Endüstriyel arıza veritabanı

Epson hata kodları ve çözümleri

Epson markasının endüstriyel ekipmanlarında karşılaşılan hata kodları, alarm mesajları ve arıza çözümleri. Aşağıdaki veritabanında her kod için olası nedenler ve adım adım çözüm önerileri yer alır.

165
Hata kodları
1
Modeller
Ücretsiz
Giriş gerekmez

Kapsanan modeller

Epson için veritabanındaki başlıca seriler:

RC700 / RC90 165 kod

Epson hata kodu listesi

Aşağıdaki liste bu markanın kayıtlarından bir bölümdür.

1025RC700 / RC90
Teach modunda çalıştırma yasak
Olası nedenler
- Komut TEACH modundayken verildi; bu komut yalnızca AUTO modda çalışır.
Çözüm adımları
- AUTO moduna geçin ve komutu tekrar verin.
Detay sayfası
1027RC700 / RC90
Auto modunda çalıştırılamaz
Olası nedenler
- Komut AUTO modda verildi; yalnızca Program modunda çalışır.
Çözüm adımları
- Program moduna geçip komutu tekrar verin.
Detay sayfası
1031RC700 / RC90
Görevler çalışırken çalıştırılamaz
Olası nedenler
- Bir veya daha fazla task çalışırken çalıştırılamayan bir komut verildi.
Çözüm adımları
- Görevi durdurun, ardından komutu çalıştırın.
Detay sayfası
1033RC700 / RC90
Asenkron hareket komutu sırasında çalıştırılamaz
Olası nedenler
- Robot asenkron (!) hareket komutunu yürütürken yeni komut verildi.
Çözüm adımları
- Hareket bitene kadar bekleyip komutu tekrar verin.
Detay sayfası
1041RC700 / RC90
Acil stop durumundayken çalıştırılamaz
Olası nedenler
- Kontrolör acil stop (E-Stop) durumundadır.
Çözüm adımları
- Acil stop butonunu kurtarın, hata sıfırlayın ve komutu tekrar verin.
Detay sayfası
1042RC700 / RC90
Koruma kapağı (safeguard) açıkken çalıştırılamaz
Olası nedenler
- Safeguard girişi açık durumdadır.
Çözüm adımları
- Koruma kapağını kapatın ve safeguard devresinin sağlamlığını kontrol edin.
Detay sayfası
1043RC700 / RC90
Hata durumu varken çalıştırılamaz
Olası nedenler
- Kontrolörde aktif bir hata bulunuyor.
Çözüm adımları
- Hatayı giderip Reset ile temizleyin, sonra komutu çalıştırın.
Detay sayfası
1044RC700 / RC90
Uzaktan duraklatma (remote pause) girişi ON iken çalıştırılamaz
Olası nedenler
- Remote Pause giriş sinyali aktif.
Çözüm adımları
- Remote Pause girişini OFF konumuna alın.
Detay sayfası
1048RC700 / RC90
Düşük gerilim algılandıktan sonra çalıştırılamaz
Olası nedenler
- Kontrolör besleme geriliminde düşme algılandı ve sistem kilitlendi.
Çözüm adımları
- Şebeke gerilimini ölçün, besleme sorununu giderin ve kontrolörü yeniden başlatın.
Detay sayfası
1123RC700 / RC90
Dosya hatası. I/O etiket dosyası bozuk
Olası nedenler
- Proje içindeki I/O label dosyası bozulmuş.
Çözüm adımları
- Projeyi yeniden derleyin (Build).
Detay sayfası
1126RC700 / RC90
Dosya hatası. Yazılım opsiyon bilgisi bozuk
Olası nedenler
- Opsiyon lisans/ayar dosyası bozulmuş.
Çözüm adımları
- 1. Kontrolörü yeniden başlatın. 2. Firmware'i yeniden kurun. 3. Opsiyonu yeniden yapılandırın.
Detay sayfası
1131RC700 / RC90
USB belleğe erişilemiyor
Olası nedenler
- USB bellek takılı değil, düzgün oturmamış veya tanınmıyor.
Çözüm adımları
- USB belleği düzgün takın; sorun sürerse başka bir USB bellek deneyin.
Detay sayfası
1150RC700 / RC90
Dosya hatası. Hata geçmişi geçersiz
Olası nedenler
- Hata geçmişi dosyası bozulmuş veya CF kart arızalı.
Çözüm adımları
- 1. Kontrolörü yeniden başlatın. 2. CF kartı değiştirin.
Detay sayfası
1184RC700 / RC90
Yedek veri dosyası sayısı fazla olduğu için geri yükleme yapılamadı
Olası nedenler
- Yedekteki proje dosyası sayısı sınırın üzerinde.
Çözüm adımları
- Proje veri dosyası sayısını azaltıp yedeği yeniden alın.
Detay sayfası
1189RC700 / RC90
Yedek veri eski bir sürümle oluşturulmuş
Olası nedenler
- Backup dosyası mevcut firmware sürümüyle uyumsuz eski sürümden alınmış.
Çözüm adımları
- Uygun sürümle alınmış yedeği kullanın veya kontrolör yapılandırmasını elle yeniden yapın.
Detay sayfası
1200RC700 / RC90
Derleme hatası, derleme mesajını kontrol edin
Olası nedenler
- TP üzerinden derleme sırasında hata oluştu.
Çözüm adımları
- Derleme mesajındaki hatalı satırı düzeltin.
Detay sayfası
1201RC700 / RC90
Bağlama (link) hatası, link mesajını kontrol edin
Olası nedenler
- TP üzerinden derleme sırasında bağlama hatası oluştu.
Çözüm adımları
- Link mesajındaki hatayı düzeltin.
Detay sayfası
2020RC700 / RC90
Yığın (stack) tablo numarası aşıldı
Olası nedenler
- Fonksiyon çağrısı veya yerel değişken sayısı sınırın dışına çıktı; iç içe çağrılar çok derin.
Çözüm adımları
- İç içe fonksiyon çağrılarının sonsuz döngüye girmediğini kontrol edin; çağrı derinliğini azaltın.
Detay sayfası
2021RC700 / RC90
Yığın alanı boyutu aşıldı
Olası nedenler
- Özellikle String tipi çok sayıda yerel değişken kullanılıyor.
Çözüm adımları
- Yerel değişkenleri global değişkenlere dönüştürün.
Detay sayfası
2024RC700 / RC90
Yığın alanı boyutu aşıldı. Yerel değişken aralık dışı
Olası nedenler
- Yerel değişken boyutu ayrılan alanı aşıyor.
Çözüm adımları
- Yerel değişkenin boyutunu küçültün.
Detay sayfası
2033RC700 / RC90
Sistem hatası. Çok fazla hata oluştu
Olası nedenler
- Kısa sürede art arda çok sayıda hata üretildi.
Çözüm adımları
- Sık tekrarlayan hataların kök nedenini giderin.
Detay sayfası
2040RC700 / RC90
Thread hatası. Thread oluşturulamadı
Olası nedenler
- Kontrolör yazılımı yeni bir iş parçacığı oluşturamadı.
Çözüm adımları
- Kontrolörü yeniden başlatın.
Detay sayfası
2074RC700 / RC90
SRAM hatası. Global Preserve değişken kayıt alanı temizlenemedi
Olası nedenler
- SRAM erişiminde arıza var.
Çözüm adımları
- Kontrolörü yeniden başlatın; sorun sürerse CPU kartını değiştirin.
Detay sayfası
3002RC700 / RC90
DLL dosyası bulunamıyor
Olası nedenler
- Belirtilen DLL proje veya sistem klasöründe yok.
Çözüm adımları
- DLL dosyasının doğru klasörde bulunduğunu kontrol edin.
Detay sayfası
3003RC700 / RC90
DLL fonksiyonu bulunamıyor
Olası nedenler
- Belirtilen fonksiyon DLL içinde yok.
Çözüm adımları
- Fonksiyon adını ve DLL içeriğini kontrol edin.
Detay sayfası
3050RC700 / RC90
Main fonksiyonu tanımlı değil
Olası nedenler
- Projede Main fonksiyonu yok.
Çözüm adımları
- Bir Main fonksiyonu tanımlayın.
Detay sayfası
3051RC700 / RC90
Fonksiyon mevcut değil
Olası nedenler
- Çözümlenemeyen bir fonksiyon çağrısı var.
Çözüm adımları
- Eksik fonksiyonu tanımlayın.
Detay sayfası
3052RC700 / RC90
Değişken mevcut değil
Olası nedenler
- Çözümlenemeyen bir değişken kullanılıyor.
Çözüm adımları
- Eksik değişkeni tanımlayın veya söz dizimini düzeltin.
Detay sayfası
4023RC700 / RC90
Motor kapalı (OFF) durumdayken çalıştırılamaz
Olası nedenler
- Motor gücü kapalıyken motor gerektiren bir komut verildi.
Çözüm adımları
- Motor gücünü ON yapıp komutu tekrar çalıştırın.
Detay sayfası
4024RC700 / RC90
Kolun konumlandırması mevcut Fine ayarıyla tamamlanamıyor
Olası nedenler
- Robotta titreşim var, parçalar/cıvatalar gevşek veya Fine değeri çok dar.
Çözüm adımları
- Robotta titreşim olmadığını, tüm parça ve cıvataların sıkı olduğunu kontrol edin; Fine değerini büyütün.
Detay sayfası
4025RC700 / RC90
Acil stop durumunda hareket komutu çalıştırılamaz
Olası nedenler
- E-Stop aktifken hareket komutu verildi.
Çözüm adımları
- Acil stop durumunu kaldırın, ardından hareket komutunu verin.
Detay sayfası
4026RC700 / RC90
Hareket kontrol modülü içinde haberleşme hatası. Servo I/F arızası
Olası nedenler
- Servo arayüzü ile ana CPU arasındaki haberleşme kesildi.
Çözüm adımları
- Kontrolörü yeniden başlatın; firmware'i initialize edin; sorun sürerse kontrolörü değiştirin.
Detay sayfası
4030RC700 / RC90
Ortalama tork hesaplama tamponu taştı
Olası nedenler
- Atclr ile Atrq komutları arasındaki süre çok uzun.
Çözüm adımları
- Atclr ile Atrq arasındaki süreyi yaklaşık iki dakikanın altına indirin.
Detay sayfası
4031RC700 / RC90
Motor OFF durumdayken hareket komutu çalıştırılamaz
Olası nedenler
- Motor gücü kapalı.
Çözüm adımları
- Motor gücünü ON yapıp hareket komutunu tekrar verin.
Detay sayfası
4032RC700 / RC90
Bir veya daha fazla eksen SFree durumundayken hareket komutu çalıştırılamaz
Olası nedenler
- Eksen(ler) servo serbest (SFree) konumunda.
Çözüm adımları
- Tüm eksenleri SLock durumuna alın ve hareket komutunu çalıştırın.
Detay sayfası
4035RC700 / RC90
CP komutuyla yalnızca takım yöneliminin değiştirilmesi denendi
Olası nedenler
- İki nokta arasında yer değiştirme yok, sadece oryantasyon değişiyor.
Çözüm adımları
- Noktalar arasına hareket mesafesi verin veya ROT niteleyicisini SpeedR/AccelR ile birlikte kullanın.
Detay sayfası
4036RC700 / RC90
CP komutunda takım yönelim dönüş hızı çok yüksek
Olası nedenler
- SpeedS/AccelS değerleri oryantasyon dönüşü için fazla yüksek.
Çözüm adımları
- SpeedS ve AccelS değerlerini düşürün; ROT niteleyicisi ile SpeedR ve AccelR kullanın.
Detay sayfası
4038RC700 / RC90
Arc komutu için iki nokta birbirine çok yakın
Olası nedenler
- Noktalar arası mesafe 1 mikrometrenin altında.
Çözüm adımları
- Noktalar arasındaki mesafeyi 1 mikrometreden büyük yapın.
Detay sayfası
4039RC700 / RC90
Arc komutundaki üç nokta aynı doğru üzerinde
Olası nedenler
- Yay tanımlanamıyor çünkü noktalar doğrusal.
Çözüm adımları
- Bu hareket için Move (doğrusal) komutunu kullanın.
Detay sayfası
4041RC700 / RC90
Robotun arka tarafındaki yasak bölgeye hareket denendi
Olası nedenler
- Hedef nokta robotun çalışma alanı dışındaki yasak bölgede.
Çözüm adımları
- Robot hareket aralığını ve hedef noktayı kontrol edin.
Detay sayfası
4064RC700 / RC90
Yönelim düzeltmesi otomatik olarak yapılamıyor
Olası nedenler
- Belirtilen nokta dizisinde otomatik oryantasyon düzeltmesiyle eğri oluşturulamıyor.
Çözüm adımları
- Nokta dizisini veya oryantasyon değerlerini değiştirin.
Detay sayfası
4065RC700 / RC90
CP komutunda J6 ekseninin aynı yönelimle bir tam tur döndürülmesi denendi
Olası nedenler
- 6. eksen CP hareketinde 360 derece döndürülmek isteniyor.
Çözüm adımları
- Hareketi bölün veya ara nokta ekleyin; J6 dönüşünü 360 derecenin altında tutun.
Detay sayfası
4066RC700 / RC90
Eksen kombinasyonuna bağlı yasak bölgeye hareket denendi
Olası nedenler
- Eksenler robotun kendi kendine girişim yaptığı sınırlı bölgeye götürülüyor.
Çözüm adımları
- Hedef pozisyonu değiştirin veya ara nokta tanımlayın.
Detay sayfası
4071RC700 / RC90
Elektromanyetik fren kilitliyken hareket komutu verildi
Olası nedenler
- Fren kilitli durumda.
Çözüm adımları
- Elektromanyetik freni serbest bırakın.
Detay sayfası
4073RC700 / RC90
Komşu noktalar arasındaki yönelim değişimi 90 dereceden fazla
Olası nedenler
- U, V veya W değerlerinden biri 90 derece ya da daha fazla değişiyor.
Çözüm adımları
- Noktayı veya oryantasyonu değiştirin, ara nokta ekleyin.
Detay sayfası
4074RC700 / RC90
Motor tipi mevcut robot ayarıyla uyuşmuyor
Olası nedenler
- Bağlı manipülatör ile kontrolördeki robot modeli farklı.
Çözüm adımları
- Belirtilen robot modelinin bağlı olduğunu doğrulayın; robot ayarını düzeltin.
Detay sayfası
4080RC700 / RC90
Enable anahtarı OFF iken çalıştırılamaz
Olası nedenler
- Teach pendant enable (dead-man) anahtarı basılı değil.
Çözüm adımları
- Enable anahtarını basılı tutup komutu çalıştırın; PG kartını kontrol edin.
Detay sayfası
4081RC700 / RC90
Çalışma sırasında hata algılandı
Olası nedenler
- Motor sürücü bağlantısı veya PG kartı arızalı.
Çözüm adımları
- Motor sürücü bağlantısını kontrol edin; PG kartını değiştirin; gerekirse kontrolörü değiştirin.
Detay sayfası

Epson arızasını yapay zekâ ile çöz

Hata kodunu listede bulamadınız mı? Makineyi ve belirtiyi yazın; asistan adım adım çözümü üretsin, çözemezse gerçek bir uzmana bağlansın.

Epson arızası için başla

Sık sorulan sorular

Epson hata kodları hakkında en çok merak edilenler.

En sık görülen Epson hata kodları nelerdir?: Epson ekipmanlarında sık karşılaşılan kodlar arasında 1025, 1027, 1031, 1033, 1041, 1042, 1043, 1044 yer alır. Veritabanında toplam 165 Epson kaydı bulunur.

Epson 1025 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Teach modunda çalıştırma yasak Çözüm: AUTO moduna geçin ve komutu tekrar verin..

Epson 1027 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Auto modunda çalıştırılamaz Çözüm: Program moduna geçip komutu tekrar verin..

Epson 1031 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Görevler çalışırken çalıştırılamaz Çözüm: Görevi durdurun, ardından komutu çalıştırın..

Epson 1033 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Asenkron hareket komutu sırasında çalıştırılamaz Çözüm: Hareket bitene kadar bekleyip komutu tekrar verin..

Epson 1041 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Acil stop durumundayken çalıştırılamaz Çözüm: Acil stop butonunu kurtarın, hata sıfırlayın ve komutu tekrar verin..

Epson 1042 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Koruma kapağı (safeguard) açıkken çalıştırılamaz Çözüm: Koruma kapağını kapatın ve safeguard devresinin sağlamlığını kontrol edin..

Diğer markalar

Diğer üreticilerin hata kodu veritabanları.