Industrial fault database

AUBO error codes and solutions

Error codes, alarm messages and fault solutions encountered on AUBO industrial equipment. The database below lists possible causes and step-by-step fixes for each code.

15
Fault codes
1
Models
Free
No sign-in needed

Covered models

Main series in the database for AUBO:

i5 (CB-M kontrolör) 15 codes

AUBO error code list

The list below is a part of this brand's records.

Arm error (canbus communication error), code: 0x%1i5 (CB-M kontrolör)
Kolun (arm) taban gövdesi, Eklem 1-6 veya alet (tool) tarafı modüllerinden biriyle CAN veri yolu (canbus) haberleşmesinde hata oluştu. Kod, hangi modülde sorun olduğunu bit maskesiyle belirtir (0x01 taban, 0x02 Eklem1, 0x04 Eklem2, 0x08 Eklem3, 0x10 Eklem4, 0x20 Eklem5, 0x40 Eklem6, 0x80 alet tarafı).
Likely causes
- CAN veri yolu haberleşme hatası.
Solution steps
- Modüller arasındaki CAN veri yolu bağlantısını kontrol edin.
Detail page
Diagnosis info: Arm Power Off (kontaktör bağlantısı koptu)i5 (CB-M kontrolör)
Arayüz kartı (interfaceboard) tanı bilgisi olarak kol gücünün kesildiğini bildirir; sebep kontaktör bağlantısının kopmasıdır.
Likely causes
- Kontaktörde sorun olması.
Solution steps
- Kontaktörde bir arıza olup olmadığını kontrol edin.
Detail page
Diagnosis info: Current Alarmi5 (CB-M kontrolör)
Arıza bilgisi; kol etkinleştirilemez (activate edilemez) durumdadır.
Likely causes
- Akım alarmı tetiklendi.
Solution steps
- Satış sonrası destek ile iletişime geçin.
Detail page
Diagnosis info: Encoder Errori5 (CB-M kontrolör)
Donanım arızası; kol güç alamaz, ilgili eklem modülünün donanımında sorun tespit edilir.
Likely causes
- Eklem devre kartında donanım arızası.
Solution steps
- Donanım sorunudur; eklem devre kartını değiştirin veya onarın.
Detail page
Diagnosis info: Encoder Lines Errori5 (CB-M kontrolör)
Donanım arızası; kol güç alamaz, ilgili eklem modülünün donanımında sorun tespit edilir (kodlayıcı hat hatası).
Likely causes
- Eklem devre kartında donanım arızası.
Solution steps
- Donanım sorunudur; eklem devre kartını değiştirin veya onarın.
Detail page
Diagnosis info: Joint angle exceeds limiti5 (CB-M kontrolör)
Bir eklemin açısı izin verilen sınırın dışına çıktığı için kol başlatılamaz (fault durumu).
Likely causes
- Eklem açısı limit dışına çıkmış.
Solution steps
- Sıfırlama (reset) işlemi için satış sonrası destek ile iletişime geçin.
Detail page
Diagnosis info: Mounting Pose Changedi5 (CB-M kontrolör)
Robotun montaj duruşu (mounting pose) değiştiği bilgisi tanı ekranında gösterilir.
Likely causes
- Montaj onaylanmadıysa çarpışmaya yol açabilir.
Solution steps
- Robot montajını doğrulayın/onaylayın.
Detail page
Diagnosis info: Singularity Overspeedi5 (CB-M kontrolör)
Robot tekillik (singularity) bölgesinde aşırı hıza ulaştığı için proje derhal durdurulur.
Likely causes
- Tekillik bölgesinde aşırı hız.
Solution steps
- Yazılım mı yoksa donanım kaynaklı mı olduğunu doğrulamak için satış sonrası destek ile iletişime geçin.
Detail page
Joint tracking is losti5 (CB-M kontrolör)
Kol güçten kesilir (powered off); eklem izleme (tracking) kaybolduğu bildirilir.
Likely causes
- Eklem izleme kaybı.
Solution steps
- Yazılımı en güncel sürüme güncelleyin.
Detail page
Mac communication with interface board failed, disable IO settingsi5 (CB-M kontrolör)
Arayüz kartıyla MAC seviyesinde haberleşme başarısız olduğu için gerçek kola bağlanılamaz ve IO ayarları devre dışı bırakılır.
Likely causes
- Arayüz kartı/ana kart haberleşme sorunu.
Solution steps
- 1) Ağ yapılandırmasını kontrol edin, gerekirse sıfırlayın. 2) Arayüz kartı veya ana kartın hasarlı olup olmadığını kontrol edin.
Detail page
No real robot found, disable IO settingsi5 (CB-M kontrolör)
Gerçek kola bağlanılamadığı için IO ayarları devre dışı bırakılır.
Likely causes
- Gerçek kola ağ üzerinden bağlanılamıyor.
Solution steps
- Ağ yapılandırmasını kontrol edin, gerekirse ağı sıfırlayın (initialize).
Detail page
Over speed protecti5 (CB-M kontrolör)
Aşırı hız koruması devreye girdiği için kol güçten kesilir.
Likely causes
- Aşırı hız koruması tetiklendi.
Solution steps
- Tüm alarmları temizleyin; hızı azaltmak için kolu elle sürükleyin (drag).
Detail page
Robot status exceptioni5 (CB-M kontrolör)
Robot anormal bir durumda olduğu için hareket edemez.
Likely causes
- Çeşitli alarmların temizlenmemiş olması ya da öğretme kolu ile SDK'nın karışık kullanılması.
Solution steps
- Yörüngeyi yeniden planlayın; tüm alarmların temizlendiğinden emin olun ve öğretme kolu ile SDK'nın karışık kullanılıp kullanılmadığını kontrol edin.
Detail page
SDK Socket Disconnected. Need to Restarti5 (CB-M kontrolör)
Yazılım hatası; öğretme kolunun (teach pendant) yazılımının yeniden başlatılması gerekir.
Likely causes
- SDK soket bağlantısı koptu.
Solution steps
- Yazılımı en güncel sürüme güncelleyin.
Detail page
Toolio Errori5 (CB-M kontrolör)
Alet (tool) giriş/çıkış (I/O) donanımında arıza tespit edildi; kol etkinleştirilemez.
Likely causes
- Alet I/O donanım arızası.
Solution steps
- Satış sonrası destek ile iletişime geçin.
Detail page

Solve the AUBO fault with AI

Cannot find your error code in the list? Describe the machine and the symptom; the assistant produces a step-by-step fix and hands you to a real engineer if it cannot.

Start with a AUBO fault

Frequently asked questions

The most asked questions about AUBO error codes.

Which AUBO error codes are the most common?: Codes frequently seen on AUBO equipment include Arm error (canbus communication error), code: 0x%1, Diagnosis info: Arm Power Off (kontaktör bağlantısı koptu), Diagnosis info: Current Alarm, Diagnosis info: Encoder Error, Diagnosis info: Encoder Lines Error, Diagnosis info: Joint angle exceeds limit, Diagnosis info: Mounting Pose Changed, Diagnosis info: Singularity Overspeed. The database holds 15 AUBO records in total.

What is the AUBO Arm error (canbus communication error), code: 0x%1 error code and how is it solved?: Kolun (arm) taban gövdesi, Eklem 1-6 veya alet (tool) tarafı modüllerinden biriyle CAN veri yolu (canbus) haberleşmesinde hata oluştu. Kod, hangi modülde sorun olduğunu bit maskesiyle belirtir (0x01 taban, 0x02 Eklem1, 0x04 Eklem2, 0x08 Eklem3, 0x10 Eklem4, 0x20 Eklem5, 0x40 Eklem6, 0x80 alet tarafı). Solution: Modüller arasındaki CAN veri yolu bağlantısını kontrol edin..

What is the AUBO Diagnosis info: Arm Power Off (kontaktör bağlantısı koptu) error code and how is it solved?: Arayüz kartı (interfaceboard) tanı bilgisi olarak kol gücünün kesildiğini bildirir; sebep kontaktör bağlantısının kopmasıdır. Solution: Kontaktörde bir arıza olup olmadığını kontrol edin..

What is the AUBO Diagnosis info: Current Alarm error code and how is it solved?: Arıza bilgisi; kol etkinleştirilemez (activate edilemez) durumdadır. Solution: Satış sonrası destek ile iletişime geçin..

What is the AUBO Diagnosis info: Encoder Error error code and how is it solved?: Donanım arızası; kol güç alamaz, ilgili eklem modülünün donanımında sorun tespit edilir. Solution: Donanım sorunudur; eklem devre kartını değiştirin veya onarın..

What is the AUBO Diagnosis info: Encoder Lines Error error code and how is it solved?: Donanım arızası; kol güç alamaz, ilgili eklem modülünün donanımında sorun tespit edilir (kodlayıcı hat hatası). Solution: Donanım sorunudur; eklem devre kartını değiştirin veya onarın..

What is the AUBO Diagnosis info: Joint angle exceeds limit error code and how is it solved?: Bir eklemin açısı izin verilen sınırın dışına çıktığı için kol başlatılamaz (fault durumu). Solution: Sıfırlama (reset) işlemi için satış sonrası destek ile iletişime geçin..

Other brands

Error code databases of other manufacturers.