
- T1 veya T2 modunda aktif bir fonksiyon (eksen hareketi) sırasında güvenlik (deadman) şalteri bırakıldı.
Шаги решения
- Güvenlik şalterine basın. KCP'yi ve güvenlik mantığını kontrol edin. Etki: maksimum frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Страница с подробностями
203KR C (KSS)
GENERAL MOTION ENABLE — Genel hareket onayı yok.
Вероятные причины
- $MOVE_ENABLE girişinde düşük sinyal.
Шаги решения
- İlgili girişi kontrol edin. Etki: rampalı frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Страница с подробностями
204KR C (KSS)
HARDWARE LIMIT SWITCH / +24V MISSING — Donanım limit şalteri devrede / +24V yok.
Вероятные причины
- Donanım limit şalteri tetiklendi.
Шаги решения
- Donanım limit şalterini köprüleyip (shunt) ekseni limit şalterinden dışarı hareket ettirin. Etki: maksimum frenleme.
Страница с подробностями
205KR C (KSS)
SOFTWARE LIMIT SWITCH <motion direction> <axis number> — Yazılım limit şalteri.
Вероятные причины
- Belirtilen eksenin yazılım limit şalteri, belirtilen yönde tetiklendi. Mesaj yalnızca "Robot senkronize" durumundan sonra etkilidir.
Шаги решения
- Ekseni ters yönde hareket ettirin (robota özgü koordinat sisteminde bir değişiklik olmaz). Etki: maksimum frenleme, belirtilen yöndeki hareket engellenir.
Страница с подробностями
207KR C (KSS)
OPERATOR SAFETY / GATE OPEN — Operatör güvenliği devrede / kapı açık.
Вероятные причины
- AUTOMATIC veya EXTERNAL modda operatör güvenliği tetiklendi (çevre birim arayüzündeki giriş).
Шаги решения
- T1 veya T2 moduna geçin (bu modlarda sinyal düşükken robot hareket ettirilebilir). Güvenlik kapısını kapatın. İlgili girişi kontrol edin. Etki: rampalı frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Страница с подробностями
208KR C (KSS)
FAILURE IN ESC SAFETY LOOP — ESC güvenlik devresinde arıza.
Вероятные причины
- Acil durdurma butonuna basılmış; acil frenleme yazılım tarafından tetiklenmiş.
Шаги решения
- Acil durdurma butonunu kontrol edin. Bildirilen arızayı giderip onaylayın. Etki: yörünge koruyan frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Страница с подробностями
21KR C (KSS)
Second motorcable not connected — İkinci motor kablosu bağlı değil.
Вероятные причины
- İkinci motor kablosu bağlı değil veya yanlış bağlanmış; ek kabloda robota bağlı iki damar bulunur, geri besleme sinyali KPS X114 pin 7'ye bağlanır.
Шаги решения
- İkinci motor kablosunu ve KPS X114 pin 7'deki geri besleme sinyalini kontrol edin. Etki: robot hareket ettirilemez.
Страница с подробностями
217KR C (KSS)
EMERGENCY STOP FROM KRC (ALARM STOP) — KRC kaynaklı acil durdurma (alarm stop).
Вероятные причины
- KRL sistem yazılımı tarafından bir alarm stop başlatıldı; başka ciddi bir hata oluştu.
Шаги решения
- Bildirilen ciddi arızayı giderip onaylayın. Etki: maksimum frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Страница с подробностями
218KR C (KSS)
FEEDBACK SWITCH TOO LONG ON ** — Geri besleme (balast) şalteri çok uzun süre devrede.
Вероятные причины
- Frenlenecek eksenin enerjisi çok yüksekti; güç modülü balast (geri besleme) şalteri arızalı; programdaki fren rampası çok dik.
Шаги решения
- Güç modülü balast şalterini kontrol edin/değiştirin. Programdaki fren rampasını yumuşatın. Etki: rampalı frenleme.
Страница с подробностями
223KR C (KSS)
POWER MODULE AXIS ** NOT OR WRONGLY PLUGGED — Eksen güç modülü takılı değil veya yanlış takılmış.
Вероятные причины
- İlgili eksenin güç modülü takılı değil ya da yanlış takılmış.
Шаги решения
- İlgili eksenin güç modülünün doğru takıldığını kontrol edin.
Страница с подробностями
3KR C (KSS)
MESSAGE BUFFER OVERFLOW — Mesaj tamponu taşması.
Вероятные причины
- Aktif mesajları (onay ve durum mesajları) tutan mesaj tamponu belirli bir sınıra kadar dolmuş.
Шаги решения
- Bildirilen arızaları giderip onaylayın. Etki: rampalı frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Страница с подробностями

Решите неисправность KUKA с помощью ИИ

Не нашли свой код ошибки в списке? Опишите машину и симптом: ассистент составит пошаговое решение, а если не справится, передаст вас живому инженеру.

Начать с неисправности KUKA

Частые вопросы

Самые частые вопросы о кодах ошибок KUKA.

Какие коды ошибок KUKA встречаются чаще всего?: Среди часто встречающихся на оборудовании KUKA кодов — KSS00106, KSS01105, KSS13015, KSS13018, KSS15102, KSS26012, KSS26170, KSS00364. Всего в базе 2 025 записей KUKA.

Что означает код ошибки KUKA KSS00106 и как его устранить?: ACİL DURDURMA devreye girdi - Operator panel Решение: E-stop nedenini araştırın ve giderin, E-stop butonunu serbest bırakın, KUKA smartPAD'den hataları temizleyin.

Что означает код ошибки KUKA KSS01105 и как его устранить?: Onay anahtarı bırakıldı - T1/T2 modunda Решение: Öğretme modunda onay switch'i tutun, Switch mekanik durumunu kontrol edin.

Что означает код ошибки KUKA KSS13015 и как его устранить?: Motor akımı çok yüksek Решение: Mekanik direnci kontrol edin, Motor izolasyon direncini ölçün, Sürücü kartını değiştirin.

Что означает код ошибки KUKA KSS13018 и как его устранить?: Sürücü aşırı ısınma Решение: Dolap fanlarını kontrol edin, Havalandırmayı iyileştirin, Çalışma döngüsünü azaltın.

Что означает код ошибки KUKA KSS15102 и как его устранить?: Pozisyon kontrolörü - takip hatası (following error) Решение: Redüktör yağlamasını kontrol edin, Encoder bağlantısını test edin, Taşınan yük ağırlığını kontrol edin.

Что означает код ошибки KUKA KSS26012 и как его устранить?: Fren arızası Решение: Fren bobinini test edin, Fren mekanik muayenesini yapın, Sürücü fren çıkışını ölçün.

Другие бренды

Базы кодов ошибок других производителей.