Коды ошибок, аварийные сообщения и решения неисправностей промышленного оборудования AUBO. В базе ниже для каждого кода указаны возможные причины и пошаговые решения.
Основные серии AUBO в базе данных:
Ниже приведена часть записей этой марки.
Kolun (arm) taban gövdesi, Eklem 1-6 veya alet (tool) tarafı modüllerinden biriyle CAN veri yolu (canbus) haberleşmesinde hata oluştu. Kod, hangi modülde sorun olduğunu bit maskesiyle belirtir (0x01 taban, 0x02 Eklem1, 0x04 Eklem2, 0x08 Eklem3, 0x10 Eklem4, 0x20 Eklem5, 0x40 Eklem6, 0x80 alet tarafı).
Arayüz kartı (interfaceboard) tanı bilgisi olarak kol gücünün kesildiğini bildirir; sebep kontaktör bağlantısının kopmasıdır.
Arıza bilgisi; kol etkinleştirilemez (activate edilemez) durumdadır.
Donanım arızası; kol güç alamaz, ilgili eklem modülünün donanımında sorun tespit edilir.
Donanım arızası; kol güç alamaz, ilgili eklem modülünün donanımında sorun tespit edilir (kodlayıcı hat hatası).
Bir eklemin açısı izin verilen sınırın dışına çıktığı için kol başlatılamaz (fault durumu).
Robotun montaj duruşu (mounting pose) değiştiği bilgisi tanı ekranında gösterilir.
Robot tekillik (singularity) bölgesinde aşırı hıza ulaştığı için proje derhal durdurulur.
Kol güçten kesilir (powered off); eklem izleme (tracking) kaybolduğu bildirilir.
Arayüz kartıyla MAC seviyesinde haberleşme başarısız olduğu için gerçek kola bağlanılamaz ve IO ayarları devre dışı bırakılır.
Gerçek kola bağlanılamadığı için IO ayarları devre dışı bırakılır.
Aşırı hız koruması devreye girdiği için kol güçten kesilir.
Robot anormal bir durumda olduğu için hareket edemez.
Yazılım hatası; öğretme kolunun (teach pendant) yazılımının yeniden başlatılması gerekir.
Alet (tool) giriş/çıkış (I/O) donanımında arıza tespit edildi; kol etkinleştirilemez.
Не нашли свой код ошибки в списке? Опишите машину и симптом: ассистент составит пошаговое решение, а если не справится, передаст вас живому инженеру.
Начать с неисправности AUBOСамые частые вопросы о кодах ошибок AUBO.
Базы кодов ошибок других производителей.