Zeror.ai Error Codes Universal Robots C156

Universal Robots C156

Brand: Universal RobotsModel: Tüm robotlar (PolyScope 5)Error code: C156

What the Fault Means

Freedrive moduna girerken hatalı payload veya montaj tespit edildi ya da robota bir kuvvet uygulanıyor. Robot hatalı ayarlar nedeniyle beklenmedik şekilde hareket edebilir.

Likely causes

  • Kullanılan kurulumda TCP konfigürasyonu veya montaj ayarı hatalı; Freedrive'a girerken robota dışarıdan kuvvet uygulanıyor.

Solution and Safe First Checks

  1. Kullanılan kurulumdaki TCP konfigürasyonunun ve montaj (mounting) ayarının doğru olduğunu doğrulayın.

Safety: do not work inside the panel without isolating the power; if unsure, consult a qualified technician.

Detailed diagnosis with AIAnalyse this code step by step for your own machineConnect to an expert engineerLive engineer support if it is not solved

Related Universal Robots error codes

C65PSU Voltajı YüksekC173Robot hareketi çok yüksek eklem torkuna neden oluyor. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.C4A70Eklem 0'dan paket kaybı. Bir veya daha fazla eklemle seri haberleşme sorunu.C153Pozisyon yörüngeden sapıyor (Position deviates from path) — koruyucu duruş (protective stop) tetiklenir. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.C71A7Başlangıç kontrolü hatası: bilinmeyen hata sonucu.C62A13Kapatma: Statik yük çok yüksek.

Source: the Zeror.ai industrial fault database and Universal Robots technical documentation. This page is for information; on critical systems follow the manufacturer's manual and authorised service.

Universal Robots C156 · Zeror.ai