La lista siguiente es una parte de los registros de esta marca.
Teach modunda çalıştırma yasak
Causas probables
- Komut TEACH modundayken verildi; bu komut yalnızca AUTO modda çalışır.
Pasos de solución
- AUTO moduna geçin ve komutu tekrar verin.
Auto modunda çalıştırılamaz
Causas probables
- Komut AUTO modda verildi; yalnızca Program modunda çalışır.
Pasos de solución
- Program moduna geçip komutu tekrar verin.
Görevler çalışırken çalıştırılamaz
Causas probables
- Bir veya daha fazla task çalışırken çalıştırılamayan bir komut verildi.
Pasos de solución
- Görevi durdurun, ardından komutu çalıştırın.
Asenkron hareket komutu sırasında çalıştırılamaz
Causas probables
- Robot asenkron (!) hareket komutunu yürütürken yeni komut verildi.
Pasos de solución
- Hareket bitene kadar bekleyip komutu tekrar verin.
Acil stop durumundayken çalıştırılamaz
Causas probables
- Kontrolör acil stop (E-Stop) durumundadır.
Pasos de solución
- Acil stop butonunu kurtarın, hata sıfırlayın ve komutu tekrar verin.
Koruma kapağı (safeguard) açıkken çalıştırılamaz
Causas probables
- Safeguard girişi açık durumdadır.
Pasos de solución
- Koruma kapağını kapatın ve safeguard devresinin sağlamlığını kontrol edin.
Hata durumu varken çalıştırılamaz
Causas probables
- Kontrolörde aktif bir hata bulunuyor.
Pasos de solución
- Hatayı giderip Reset ile temizleyin, sonra komutu çalıştırın.
Uzaktan duraklatma (remote pause) girişi ON iken çalıştırılamaz
Causas probables
- Remote Pause giriş sinyali aktif.
Pasos de solución
- Remote Pause girişini OFF konumuna alın.
Düşük gerilim algılandıktan sonra çalıştırılamaz
Causas probables
- Kontrolör besleme geriliminde düşme algılandı ve sistem kilitlendi.
Pasos de solución
- Şebeke gerilimini ölçün, besleme sorununu giderin ve kontrolörü yeniden başlatın.
Dosya hatası. I/O etiket dosyası bozuk
Causas probables
- Proje içindeki I/O label dosyası bozulmuş.
Pasos de solución
- Projeyi yeniden derleyin (Build).
Dosya hatası. Yazılım opsiyon bilgisi bozuk
Causas probables
- Opsiyon lisans/ayar dosyası bozulmuş.
Pasos de solución
- 1. Kontrolörü yeniden başlatın. 2. Firmware'i yeniden kurun. 3. Opsiyonu yeniden yapılandırın.
USB belleğe erişilemiyor
Causas probables
- USB bellek takılı değil, düzgün oturmamış veya tanınmıyor.
Pasos de solución
- USB belleği düzgün takın; sorun sürerse başka bir USB bellek deneyin.
Dosya hatası. Hata geçmişi geçersiz
Causas probables
- Hata geçmişi dosyası bozulmuş veya CF kart arızalı.
Pasos de solución
- 1. Kontrolörü yeniden başlatın. 2. CF kartı değiştirin.
Yedek veri dosyası sayısı fazla olduğu için geri yükleme yapılamadı
Causas probables
- Yedekteki proje dosyası sayısı sınırın üzerinde.
Pasos de solución
- Proje veri dosyası sayısını azaltıp yedeği yeniden alın.
Yedek veri eski bir sürümle oluşturulmuş
Causas probables
- Backup dosyası mevcut firmware sürümüyle uyumsuz eski sürümden alınmış.
Pasos de solución
- Uygun sürümle alınmış yedeği kullanın veya kontrolör yapılandırmasını elle yeniden yapın.
Derleme hatası, derleme mesajını kontrol edin
Causas probables
- TP üzerinden derleme sırasında hata oluştu.
Pasos de solución
- Derleme mesajındaki hatalı satırı düzeltin.
Bağlama (link) hatası, link mesajını kontrol edin
Causas probables
- TP üzerinden derleme sırasında bağlama hatası oluştu.
Pasos de solución
- Link mesajındaki hatayı düzeltin.
Yığın (stack) tablo numarası aşıldı
Causas probables
- Fonksiyon çağrısı veya yerel değişken sayısı sınırın dışına çıktı; iç içe çağrılar çok derin.
Pasos de solución
- İç içe fonksiyon çağrılarının sonsuz döngüye girmediğini kontrol edin; çağrı derinliğini azaltın.
Yığın alanı boyutu aşıldı
Causas probables
- Özellikle String tipi çok sayıda yerel değişken kullanılıyor.
Pasos de solución
- Yerel değişkenleri global değişkenlere dönüştürün.
Yığın alanı boyutu aşıldı. Yerel değişken aralık dışı
Causas probables
- Yerel değişken boyutu ayrılan alanı aşıyor.
Pasos de solución
- Yerel değişkenin boyutunu küçültün.
Sistem hatası. Çok fazla hata oluştu
Causas probables
- Kısa sürede art arda çok sayıda hata üretildi.
Pasos de solución
- Sık tekrarlayan hataların kök nedenini giderin.
Thread hatası. Thread oluşturulamadı
Causas probables
- Kontrolör yazılımı yeni bir iş parçacığı oluşturamadı.
Pasos de solución
- Kontrolörü yeniden başlatın.
SRAM hatası. Global Preserve değişken kayıt alanı temizlenemedi
Causas probables
- SRAM erişiminde arıza var.
Pasos de solución
- Kontrolörü yeniden başlatın; sorun sürerse CPU kartını değiştirin.
DLL dosyası bulunamıyor
Causas probables
- Belirtilen DLL proje veya sistem klasöründe yok.
Pasos de solución
- DLL dosyasının doğru klasörde bulunduğunu kontrol edin.
DLL fonksiyonu bulunamıyor
Causas probables
- Belirtilen fonksiyon DLL içinde yok.
Pasos de solución
- Fonksiyon adını ve DLL içeriğini kontrol edin.
Main fonksiyonu tanımlı değil
Causas probables
- Projede Main fonksiyonu yok.
Pasos de solución
- Bir Main fonksiyonu tanımlayın.
Fonksiyon mevcut değil
Causas probables
- Çözümlenemeyen bir fonksiyon çağrısı var.
Pasos de solución
- Eksik fonksiyonu tanımlayın.
Değişken mevcut değil
Causas probables
- Çözümlenemeyen bir değişken kullanılıyor.
Pasos de solución
- Eksik değişkeni tanımlayın veya söz dizimini düzeltin.
Motor kapalı (OFF) durumdayken çalıştırılamaz
Causas probables
- Motor gücü kapalıyken motor gerektiren bir komut verildi.
Pasos de solución
- Motor gücünü ON yapıp komutu tekrar çalıştırın.
Kolun konumlandırması mevcut Fine ayarıyla tamamlanamıyor
Causas probables
- Robotta titreşim var, parçalar/cıvatalar gevşek veya Fine değeri çok dar.
Pasos de solución
- Robotta titreşim olmadığını, tüm parça ve cıvataların sıkı olduğunu kontrol edin; Fine değerini büyütün.
Acil stop durumunda hareket komutu çalıştırılamaz
Causas probables
- E-Stop aktifken hareket komutu verildi.
Pasos de solución
- Acil stop durumunu kaldırın, ardından hareket komutunu verin.
Hareket kontrol modülü içinde haberleşme hatası. Servo I/F arızası
Causas probables
- Servo arayüzü ile ana CPU arasındaki haberleşme kesildi.
Pasos de solución
- Kontrolörü yeniden başlatın; firmware'i initialize edin; sorun sürerse kontrolörü değiştirin.
Ortalama tork hesaplama tamponu taştı
Causas probables
- Atclr ile Atrq komutları arasındaki süre çok uzun.
Pasos de solución
- Atclr ile Atrq arasındaki süreyi yaklaşık iki dakikanın altına indirin.
Motor OFF durumdayken hareket komutu çalıştırılamaz
Pasos de solución
- Motor gücünü ON yapıp hareket komutunu tekrar verin.
Bir veya daha fazla eksen SFree durumundayken hareket komutu çalıştırılamaz
Causas probables
- Eksen(ler) servo serbest (SFree) konumunda.
Pasos de solución
- Tüm eksenleri SLock durumuna alın ve hareket komutunu çalıştırın.
CP komutuyla yalnızca takım yöneliminin değiştirilmesi denendi
Causas probables
- İki nokta arasında yer değiştirme yok, sadece oryantasyon değişiyor.
Pasos de solución
- Noktalar arasına hareket mesafesi verin veya ROT niteleyicisini SpeedR/AccelR ile birlikte kullanın.
CP komutunda takım yönelim dönüş hızı çok yüksek
Causas probables
- SpeedS/AccelS değerleri oryantasyon dönüşü için fazla yüksek.
Pasos de solución
- SpeedS ve AccelS değerlerini düşürün; ROT niteleyicisi ile SpeedR ve AccelR kullanın.
Arc komutu için iki nokta birbirine çok yakın
Causas probables
- Noktalar arası mesafe 1 mikrometrenin altında.
Pasos de solución
- Noktalar arasındaki mesafeyi 1 mikrometreden büyük yapın.
Arc komutundaki üç nokta aynı doğru üzerinde
Causas probables
- Yay tanımlanamıyor çünkü noktalar doğrusal.
Pasos de solución
- Bu hareket için Move (doğrusal) komutunu kullanın.
Robotun arka tarafındaki yasak bölgeye hareket denendi
Causas probables
- Hedef nokta robotun çalışma alanı dışındaki yasak bölgede.
Pasos de solución
- Robot hareket aralığını ve hedef noktayı kontrol edin.
Yönelim düzeltmesi otomatik olarak yapılamıyor
Causas probables
- Belirtilen nokta dizisinde otomatik oryantasyon düzeltmesiyle eğri oluşturulamıyor.
Pasos de solución
- Nokta dizisini veya oryantasyon değerlerini değiştirin.
CP komutunda J6 ekseninin aynı yönelimle bir tam tur döndürülmesi denendi
Causas probables
- 6. eksen CP hareketinde 360 derece döndürülmek isteniyor.
Pasos de solución
- Hareketi bölün veya ara nokta ekleyin; J6 dönüşünü 360 derecenin altında tutun.
Eksen kombinasyonuna bağlı yasak bölgeye hareket denendi
Causas probables
- Eksenler robotun kendi kendine girişim yaptığı sınırlı bölgeye götürülüyor.
Pasos de solución
- Hedef pozisyonu değiştirin veya ara nokta tanımlayın.
Elektromanyetik fren kilitliyken hareket komutu verildi
Pasos de solución
- Elektromanyetik freni serbest bırakın.
Komşu noktalar arasındaki yönelim değişimi 90 dereceden fazla
Causas probables
- U, V veya W değerlerinden biri 90 derece ya da daha fazla değişiyor.
Pasos de solución
- Noktayı veya oryantasyonu değiştirin, ara nokta ekleyin.
Motor tipi mevcut robot ayarıyla uyuşmuyor
Causas probables
- Bağlı manipülatör ile kontrolördeki robot modeli farklı.
Pasos de solución
- Belirtilen robot modelinin bağlı olduğunu doğrulayın; robot ayarını düzeltin.
Enable anahtarı OFF iken çalıştırılamaz
Causas probables
- Teach pendant enable (dead-man) anahtarı basılı değil.
Pasos de solución
- Enable anahtarını basılı tutup komutu çalıştırın; PG kartını kontrol edin.
Çalışma sırasında hata algılandı
Causas probables
- Motor sürücü bağlantısı veya PG kartı arızalı.
Pasos de solución
- Motor sürücü bağlantısını kontrol edin; PG kartını değiştirin; gerekirse kontrolörü değiştirin.