Forum listesine dön

ABB IRC5 robotta 37001 hatası geliyor, kontaktör mü arızalı?

ABB37001

ABB IRC5 kontrollü robotumuzda Motors On verince 37001 hatası düşüyor, robot enerjilenmiyor. Kontrol panelindeki acil stop devresini kontrol ettim, görünürde sorun yok. Ne olabilir?

Sinan Kaplan54 gün önce950 görüntülenme

Kabul edilen yanıtUzmanOzan Bulut54 gün önce

37001, sürücü modülündeki motor kontaktörlerinin beklenen süre içinde kapanmadığını gösteren bir kontaktör hatasıdır. Önce kontaktör bobinlerine gerçekten gerilim gelip gelmediğini ölçün, gelmiyorsa güvenlik devresi/röle zincirinde açık bir kontak arayın. Gerilim geliyor ama kontaktör mekanik olarak kapanmıyorsa kontaktörün kendisi, yapışmış veya aşınmış kontak ya da bobin arızası nedeniyle değişmelidir. Kontaktör kapanıyor ama geri bildirim sürücüye ulaşmıyorsa yardımcı kontak bağlantısını ve sürücü kartındaki ilgili girişi kontrol edin.

15 kişi işe yaradı dediİşe yaradı

Yanıt yaz

Soru sormak, yanıt yazmak ve oy vermek için giriş yapın. Okumak için giriş gerekmiyor. Giriş yapın

İlgili konular