TRENRUES
Giriş YapÜcretsiz Başla
Zeror.aiHata KodlarıAUBO
Endüstriyel arıza veritabanı

AUBO hata kodları ve çözümleri

AUBO markasının endüstriyel ekipmanlarında karşılaşılan hata kodları, alarm mesajları ve arıza çözümleri. Aşağıdaki veritabanında her kod için olası nedenler ve adım adım çözüm önerileri yer alır.

  • 15
    Hata kodları
  • 1
    Modeller
  • Ücretsiz
    Giriş gerekmez

Kapsanan modeller

AUBO için veritabanındaki başlıca seriler:

  • i5 (CB-M kontrolör) 15 kod

AUBO hata kodu listesi

Aşağıdaki liste bu markanın kayıtlarından bir bölümdür.

  • Arm error (canbus communication error), code: 0x%1i5 (CB-M kontrolör)

    Kolun (arm) taban gövdesi, Eklem 1-6 veya alet (tool) tarafı modüllerinden biriyle CAN veri yolu (canbus) haberleşmesinde hata oluştu. Kod, hangi modülde sorun olduğunu bit maskesiyle belirtir (0x01 taban, 0x02 Eklem1, 0x04 Eklem2, 0x08 Eklem3, 0x10 Eklem4, 0x20 Eklem5, 0x40 Eklem6, 0x80 alet tarafı).

    Olası nedenler
    • CAN veri yolu haberleşme hatası.
    Çözüm adımları
    • Modüller arasındaki CAN veri yolu bağlantısını kontrol edin.
    Detay sayfası
  • Diagnosis info: Arm Power Off (kontaktör bağlantısı koptu)i5 (CB-M kontrolör)

    Arayüz kartı (interfaceboard) tanı bilgisi olarak kol gücünün kesildiğini bildirir; sebep kontaktör bağlantısının kopmasıdır.

    Olası nedenler
    • Kontaktörde sorun olması.
    Çözüm adımları
    • Kontaktörde bir arıza olup olmadığını kontrol edin.
    Detay sayfası
  • Diagnosis info: Current Alarmi5 (CB-M kontrolör)

    Arıza bilgisi; kol etkinleştirilemez (activate edilemez) durumdadır.

    Olası nedenler
    • Akım alarmı tetiklendi.
    Çözüm adımları
    • Satış sonrası destek ile iletişime geçin.
    Detay sayfası
  • Diagnosis info: Encoder Errori5 (CB-M kontrolör)

    Donanım arızası; kol güç alamaz, ilgili eklem modülünün donanımında sorun tespit edilir.

    Olası nedenler
    • Eklem devre kartında donanım arızası.
    Çözüm adımları
    • Donanım sorunudur; eklem devre kartını değiştirin veya onarın.
    Detay sayfası
  • Diagnosis info: Encoder Lines Errori5 (CB-M kontrolör)

    Donanım arızası; kol güç alamaz, ilgili eklem modülünün donanımında sorun tespit edilir (kodlayıcı hat hatası).

    Olası nedenler
    • Eklem devre kartında donanım arızası.
    Çözüm adımları
    • Donanım sorunudur; eklem devre kartını değiştirin veya onarın.
    Detay sayfası
  • Diagnosis info: Joint angle exceeds limiti5 (CB-M kontrolör)

    Bir eklemin açısı izin verilen sınırın dışına çıktığı için kol başlatılamaz (fault durumu).

    Olası nedenler
    • Eklem açısı limit dışına çıkmış.
    Çözüm adımları
    • Sıfırlama (reset) işlemi için satış sonrası destek ile iletişime geçin.
    Detay sayfası
  • Diagnosis info: Mounting Pose Changedi5 (CB-M kontrolör)

    Robotun montaj duruşu (mounting pose) değiştiği bilgisi tanı ekranında gösterilir.

    Olası nedenler
    • Montaj onaylanmadıysa çarpışmaya yol açabilir.
    Çözüm adımları
    • Robot montajını doğrulayın/onaylayın.
    Detay sayfası
  • Diagnosis info: Singularity Overspeedi5 (CB-M kontrolör)

    Robot tekillik (singularity) bölgesinde aşırı hıza ulaştığı için proje derhal durdurulur.

    Olası nedenler
    • Tekillik bölgesinde aşırı hız.
    Çözüm adımları
    • Yazılım mı yoksa donanım kaynaklı mı olduğunu doğrulamak için satış sonrası destek ile iletişime geçin.
    Detay sayfası
  • Joint tracking is losti5 (CB-M kontrolör)

    Kol güçten kesilir (powered off); eklem izleme (tracking) kaybolduğu bildirilir.

    Olası nedenler
    • Eklem izleme kaybı.
    Çözüm adımları
    • Yazılımı en güncel sürüme güncelleyin.
    Detay sayfası
  • Mac communication with interface board failed, disable IO settingsi5 (CB-M kontrolör)

    Arayüz kartıyla MAC seviyesinde haberleşme başarısız olduğu için gerçek kola bağlanılamaz ve IO ayarları devre dışı bırakılır.

    Olası nedenler
    • Arayüz kartı/ana kart haberleşme sorunu.
    Çözüm adımları
    • 1) Ağ yapılandırmasını kontrol edin, gerekirse sıfırlayın. 2) Arayüz kartı veya ana kartın hasarlı olup olmadığını kontrol edin.
    Detay sayfası
  • No real robot found, disable IO settingsi5 (CB-M kontrolör)

    Gerçek kola bağlanılamadığı için IO ayarları devre dışı bırakılır.

    Olası nedenler
    • Gerçek kola ağ üzerinden bağlanılamıyor.
    Çözüm adımları
    • Ağ yapılandırmasını kontrol edin, gerekirse ağı sıfırlayın (initialize).
    Detay sayfası
  • Over speed protecti5 (CB-M kontrolör)

    Aşırı hız koruması devreye girdiği için kol güçten kesilir.

    Olası nedenler
    • Aşırı hız koruması tetiklendi.
    Çözüm adımları
    • Tüm alarmları temizleyin; hızı azaltmak için kolu elle sürükleyin (drag).
    Detay sayfası
  • Robot status exceptioni5 (CB-M kontrolör)

    Robot anormal bir durumda olduğu için hareket edemez.

    Olası nedenler
    • Çeşitli alarmların temizlenmemiş olması ya da öğretme kolu ile SDK'nın karışık kullanılması.
    Çözüm adımları
    • Yörüngeyi yeniden planlayın; tüm alarmların temizlendiğinden emin olun ve öğretme kolu ile SDK'nın karışık kullanılıp kullanılmadığını kontrol edin.
    Detay sayfası
  • SDK Socket Disconnected. Need to Restarti5 (CB-M kontrolör)

    Yazılım hatası; öğretme kolunun (teach pendant) yazılımının yeniden başlatılması gerekir.

    Olası nedenler
    • SDK soket bağlantısı koptu.
    Çözüm adımları
    • Yazılımı en güncel sürüme güncelleyin.
    Detay sayfası
  • Toolio Errori5 (CB-M kontrolör)

    Alet (tool) giriş/çıkış (I/O) donanımında arıza tespit edildi; kol etkinleştirilemez.

    Olası nedenler
    • Alet I/O donanım arızası.
    Çözüm adımları
    • Satış sonrası destek ile iletişime geçin.
    Detay sayfası

AUBO arızasını yapay zekâ ile çöz

Hata kodunu listede bulamadınız mı? Makineyi ve belirtiyi yazın; asistan adım adım çözümü üretsin, çözemezse gerçek bir uzmana bağlansın.

AUBO arızası için başla

Sık sorulan sorular

AUBO hata kodları hakkında en çok merak edilenler.

En sık görülen AUBO hata kodları nelerdir?
AUBO ekipmanlarında sık karşılaşılan kodlar arasında Arm error (canbus communication error), code: 0x%1, Diagnosis info: Arm Power Off (kontaktör bağlantısı koptu), Diagnosis info: Current Alarm, Diagnosis info: Encoder Error, Diagnosis info: Encoder Lines Error, Diagnosis info: Joint angle exceeds limit, Diagnosis info: Mounting Pose Changed, Diagnosis info: Singularity Overspeed yer alır. Veritabanında toplam 15 AUBO kaydı bulunur.
AUBO Arm error (canbus communication error), code: 0x%1 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
Kolun (arm) taban gövdesi, Eklem 1-6 veya alet (tool) tarafı modüllerinden biriyle CAN veri yolu (canbus) haberleşmesinde hata oluştu. Kod, hangi modülde sorun olduğunu bit maskesiyle belirtir (0x01 taban, 0x02 Eklem1, 0x04 Eklem2, 0x08 Eklem3, 0x10 Eklem4, 0x20 Eklem5, 0x40 Eklem6, 0x80 alet tarafı). Çözüm: Modüller arasındaki CAN veri yolu bağlantısını kontrol edin..
AUBO Diagnosis info: Arm Power Off (kontaktör bağlantısı koptu) hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
Arayüz kartı (interfaceboard) tanı bilgisi olarak kol gücünün kesildiğini bildirir; sebep kontaktör bağlantısının kopmasıdır. Çözüm: Kontaktörde bir arıza olup olmadığını kontrol edin..
AUBO Diagnosis info: Current Alarm hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
Arıza bilgisi; kol etkinleştirilemez (activate edilemez) durumdadır. Çözüm: Satış sonrası destek ile iletişime geçin..
AUBO Diagnosis info: Encoder Error hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
Donanım arızası; kol güç alamaz, ilgili eklem modülünün donanımında sorun tespit edilir. Çözüm: Donanım sorunudur; eklem devre kartını değiştirin veya onarın..
AUBO Diagnosis info: Encoder Lines Error hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
Donanım arızası; kol güç alamaz, ilgili eklem modülünün donanımında sorun tespit edilir (kodlayıcı hat hatası). Çözüm: Donanım sorunudur; eklem devre kartını değiştirin veya onarın..
AUBO Diagnosis info: Joint angle exceeds limit hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
Bir eklemin açısı izin verilen sınırın dışına çıktığı için kol başlatılamaz (fault durumu). Çözüm: Sıfırlama (reset) işlemi için satış sonrası destek ile iletişime geçin..

Diğer markalar

Diğer üreticilerin hata kodu veritabanları.