Forum listesine dön

Siasun robotta bir eksende kesikli enkoder haberleşme kaybı yaşanıyor, neden?

SIASUN

Siasun endüstriyel robotun bir eksen kolunda ara sıra enkoder haberleşme kaybı alarmı çıkıyor, robot bazen sorunsuz çalışıyor bazen aynı alarmı veriyor. Kesikli bir arıza gibi görünüyor. Nereden başlamalıyım?

Levent Acar69 gün önce1.389 görüntülenme

Kabul edilen yanıtBarış Nalbant69 gün önce

Kesikli haberleşme kayıpları genelde kablo veya konnektör kaynaklıdır, ilgili eksenin enkoder kablosunu baştan sona ezilme, aşınma veya gevşek pin açısından kontrol et. Kablonun güç kablolarından ayrı ve mümkünse ekranlı döşendiğinden emin ol, paralel güç hatları enkoder sinyaline parazit bindirebilir. Eksen mutlak enkoder kullanıyorsa yedek pil gerilimini ölç, düşük pil de benzer kesintili alarmlara yol açabilir. Kablo ve konnektör değişimiyle sorun devam ediyorsa enkoder kartı veya motor tarafındaki enkoder ünitesi arızalı olabilir, bu durumda servis desteği gerekir.

9 kişi işe yaradı dediİşe yaradı
Kredi Test26 gün önce

Kesikli haberleşme kayıpları genelde kablo veya konnektör kaynaklıdır, ilgili eksenin enkoder kablosunu baştan sona ezilme, aşınma veya gevşek pin açısından kontrol et.

Yanıt yaz

Soru sormak, yanıt yazmak ve oy vermek için giriş yapın. Okumak için giriş gerekmiyor. Giriş yapın

İlgili konular