ABB IRC5 her açılışta "Rev. counter not updated" — SMB pilini değiştirdim, düzelmedi

Pil değişimi tek başına yetmez; sayaçların kaybolmaya devam etmesinin tipik üç nedeni var:

1. Prosedür sırası: pil değişiminden SONRA her eksen için rev counter update yapılmalı (Calibration → Rev. Counters → Update). Update yapmadan kapattıysanız sayaç zaten kayıtsız.
2. Pil bağlantısı: SMB kartındaki pil konnektörünün tam oturduğunu ve kablosunun kırık olmadığını kontrol edin — pil yeni ama karta ulaşmıyorsa aynı belirti.
3. Bunlar tamamsa şüphe SMB kartının kendisinde veya SMB-kontrolcü kablosunda: kapalıyken pil gerilimini kart üzerindeki noktadan ölçün (3.6V hattı).

Not: Fine calibration GEREKMEZ — resolver ofsetleri kalıcıdır; sadece rev counter update yeterli. Sayaç güncellemesini yaptıktan sonra bir kapat-aç testi yapıp doğrulayın.