Zeror.ai Hata Kodları Universal Robots C156

Universal Robots C156

Marka: Universal RobotsModel: Tüm robotlar (PolyScope 5)Hata kodu: C156

Hatanın Anlamı

Freedrive moduna girerken hatalı payload veya montaj tespit edildi ya da robota bir kuvvet uygulanıyor. Robot hatalı ayarlar nedeniyle beklenmedik şekilde hareket edebilir.

Olası nedenler

  • Kullanılan kurulumda TCP konfigürasyonu veya montaj ayarı hatalı; Freedrive'a girerken robota dışarıdan kuvvet uygulanıyor.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

  1. Kullanılan kurulumdaki TCP konfigürasyonunun ve montaj (mounting) ayarının doğru olduğunu doğrulayın.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

AI ile detaylı teşhisBu kodu makinene özel adım adım analiz etUzman mühendise bağlanÇözülmezse canlı mühendis desteği

İlgili Universal Robots hata kodları

C161Robot kapalıyken büyük bir hareket algılandı. Eklemler güç kesikken hareket ettirilmiş veya enkoderler çalışmıyor.C4A12Eklem 0 (Base) ile haberleşme kaybedildi. Birden fazla paket kaybı oluştu.C204A6Yörünge tutarlılık kontrolü başarısız — blend işlemi başarısız oldu ve geçersiz bir setpoint üretti.C62A13Kapatma: Statik yük çok yüksek.C153Koruyucu Dur. — Eklem Yoldan SaptıC4A4Birincil öğretme kolu (Teach Pendant) işlemcisi ile haberleşme kaybedildi.

Kaynak: Zeror.ai endüstriyel arıza veritabanı ve Universal Robots teknik dokümantasyonu. Bu sayfa bilgilendirme amaçlıdır; kritik sistemlerde üretici kılavuzunu ve yetkili servisi esas alın.