Epson error codes and solutions

Covered models

Main series in the database for Epson:

• RC700 / RC90 165 codes

Epson error code list

The list below is a part of this brand's records.

• 1025RC700 / RC90

  Teach modunda çalıştırma yasak

  Likely causes

  • Komut TEACH modundayken verildi; bu komut yalnızca AUTO modda çalışır.
  Solution steps

  • AUTO moduna geçin ve komutu tekrar verin.
  Detail page
• 1027RC700 / RC90

  Auto modunda çalıştırılamaz

  Likely causes

  • Komut AUTO modda verildi; yalnızca Program modunda çalışır.
  Solution steps

  • Program moduna geçip komutu tekrar verin.
  Detail page
• 1031RC700 / RC90

  Görevler çalışırken çalıştırılamaz

  Likely causes

  • Bir veya daha fazla task çalışırken çalıştırılamayan bir komut verildi.
  Solution steps

  • Görevi durdurun, ardından komutu çalıştırın.
  Detail page
• 1033RC700 / RC90

  Asenkron hareket komutu sırasında çalıştırılamaz

  Likely causes

  • Robot asenkron (!) hareket komutunu yürütürken yeni komut verildi.
  Solution steps

  • Hareket bitene kadar bekleyip komutu tekrar verin.
  Detail page
• 1041RC700 / RC90

  Acil stop durumundayken çalıştırılamaz

  Likely causes

  • Kontrolör acil stop (E-Stop) durumundadır.
  Solution steps

  • Acil stop butonunu kurtarın, hata sıfırlayın ve komutu tekrar verin.
  Detail page
• 1042RC700 / RC90

  Koruma kapağı (safeguard) açıkken çalıştırılamaz

  Likely causes

  • Safeguard girişi açık durumdadır.
  Solution steps

  • Koruma kapağını kapatın ve safeguard devresinin sağlamlığını kontrol edin.
  Detail page
• 1043RC700 / RC90

  Hata durumu varken çalıştırılamaz

  Likely causes

  • Kontrolörde aktif bir hata bulunuyor.
  Solution steps

  • Hatayı giderip Reset ile temizleyin, sonra komutu çalıştırın.
  Detail page
• 1044RC700 / RC90

  Uzaktan duraklatma (remote pause) girişi ON iken çalıştırılamaz

  Likely causes

  • Remote Pause giriş sinyali aktif.
  Solution steps

  • Remote Pause girişini OFF konumuna alın.
  Detail page
• 1048RC700 / RC90

  Düşük gerilim algılandıktan sonra çalıştırılamaz

  Likely causes

  • Kontrolör besleme geriliminde düşme algılandı ve sistem kilitlendi.
  Solution steps

  • Şebeke gerilimini ölçün, besleme sorununu giderin ve kontrolörü yeniden başlatın.
  Detail page
• 1123RC700 / RC90

  Dosya hatası. I/O etiket dosyası bozuk

  Likely causes

  • Proje içindeki I/O label dosyası bozulmuş.
  Solution steps

  • Projeyi yeniden derleyin (Build).
  Detail page
• 1126RC700 / RC90

  Dosya hatası. Yazılım opsiyon bilgisi bozuk

  Likely causes

  • Opsiyon lisans/ayar dosyası bozulmuş.
  Solution steps

  • 1. Kontrolörü yeniden başlatın. 2. Firmware'i yeniden kurun. 3. Opsiyonu yeniden yapılandırın.
  Detail page
• 1131RC700 / RC90

  USB belleğe erişilemiyor

  Likely causes

  • USB bellek takılı değil, düzgün oturmamış veya tanınmıyor.
  Solution steps

  • USB belleği düzgün takın; sorun sürerse başka bir USB bellek deneyin.
  Detail page
• 1150RC700 / RC90

  Dosya hatası. Hata geçmişi geçersiz

  Likely causes

  • Hata geçmişi dosyası bozulmuş veya CF kart arızalı.
  Solution steps

  • 1. Kontrolörü yeniden başlatın. 2. CF kartı değiştirin.
  Detail page
• 1184RC700 / RC90

  Yedek veri dosyası sayısı fazla olduğu için geri yükleme yapılamadı

  Likely causes

  • Yedekteki proje dosyası sayısı sınırın üzerinde.
  Solution steps

  • Proje veri dosyası sayısını azaltıp yedeği yeniden alın.
  Detail page
• 1189RC700 / RC90

  Yedek veri eski bir sürümle oluşturulmuş

  Likely causes

  • Backup dosyası mevcut firmware sürümüyle uyumsuz eski sürümden alınmış.
  Solution steps

  • Uygun sürümle alınmış yedeği kullanın veya kontrolör yapılandırmasını elle yeniden yapın.
  Detail page
• 1200RC700 / RC90

  Derleme hatası, derleme mesajını kontrol edin

  Likely causes

  • TP üzerinden derleme sırasında hata oluştu.
  Solution steps

  • Derleme mesajındaki hatalı satırı düzeltin.
  Detail page
• 1201RC700 / RC90

  Bağlama (link) hatası, link mesajını kontrol edin

  Likely causes

  • TP üzerinden derleme sırasında bağlama hatası oluştu.
  Solution steps

  • Link mesajındaki hatayı düzeltin.
  Detail page
• 2020RC700 / RC90

  Yığın (stack) tablo numarası aşıldı

  Likely causes

  • Fonksiyon çağrısı veya yerel değişken sayısı sınırın dışına çıktı; iç içe çağrılar çok derin.
  Solution steps

  • İç içe fonksiyon çağrılarının sonsuz döngüye girmediğini kontrol edin; çağrı derinliğini azaltın.
  Detail page
• 2021RC700 / RC90

  Yığın alanı boyutu aşıldı

  Likely causes

  • Özellikle String tipi çok sayıda yerel değişken kullanılıyor.
  Solution steps

  • Yerel değişkenleri global değişkenlere dönüştürün.
  Detail page
• 2024RC700 / RC90

  Yığın alanı boyutu aşıldı. Yerel değişken aralık dışı

  Likely causes

  • Yerel değişken boyutu ayrılan alanı aşıyor.
  Solution steps

  • Yerel değişkenin boyutunu küçültün.
  Detail page
• 2033RC700 / RC90

  Sistem hatası. Çok fazla hata oluştu

  Likely causes

  • Kısa sürede art arda çok sayıda hata üretildi.
  Solution steps

  • Sık tekrarlayan hataların kök nedenini giderin.
  Detail page
• 2040RC700 / RC90

  Thread hatası. Thread oluşturulamadı

  Likely causes

  • Kontrolör yazılımı yeni bir iş parçacığı oluşturamadı.
  Solution steps

  • Kontrolörü yeniden başlatın.
  Detail page
• 2074RC700 / RC90

  SRAM hatası. Global Preserve değişken kayıt alanı temizlenemedi

  Likely causes

  • SRAM erişiminde arıza var.
  Solution steps

  • Kontrolörü yeniden başlatın; sorun sürerse CPU kartını değiştirin.
  Detail page
• 3002RC700 / RC90

  DLL dosyası bulunamıyor

  Likely causes

  • Belirtilen DLL proje veya sistem klasöründe yok.
  Solution steps

  • DLL dosyasının doğru klasörde bulunduğunu kontrol edin.
  Detail page
• 3003RC700 / RC90

  DLL fonksiyonu bulunamıyor

  Likely causes

  • Belirtilen fonksiyon DLL içinde yok.
  Solution steps

  • Fonksiyon adını ve DLL içeriğini kontrol edin.
  Detail page
• 3050RC700 / RC90

  Main fonksiyonu tanımlı değil

  Likely causes

  • Projede Main fonksiyonu yok.
  Solution steps

  • Bir Main fonksiyonu tanımlayın.
  Detail page
• 3051RC700 / RC90

  Fonksiyon mevcut değil

  Likely causes

  • Çözümlenemeyen bir fonksiyon çağrısı var.
  Solution steps

  • Eksik fonksiyonu tanımlayın.
  Detail page
• 3052RC700 / RC90

  Değişken mevcut değil

  Likely causes

  • Çözümlenemeyen bir değişken kullanılıyor.
  Solution steps

  • Eksik değişkeni tanımlayın veya söz dizimini düzeltin.
  Detail page
• 4023RC700 / RC90

  Motor kapalı (OFF) durumdayken çalıştırılamaz

  Likely causes

  • Motor gücü kapalıyken motor gerektiren bir komut verildi.
  Solution steps

  • Motor gücünü ON yapıp komutu tekrar çalıştırın.
  Detail page
• 4024RC700 / RC90

  Kolun konumlandırması mevcut Fine ayarıyla tamamlanamıyor

  Likely causes

  • Robotta titreşim var, parçalar/cıvatalar gevşek veya Fine değeri çok dar.
  Solution steps

  • Robotta titreşim olmadığını, tüm parça ve cıvataların sıkı olduğunu kontrol edin; Fine değerini büyütün.
  Detail page
• 4025RC700 / RC90

  Acil stop durumunda hareket komutu çalıştırılamaz

  Likely causes

  • E-Stop aktifken hareket komutu verildi.
  Solution steps

  • Acil stop durumunu kaldırın, ardından hareket komutunu verin.
  Detail page
• 4026RC700 / RC90

  Hareket kontrol modülü içinde haberleşme hatası. Servo I/F arızası

  Likely causes

  • Servo arayüzü ile ana CPU arasındaki haberleşme kesildi.
  Solution steps

  • Kontrolörü yeniden başlatın; firmware'i initialize edin; sorun sürerse kontrolörü değiştirin.
  Detail page
• 4030RC700 / RC90

  Ortalama tork hesaplama tamponu taştı

  Likely causes

  • Atclr ile Atrq komutları arasındaki süre çok uzun.
  Solution steps

  • Atclr ile Atrq arasındaki süreyi yaklaşık iki dakikanın altına indirin.
  Detail page
• 4031RC700 / RC90

  Motor OFF durumdayken hareket komutu çalıştırılamaz

  Likely causes

  • Motor gücü kapalı.
  Solution steps

  • Motor gücünü ON yapıp hareket komutunu tekrar verin.
  Detail page
• 4032RC700 / RC90

  Bir veya daha fazla eksen SFree durumundayken hareket komutu çalıştırılamaz

  Likely causes

  • Eksen(ler) servo serbest (SFree) konumunda.
  Solution steps

  • Tüm eksenleri SLock durumuna alın ve hareket komutunu çalıştırın.
  Detail page
• 4035RC700 / RC90

  CP komutuyla yalnızca takım yöneliminin değiştirilmesi denendi

  Likely causes

  • İki nokta arasında yer değiştirme yok, sadece oryantasyon değişiyor.
  Solution steps

  • Noktalar arasına hareket mesafesi verin veya ROT niteleyicisini SpeedR/AccelR ile birlikte kullanın.
  Detail page
• 4036RC700 / RC90

  CP komutunda takım yönelim dönüş hızı çok yüksek

  Likely causes

  • SpeedS/AccelS değerleri oryantasyon dönüşü için fazla yüksek.
  Solution steps

  • SpeedS ve AccelS değerlerini düşürün; ROT niteleyicisi ile SpeedR ve AccelR kullanın.
  Detail page
• 4038RC700 / RC90

  Arc komutu için iki nokta birbirine çok yakın

  Likely causes

  • Noktalar arası mesafe 1 mikrometrenin altında.
  Solution steps

  • Noktalar arasındaki mesafeyi 1 mikrometreden büyük yapın.
  Detail page
• 4039RC700 / RC90

  Arc komutundaki üç nokta aynı doğru üzerinde

  Likely causes

  • Yay tanımlanamıyor çünkü noktalar doğrusal.
  Solution steps

  • Bu hareket için Move (doğrusal) komutunu kullanın.
  Detail page
• 4041RC700 / RC90

  Robotun arka tarafındaki yasak bölgeye hareket denendi

  Likely causes

  • Hedef nokta robotun çalışma alanı dışındaki yasak bölgede.
  Solution steps

  • Robot hareket aralığını ve hedef noktayı kontrol edin.
  Detail page
• 4064RC700 / RC90

  Yönelim düzeltmesi otomatik olarak yapılamıyor

  Likely causes

  • Belirtilen nokta dizisinde otomatik oryantasyon düzeltmesiyle eğri oluşturulamıyor.
  Solution steps

  • Nokta dizisini veya oryantasyon değerlerini değiştirin.
  Detail page
• 4065RC700 / RC90

  CP komutunda J6 ekseninin aynı yönelimle bir tam tur döndürülmesi denendi

  Likely causes

  • 6. eksen CP hareketinde 360 derece döndürülmek isteniyor.
  Solution steps

  • Hareketi bölün veya ara nokta ekleyin; J6 dönüşünü 360 derecenin altında tutun.
  Detail page
• 4066RC700 / RC90

  Eksen kombinasyonuna bağlı yasak bölgeye hareket denendi

  Likely causes

  • Eksenler robotun kendi kendine girişim yaptığı sınırlı bölgeye götürülüyor.
  Solution steps

  • Hedef pozisyonu değiştirin veya ara nokta tanımlayın.
  Detail page
• 4071RC700 / RC90

  Elektromanyetik fren kilitliyken hareket komutu verildi

  Likely causes

  • Fren kilitli durumda.
  Solution steps

  • Elektromanyetik freni serbest bırakın.
  Detail page
• 4073RC700 / RC90

  Komşu noktalar arasındaki yönelim değişimi 90 dereceden fazla

  Likely causes

  • U, V veya W değerlerinden biri 90 derece ya da daha fazla değişiyor.
  Solution steps

  • Noktayı veya oryantasyonu değiştirin, ara nokta ekleyin.
  Detail page
• 4074RC700 / RC90

  Motor tipi mevcut robot ayarıyla uyuşmuyor

  Likely causes

  • Bağlı manipülatör ile kontrolördeki robot modeli farklı.
  Solution steps

  • Belirtilen robot modelinin bağlı olduğunu doğrulayın; robot ayarını düzeltin.
  Detail page
• 4080RC700 / RC90

  Enable anahtarı OFF iken çalıştırılamaz

  Likely causes

  • Teach pendant enable (dead-man) anahtarı basılı değil.
  Solution steps

  • Enable anahtarını basılı tutup komutu çalıştırın; PG kartını kontrol edin.
  Detail page
• 4081RC700 / RC90

  Çalışma sırasında hata algılandı

  Likely causes

  • Motor sürücü bağlantısı veya PG kartı arızalı.
  Solution steps

  • Motor sürücü bağlantısını kontrol edin; PG kartını değiştirin; gerekirse kontrolörü değiştirin.
  Detail page

Frequently asked questions

The most asked questions about Epson error codes.

Which Epson error codes are the most common?

Codes frequently seen on Epson equipment include 1025, 1027, 1031, 1033, 1041, 1042, 1043, 1044. The database holds 165 Epson records in total.

What is the Epson 1025 error code and how is it solved?

Teach modunda çalıştırma yasak Solution: AUTO moduna geçin ve komutu tekrar verin..

What is the Epson 1027 error code and how is it solved?

Auto modunda çalıştırılamaz Solution: Program moduna geçip komutu tekrar verin..

What is the Epson 1031 error code and how is it solved?

Görevler çalışırken çalıştırılamaz Solution: Görevi durdurun, ardından komutu çalıştırın..

What is the Epson 1033 error code and how is it solved?

Asenkron hareket komutu sırasında çalıştırılamaz Solution: Hareket bitene kadar bekleyip komutu tekrar verin..

What is the Epson 1041 error code and how is it solved?

Acil stop durumundayken çalıştırılamaz Solution: Acil stop butonunu kurtarın, hata sıfırlayın ve komutu tekrar verin..

What is the Epson 1042 error code and how is it solved?

Koruma kapağı (safeguard) açıkken çalıştırılamaz Solution: Koruma kapağını kapatın ve safeguard devresinin sağlamlığını kontrol edin..

Other brands

Error code databases of other manufacturers.

• KUKA2,023 codes
• Siemens1,261 codes
• WEG657 codes
• Fanuc520 codes
• Schneider Electric449 codes
• ABB392 codes
• Inovance379 codes
• Danfoss362 codes
• Delta Electronics344 codes
• Kawasaki339 codes
• Mitsubishi Electric337 codes
• Denso322 codes