HIWIN error codes and solutions

Covered models

Main series in the database for HIWIN:

• D1/D2 Servo Sürücü 51 codes

HIWIN error code list

The list below is a part of this brand's records.

• AL-01D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı akım hatası

  Likely causes

  • Motor kısa devre;kablo hasarı;IGBT arızası;ani yük değişimi;hızlanma süresi kısa
  Solution steps

  • Motor fazları arası ve toprağa direnç ölç;kablo izolasyonunu kontrol et;IGBT modülünü test et;hızlanma süresini artır
  Detail page
• AL-02D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı gerilim hatası (DC bara)

  Likely causes

  • Şebeke gerilimi yüksek;rejeneratif enerji;yavaşlama süresi kısa
  Solution steps

  • Şebeke gerilimini kontrol et;rejeneratif frenleme ünitesi ekle;yavaşlama süresini artır
  Detail page
• AL-03D1/D2 Servo Sürücü

  Düşük gerilim hatası

  Likely causes

  • Şebeke gerilimi düşük;şarj devresi arızası;kontaktör arızası
  Solution steps

  • Şebeke gerilimini ölç (3×380V ±10%);şarj direnci ve kontaktörü kontrol et
  Detail page
• AL-04D1/D2 Servo Sürücü

  Motor aşırı ısınma

  Likely causes

  • Motor yük oranı yüksek;soğutma yetersiz;motor NTC sensörü arızası
  Solution steps

  • Motor yükünü azalt;soğutma sistemini kontrol et;NTC termistör direncini ölç
  Detail page
• AL-05D1/D2 Servo Sürücü

  Sürücü aşırı ısınma

  Likely causes

  • Soğutma fanı arızalı;soğutucu tıkalı;ortam sıcaklığı yüksek
  Solution steps

  • Fan çalışıyor mu kontrol et;soğutucuyu temizle;kabin havalandırmasını artır
  Detail page
• AL-06D1/D2 Servo Sürücü

  Encoder sinyal hatası

  Likely causes

  • Encoder kablosu kopuk veya gürültülü;encoder arızası;bağlantı gevşek
  Solution steps

  • Encoder kablo bağlantılarını kontrol et;kablo uzunluğunu kontrol et;encoder besleme gerilimini ölç;encoder değiştir
  Detail page
• AL-07D1/D2 Servo Sürücü

  Encoder bağlantı hatası

  Likely causes

  • Encoder konektörü çıkmış;kablo kırık;pin hasarı
  Solution steps

  • Encoder konektörünü sök-tak;kabloyu görsel olarak kontrol et;pin voltajlarını ölç
  Detail page
• AL-08D1/D2 Servo Sürücü

  Pozisyon sapma hatası (following error)

  Likely causes

  • Yük çok ağır;motor yanlış parametreli;kontrol kazancı düşük;mekanik blokaj
  Solution steps

  • Pozisyon sapma limitini (Pn520) artır;servo kazançlarını optimize et;mekanik sistemi kontrol et;yük azalt
  Detail page
• AL-09D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı hız hatası

  Likely causes

  • Hız komutu çok yüksek;encoder arızası yanlış hız okuması;kazanç problemi
  Solution steps

  • Maksimum hız parametresini kontrol et;encoder sinyalini oscilloscope ile incele;hız kazancını düşür
  Detail page
• AL-10D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı yük hatası

  Likely causes

  • Sürekli yük çok yüksek;motor boyutu küçük;dutycycle yüksek
  Solution steps

  • Yük torku hesapla;daha büyük güçte motor/sürücü seç;çalışma döngüsünü azalt
  Detail page
• AL-11D1/D2 Servo Sürücü

  Motor aşırı akım koruması

  Likely causes

  • Motor sargı kısa devresi;yük titreşimi;kazanç çok yüksek
  Solution steps

  • Motor fazları arası direnci ölç;kazanç değerlerini düşür;titreşim kaynağını araştır
  Detail page
• AL-14D1/D2 Servo Sürücü

  CAN/RS232/RS485 haberleşme hatası

  Likely causes

  • Kablo bağlantı sorunu;baud rate uyumsuzluğu;protokol hatası
  Solution steps

  • Haberleşme kablo bağlantısını kontrol et;sürücü ve host haberleşme ayarlarını eşleştir
  Detail page
• AL-15D1/D2 Servo Sürücü

  Acil durdurma aktif (E-Stop)

  Likely causes

  • Acil durdurma girişi devrede;güvenlik devresi açık
  Solution steps

  • Acil durdurma butonunu kontrol et;güvenlik devresi kablolarını incele;E-Stop konektörünü kontrol et
  Detail page
• AL-17D1/D2 Servo Sürücü

  Motor fazı kaybı

  Likely causes

  • Motor U/V/W bağlantısı kopuk;sürücü çıkış transistörü arızalı
  Solution steps

  • Motor kablo bağlantılarını kontrol et;sürücü çıkış gerilimlerini ölç
  Detail page
• AL-18D1/D2 Servo Sürücü

  Ana güç kaybı

  Likely causes

  • Şebeke gerilimi kesildi;sigorta atmış;kontaktör arızalı
  Solution steps

  • Şebeke gerilimini kontrol et;sigorta durumunu kontrol et;kontaktör bobinini kontrol et
  Detail page
• AL-20D1/D2 Servo Sürücü

  Rejeneratif frenleme direnci aşırı ısınma

  Likely causes

  • Frenleme döngüsü çok sık;direnç değeri yanlış;direnç kapasitesi küçük
  Solution steps

  • Frenleme döngüsünü azalt;doğru direnç değerini hesapla;daha büyük kapasiteli direnç kullan
  Detail page
• AL-21D1/D2 Servo Sürücü

  Akım kontrol loop hatası (电流控制回路异常)

  Likely causes

  • Motor sargısı hasarlı;akım ölçüm devresi arızalı;kablo paraziti
  Solution steps

  • Motor fazlarını ölç;akım sensörlerini test et;kablo kalitesini kontrol et
  Detail page
• AL-22D1/D2 Servo Sürücü

  Parametre yedekleme hatası (参数备份异常)

  Likely causes

  • EEPROM yazma hatası;parametre değeri sınır dışı
  Solution steps

  • Parametreleri tekrar kaydet;fabrika sıfırla;EEPROM arızasına karşı kart değiştir
  Detail page
• AL-23D1/D2 Servo Sürücü

  Motor tip uyumsuzluğu (电机型号不匹配)

  Likely causes

  • Motor parametre girişi yanlış;motor sürücüyle uyumsuz
  Solution steps

  • Motor ID numarasını sürücü parametresine doğru gir;uyumlu motor kullan
  Detail page
• AL-24D1/D2 Servo Sürücü

  Frenleme direnci aşırı ısınma (制动电阻过热)

  Likely causes

  • Frenleme döngüsü çok yoğun;direnç değeri yanlış;kapasitesi yetersiz
  Solution steps

  • Frenleme döngüsünü azalt;doğru değerde daha büyük kapasiteli direnç kullan
  Detail page
• AL-25D1/D2 Servo Sürücü

  Hız döngüsü kazanç hatası (速度回路增益异常)

  Likely causes

  • Mekanik rezonans;kazanç çok yüksek;yük atalet moment oranı uyumsuz
  Solution steps

  • Hız loop kazancını (Kp/Ti) azalt;notch filter etkinleştir;servo ayar sihirbazını çalıştır
  Detail page
• AL-26D1/D2 Servo Sürücü

  Pozisyon döngüsü kazanç hatası (位置回路增益异常)

  Likely causes

  • Pozisyon kazancı çok yüksek;mekanik esneme;yük değişkeni
  Solution steps

  • Pozisyon kazancını azalt;servo mekanik rijitliğini artır;ayar sihirbazını kullan
  Detail page
• AL-27D1/D2 Servo Sürücü

  Mutlak encoder pil alarm (绝对值编码器电池低)

  Likely causes

  • Pil voltajı düşmüş (<3V);pil bağlı değil;pil hasarlı
  Solution steps

  • Encoder pilini değiştir (CR2032 veya 3.6V ER6C);pozisyon sıfırlama yap
  Detail page
• AL-28D1/D2 Servo Sürücü

  Mutlak encoder veri hatası (绝对值编码器数据异常)

  Likely causes

  • Pil değişimi sonrası kayıp;encoder güç kesintisi;parazit
  Solution steps

  • Origin (homing) işlemi yap;encoder kablosunu kontrol et;encoder değiştir
  Detail page
• AL-30D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı hız uyarısı (超速警告)

  Likely causes

  • Hız komutu çok yüksek;encoder fazı yanlış bağlı;hız kazancı çok yüksek
  Solution steps

  • Maksimum hız limitini (Pn307) kontrol et;encoder bağlantısını doğrula;hız kazancını azalt
  Detail page
• AL-31D1/D2 Servo Sürücü

  Ani hız değişimi (速度突变)

  Likely causes

  • Yük titreşimi;mekanik rezonans;gürültülü encoder sinyali
  Solution steps

  • Yük mekanik bağlantısını sıkılaştır;notch filter kullan;encoder kablo kalitesini artır
  Detail page
• AL-32D1/D2 Servo Sürücü

  Torque limit devrede (转矩限制中)

  Likely causes

  • Yük torku torque limit değerini aştı (uyarı, hata değil)
  Solution steps

  • Torque limit değerini (Pn402) artır;yük azalt;mekanik sürtünmeyi azalt
  Detail page
• AL-33D1/D2 Servo Sürücü

  Servo Ready sinyali kaybı

  Likely causes

  • Servo enable sinyali gelmiyor;güvenlik devresi açık;STO aktif
  Solution steps

  • Servo enable (S-ON) sinyalini kontrol et;STO terminal bağlantısını kontrol et
  Detail page
• AL-34D1/D2 Servo Sürücü

  Motor kablolarında U/V/W faz sırası hatası

  Likely causes

  • Motor kabloları yanlış sırayla bağlanmış;encoder yönü ters
  Solution steps

  • Motor U/V/W bağlantı sırasını kontrol et;encoder yön parametresini değiştir
  Detail page
• AL-35D1/D2 Servo Sürücü

  Regeneratif enerji frenleme kapasitesi aşımı

  Likely causes

  • Çok sık yavaşlama;yüksek atalet yükü;frenleme direnci yetersiz
  Solution steps

  • Yavaşlama süresini artır;daha büyük frenleme direnci kullan;aktif frenleme ünitesi ekle
  Detail page
• AL-40D1/D2 Servo Sürücü

  Kontrol kartı iç haberleşme hatası

  Likely causes

  • Güç kartı ile kontrol kartı arası haberleşme koptu;kart arızası
  Solution steps

  • Kartları söküp takarak bağlantıları kontrol et;sürücüyü değiştir
  Detail page
• AL-41D1/D2 Servo Sürücü

  Güç kartı arızası (驱动板故障)

  Likely causes

  • Güç stage bileşen arızası;IGBT gate drive devresi hasarı
  Solution steps

  • Sürücüyü servise gönder veya değiştir
  Detail page
• AL-42D1/D2 Servo Sürücü

  ADC dönüşüm hatası (AD转换异常)

  Likely causes

  • Analog-dijital dönüştürücü arızası;kontrol kartı hasarı
  Solution steps

  • Kontrol kartını değiştir
  Detail page
• AL-43D1/D2 Servo Sürücü

  DSP yazılım hatası (DSP软件故障)

  Likely causes

  • DSP işlemci iç yazılım hatası;firmware bozulmuş
  Solution steps

  • Sürücüyü yeniden başlat;firmware güncellemesi yap;hata devam ederse değiştir
  Detail page
• AL-44D1/D2 Servo Sürücü

  Motor parametresi sınır dışı

  Likely causes

  • Girilen motor parametresi izin verilen aralığın dışında
  Solution steps

  • Motor etiketindeki değerleri kontrol et;parametre sınırlarını aşmadan gir
  Detail page
• AL-45D1/D2 Servo Sürücü

  Torque komut aşımı (转矩指令过大)

  Likely causes

  • Analog torque komutu nominal değerin üzerinde;sinyal paraziti
  Solution steps

  • Torque komut gerilimini ölç;analog giriş filtre zaman sabitini artır;kablo kalitesini iyileştir
  Detail page
• AL-46D1/D2 Servo Sürücü

  Servo aktif değilken hareket komutu (伺服OFF时指令)

  Likely causes

  • Servo enable aktif değilken pozisyon/hız komutu geldi
  Solution steps

  • Servo enable (S-ON) sinyalini kontrol et;kontrolör sıralama mantığını gözden geçir
  Detail page
• AL-47D1/D2 Servo Sürücü

  Yük atalet oranı aşımı (负载惯量比过大)

  Likely causes

  • Yük atalet momenti motor ataletinin 30 katını aştı;mekanik sistem çok ağır
  Solution steps

  • Redüktör kullan;daha büyük güçte motor seç;servo kazançlarını düşür
  Detail page
• AL-48D1/D2 Servo Sürücü

  Hız titreşimi tespiti (速度振荡检测)

  Likely causes

  • Hız sinyal titreşimi saptandı;mekanik rezonans;kazanç çok yüksek
  Solution steps

  • Hız kazancını azalt;notch filter frekansını ayarla;mekanik rijitliği artır
  Detail page
• AL-49D1/D2 Servo Sürücü

  Pozisyon titreşimi tespiti (位置振荡检测)

  Likely causes

  • Pozisyon sinyali titreşimi;pozisyon kazancı çok yüksek;mekanik boşluk
  Solution steps

  • Pozisyon kazancını azalt;mekanik arka boşluğu azalt;feed forward değerini ayarla
  Detail page
• AL-50D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı konumlama sapması uyarısı (位置偏差过大警告)

  Likely causes

  • Pozisyon sapması belirlenen uyarı eşiğini aştı;mekanik yavaşlama
  Solution steps

  • Uyarı eşiğini (Pn521) artır;servo kazancını optimize et;mekanik sistemi kontrol et
  Detail page
• AL-51D1/D2 Servo Sürücü

  Referans nokta (homing) hatası

  Likely causes

  • Origin araması sırasında sınır anahtarına ulaşılamadı;araştırma hızı çok düşük;limit switch arızası
  Solution steps

  • Limit switch bağlantısını kontrol et;homing hızını artır;origin offset parametresini kontrol et
  Detail page
• AL-52D1/D2 Servo Sürücü

  Pozitif yazılım limiti aşımı (软件正向极限)

  Likely causes

  • Eksen izin verilen pozitif sınırı geçti
  Solution steps

  • Mevcut pozisyonu kontrol et;yazılım limit değerini ayarla;origin işlemini tekrarla
  Detail page
• AL-53D1/D2 Servo Sürücü

  Negatif yazılım limiti aşımı (软件负向极限)

  Likely causes

  • Eksen izin verilen negatif sınırı geçti
  Solution steps

  • Mevcut pozisyonu kontrol et;yazılım limit değerini ayarla;origin işlemini tekrarla
  Detail page
• AL-54D1/D2 Servo Sürücü

  Pozitif donanım limiti (硬件正限位)

  Likely causes

  • Pozitif limit anahtarı tetiklendi
  Solution steps

  • Ekseni negatif yönde hareket ettir;limit switch pozisyonunu kontrol et
  Detail page
• AL-55D1/D2 Servo Sürücü

  Negatif donanım limiti (硬件负限位)

  Likely causes

  • Negatif limit anahtarı tetiklendi
  Solution steps

  • Ekseni pozitif yönde hareket ettir;limit switch pozisyonunu kontrol et
  Detail page
• AL-56D1/D2 Servo Sürücü

  Interpolasyon hatası (插补错误)

  Likely causes

  • EtherCAT/MECHATROLINK haberleşmesinde interpolasyon veri hatası
  Solution steps

  • Network kablosunu kontrol et;master kontrolör cycle time ayarını kontrol et
  Detail page
• AL-57D1/D2 Servo Sürücü

  EtherCAT sync hatası

  Likely causes

  • EtherCAT distributed clock senkronizasyon hatası
  Solution steps

  • Network topolojisini kontrol et;master cycle time değerini ayarla;kablo kalitesini iyileştir
  Detail page

Frequently asked questions

The most asked questions about HIWIN error codes.

Which HIWIN error codes are the most common?

Codes frequently seen on HIWIN equipment include AL-01, AL-02, AL-03, AL-04, AL-05, AL-06, AL-07, AL-08. The database holds 51 HIWIN records in total.

What is the HIWIN AL-01 error code and how is it solved?

Aşırı akım hatası Solution: Motor fazları arası ve toprağa direnç ölç;kablo izolasyonunu kontrol et;IGBT modülünü test et;hızlanma süresini artır.

What is the HIWIN AL-02 error code and how is it solved?

Aşırı gerilim hatası (DC bara) Solution: Şebeke gerilimini kontrol et;rejeneratif frenleme ünitesi ekle;yavaşlama süresini artır.

What is the HIWIN AL-03 error code and how is it solved?

Düşük gerilim hatası Solution: Şebeke gerilimini ölç (3×380V ±10%);şarj direnci ve kontaktörü kontrol et.

What is the HIWIN AL-04 error code and how is it solved?

Motor aşırı ısınma Solution: Motor yükünü azalt;soğutma sistemini kontrol et;NTC termistör direncini ölç.

What is the HIWIN AL-05 error code and how is it solved?

Sürücü aşırı ısınma Solution: Fan çalışıyor mu kontrol et;soğutucuyu temizle;kabin havalandırmasını artır.

What is the HIWIN AL-06 error code and how is it solved?

Encoder sinyal hatası Solution: Encoder kablo bağlantılarını kontrol et;kablo uzunluğunu kontrol et;encoder besleme gerilimini ölç;encoder değiştir.

Other brands

Error code databases of other manufacturers.

• KUKA2,023 codes
• Siemens1,261 codes
• WEG657 codes
• Fanuc520 codes
• Schneider Electric449 codes
• ABB392 codes
• Inovance379 codes
• Danfoss362 codes
• Delta Electronics344 codes
• Kawasaki339 codes
• Mitsubishi Electric337 codes
• Denso322 codes