Universal Robots C173

Brand: Universal RobotsModel: Tüm robotlar (PolyScope 5)Error code: C173

What the Fault Means

Robot hareketi çok yüksek eklem torkuna neden oluyor. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.

Likely causes

  • Eklem tork aralıklarının aşılması robot donanımına zarar verebilir; hareket ivmeleri çok yüksek.

Solution and Safe First Checks

  1. Hatanın oluştuğu bölgedeki robot hareketlerinde ivmeleri azaltın. Uyarı oluştuğunda robotu durdurup hangi hareketin neden olduğunu belirlemek için "pause_on_error_code()" script komutunu kullanabilirsiniz.

Safety: do not work inside the panel without isolating the power; if unsure, consult a qualified technician.

Related Universal Robots error codes

Source: the Zeror.ai industrial fault database and Universal Robots technical documentation. This page is for information; on critical systems follow the manufacturer's manual and authorised service.