HIWIN hata kodları ve çözümleri

Kapsanan modeller

HIWIN için veritabanındaki başlıca seriler:

• D1/D2 Servo Sürücü 51 kod

HIWIN hata kodu listesi

Aşağıdaki liste bu markanın kayıtlarından bir bölümdür.

• AL-01D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı akım hatası

  Olası nedenler

  • Motor kısa devre;kablo hasarı;IGBT arızası;ani yük değişimi;hızlanma süresi kısa
  Çözüm adımları

  • Motor fazları arası ve toprağa direnç ölç;kablo izolasyonunu kontrol et;IGBT modülünü test et;hızlanma süresini artır
  Detay sayfası
• AL-02D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı gerilim hatası (DC bara)

  Olası nedenler

  • Şebeke gerilimi yüksek;rejeneratif enerji;yavaşlama süresi kısa
  Çözüm adımları

  • Şebeke gerilimini kontrol et;rejeneratif frenleme ünitesi ekle;yavaşlama süresini artır
  Detay sayfası
• AL-03D1/D2 Servo Sürücü

  Düşük gerilim hatası

  Olası nedenler

  • Şebeke gerilimi düşük;şarj devresi arızası;kontaktör arızası
  Çözüm adımları

  • Şebeke gerilimini ölç (3×380V ±10%);şarj direnci ve kontaktörü kontrol et
  Detay sayfası
• AL-04D1/D2 Servo Sürücü

  Motor aşırı ısınma

  Olası nedenler

  • Motor yük oranı yüksek;soğutma yetersiz;motor NTC sensörü arızası
  Çözüm adımları

  • Motor yükünü azalt;soğutma sistemini kontrol et;NTC termistör direncini ölç
  Detay sayfası
• AL-05D1/D2 Servo Sürücü

  Sürücü aşırı ısınma

  Olası nedenler

  • Soğutma fanı arızalı;soğutucu tıkalı;ortam sıcaklığı yüksek
  Çözüm adımları

  • Fan çalışıyor mu kontrol et;soğutucuyu temizle;kabin havalandırmasını artır
  Detay sayfası
• AL-06D1/D2 Servo Sürücü

  Encoder sinyal hatası

  Olası nedenler

  • Encoder kablosu kopuk veya gürültülü;encoder arızası;bağlantı gevşek
  Çözüm adımları

  • Encoder kablo bağlantılarını kontrol et;kablo uzunluğunu kontrol et;encoder besleme gerilimini ölç;encoder değiştir
  Detay sayfası
• AL-07D1/D2 Servo Sürücü

  Encoder bağlantı hatası

  Olası nedenler

  • Encoder konektörü çıkmış;kablo kırık;pin hasarı
  Çözüm adımları

  • Encoder konektörünü sök-tak;kabloyu görsel olarak kontrol et;pin voltajlarını ölç
  Detay sayfası
• AL-08D1/D2 Servo Sürücü

  Pozisyon sapma hatası (following error)

  Olası nedenler

  • Yük çok ağır;motor yanlış parametreli;kontrol kazancı düşük;mekanik blokaj
  Çözüm adımları

  • Pozisyon sapma limitini (Pn520) artır;servo kazançlarını optimize et;mekanik sistemi kontrol et;yük azalt
  Detay sayfası
• AL-09D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı hız hatası

  Olası nedenler

  • Hız komutu çok yüksek;encoder arızası yanlış hız okuması;kazanç problemi
  Çözüm adımları

  • Maksimum hız parametresini kontrol et;encoder sinyalini oscilloscope ile incele;hız kazancını düşür
  Detay sayfası
• AL-10D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı yük hatası

  Olası nedenler

  • Sürekli yük çok yüksek;motor boyutu küçük;dutycycle yüksek
  Çözüm adımları

  • Yük torku hesapla;daha büyük güçte motor/sürücü seç;çalışma döngüsünü azalt
  Detay sayfası
• AL-11D1/D2 Servo Sürücü

  Motor aşırı akım koruması

  Olası nedenler

  • Motor sargı kısa devresi;yük titreşimi;kazanç çok yüksek
  Çözüm adımları

  • Motor fazları arası direnci ölç;kazanç değerlerini düşür;titreşim kaynağını araştır
  Detay sayfası
• AL-14D1/D2 Servo Sürücü

  CAN/RS232/RS485 haberleşme hatası

  Olası nedenler

  • Kablo bağlantı sorunu;baud rate uyumsuzluğu;protokol hatası
  Çözüm adımları

  • Haberleşme kablo bağlantısını kontrol et;sürücü ve host haberleşme ayarlarını eşleştir
  Detay sayfası
• AL-15D1/D2 Servo Sürücü

  Acil durdurma aktif (E-Stop)

  Olası nedenler

  • Acil durdurma girişi devrede;güvenlik devresi açık
  Çözüm adımları

  • Acil durdurma butonunu kontrol et;güvenlik devresi kablolarını incele;E-Stop konektörünü kontrol et
  Detay sayfası
• AL-17D1/D2 Servo Sürücü

  Motor fazı kaybı

  Olası nedenler

  • Motor U/V/W bağlantısı kopuk;sürücü çıkış transistörü arızalı
  Çözüm adımları

  • Motor kablo bağlantılarını kontrol et;sürücü çıkış gerilimlerini ölç
  Detay sayfası
• AL-18D1/D2 Servo Sürücü

  Ana güç kaybı

  Olası nedenler

  • Şebeke gerilimi kesildi;sigorta atmış;kontaktör arızalı
  Çözüm adımları

  • Şebeke gerilimini kontrol et;sigorta durumunu kontrol et;kontaktör bobinini kontrol et
  Detay sayfası
• AL-20D1/D2 Servo Sürücü

  Rejeneratif frenleme direnci aşırı ısınma

  Olası nedenler

  • Frenleme döngüsü çok sık;direnç değeri yanlış;direnç kapasitesi küçük
  Çözüm adımları

  • Frenleme döngüsünü azalt;doğru direnç değerini hesapla;daha büyük kapasiteli direnç kullan
  Detay sayfası
• AL-21D1/D2 Servo Sürücü

  Akım kontrol loop hatası (电流控制回路异常)

  Olası nedenler

  • Motor sargısı hasarlı;akım ölçüm devresi arızalı;kablo paraziti
  Çözüm adımları

  • Motor fazlarını ölç;akım sensörlerini test et;kablo kalitesini kontrol et
  Detay sayfası
• AL-22D1/D2 Servo Sürücü

  Parametre yedekleme hatası (参数备份异常)

  Olası nedenler

  • EEPROM yazma hatası;parametre değeri sınır dışı
  Çözüm adımları

  • Parametreleri tekrar kaydet;fabrika sıfırla;EEPROM arızasına karşı kart değiştir
  Detay sayfası
• AL-23D1/D2 Servo Sürücü

  Motor tip uyumsuzluğu (电机型号不匹配)

  Olası nedenler

  • Motor parametre girişi yanlış;motor sürücüyle uyumsuz
  Çözüm adımları

  • Motor ID numarasını sürücü parametresine doğru gir;uyumlu motor kullan
  Detay sayfası
• AL-24D1/D2 Servo Sürücü

  Frenleme direnci aşırı ısınma (制动电阻过热)

  Olası nedenler

  • Frenleme döngüsü çok yoğun;direnç değeri yanlış;kapasitesi yetersiz
  Çözüm adımları

  • Frenleme döngüsünü azalt;doğru değerde daha büyük kapasiteli direnç kullan
  Detay sayfası
• AL-25D1/D2 Servo Sürücü

  Hız döngüsü kazanç hatası (速度回路增益异常)

  Olası nedenler

  • Mekanik rezonans;kazanç çok yüksek;yük atalet moment oranı uyumsuz
  Çözüm adımları

  • Hız loop kazancını (Kp/Ti) azalt;notch filter etkinleştir;servo ayar sihirbazını çalıştır
  Detay sayfası
• AL-26D1/D2 Servo Sürücü

  Pozisyon döngüsü kazanç hatası (位置回路增益异常)

  Olası nedenler

  • Pozisyon kazancı çok yüksek;mekanik esneme;yük değişkeni
  Çözüm adımları

  • Pozisyon kazancını azalt;servo mekanik rijitliğini artır;ayar sihirbazını kullan
  Detay sayfası
• AL-27D1/D2 Servo Sürücü

  Mutlak encoder pil alarm (绝对值编码器电池低)

  Olası nedenler

  • Pil voltajı düşmüş (<3V);pil bağlı değil;pil hasarlı
  Çözüm adımları

  • Encoder pilini değiştir (CR2032 veya 3.6V ER6C);pozisyon sıfırlama yap
  Detay sayfası
• AL-28D1/D2 Servo Sürücü

  Mutlak encoder veri hatası (绝对值编码器数据异常)

  Olası nedenler

  • Pil değişimi sonrası kayıp;encoder güç kesintisi;parazit
  Çözüm adımları

  • Origin (homing) işlemi yap;encoder kablosunu kontrol et;encoder değiştir
  Detay sayfası
• AL-30D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı hız uyarısı (超速警告)

  Olası nedenler

  • Hız komutu çok yüksek;encoder fazı yanlış bağlı;hız kazancı çok yüksek
  Çözüm adımları

  • Maksimum hız limitini (Pn307) kontrol et;encoder bağlantısını doğrula;hız kazancını azalt
  Detay sayfası
• AL-31D1/D2 Servo Sürücü

  Ani hız değişimi (速度突变)

  Olası nedenler

  • Yük titreşimi;mekanik rezonans;gürültülü encoder sinyali
  Çözüm adımları

  • Yük mekanik bağlantısını sıkılaştır;notch filter kullan;encoder kablo kalitesini artır
  Detay sayfası
• AL-32D1/D2 Servo Sürücü

  Torque limit devrede (转矩限制中)

  Olası nedenler

  • Yük torku torque limit değerini aştı (uyarı, hata değil)
  Çözüm adımları

  • Torque limit değerini (Pn402) artır;yük azalt;mekanik sürtünmeyi azalt
  Detay sayfası
• AL-33D1/D2 Servo Sürücü

  Servo Ready sinyali kaybı

  Olası nedenler

  • Servo enable sinyali gelmiyor;güvenlik devresi açık;STO aktif
  Çözüm adımları

  • Servo enable (S-ON) sinyalini kontrol et;STO terminal bağlantısını kontrol et
  Detay sayfası
• AL-34D1/D2 Servo Sürücü

  Motor kablolarında U/V/W faz sırası hatası

  Olası nedenler

  • Motor kabloları yanlış sırayla bağlanmış;encoder yönü ters
  Çözüm adımları

  • Motor U/V/W bağlantı sırasını kontrol et;encoder yön parametresini değiştir
  Detay sayfası
• AL-35D1/D2 Servo Sürücü

  Regeneratif enerji frenleme kapasitesi aşımı

  Olası nedenler

  • Çok sık yavaşlama;yüksek atalet yükü;frenleme direnci yetersiz
  Çözüm adımları

  • Yavaşlama süresini artır;daha büyük frenleme direnci kullan;aktif frenleme ünitesi ekle
  Detay sayfası
• AL-40D1/D2 Servo Sürücü

  Kontrol kartı iç haberleşme hatası

  Olası nedenler

  • Güç kartı ile kontrol kartı arası haberleşme koptu;kart arızası
  Çözüm adımları

  • Kartları söküp takarak bağlantıları kontrol et;sürücüyü değiştir
  Detay sayfası
• AL-41D1/D2 Servo Sürücü

  Güç kartı arızası (驱动板故障)

  Olası nedenler

  • Güç stage bileşen arızası;IGBT gate drive devresi hasarı
  Çözüm adımları

  • Sürücüyü servise gönder veya değiştir
  Detay sayfası
• AL-42D1/D2 Servo Sürücü

  ADC dönüşüm hatası (AD转换异常)

  Olası nedenler

  • Analog-dijital dönüştürücü arızası;kontrol kartı hasarı
  Çözüm adımları

  • Kontrol kartını değiştir
  Detay sayfası
• AL-43D1/D2 Servo Sürücü

  DSP yazılım hatası (DSP软件故障)

  Olası nedenler

  • DSP işlemci iç yazılım hatası;firmware bozulmuş
  Çözüm adımları

  • Sürücüyü yeniden başlat;firmware güncellemesi yap;hata devam ederse değiştir
  Detay sayfası
• AL-44D1/D2 Servo Sürücü

  Motor parametresi sınır dışı

  Olası nedenler

  • Girilen motor parametresi izin verilen aralığın dışında
  Çözüm adımları

  • Motor etiketindeki değerleri kontrol et;parametre sınırlarını aşmadan gir
  Detay sayfası
• AL-45D1/D2 Servo Sürücü

  Torque komut aşımı (转矩指令过大)

  Olası nedenler

  • Analog torque komutu nominal değerin üzerinde;sinyal paraziti
  Çözüm adımları

  • Torque komut gerilimini ölç;analog giriş filtre zaman sabitini artır;kablo kalitesini iyileştir
  Detay sayfası
• AL-46D1/D2 Servo Sürücü

  Servo aktif değilken hareket komutu (伺服OFF时指令)

  Olası nedenler

  • Servo enable aktif değilken pozisyon/hız komutu geldi
  Çözüm adımları

  • Servo enable (S-ON) sinyalini kontrol et;kontrolör sıralama mantığını gözden geçir
  Detay sayfası
• AL-47D1/D2 Servo Sürücü

  Yük atalet oranı aşımı (负载惯量比过大)

  Olası nedenler

  • Yük atalet momenti motor ataletinin 30 katını aştı;mekanik sistem çok ağır
  Çözüm adımları

  • Redüktör kullan;daha büyük güçte motor seç;servo kazançlarını düşür
  Detay sayfası
• AL-48D1/D2 Servo Sürücü

  Hız titreşimi tespiti (速度振荡检测)

  Olası nedenler

  • Hız sinyal titreşimi saptandı;mekanik rezonans;kazanç çok yüksek
  Çözüm adımları

  • Hız kazancını azalt;notch filter frekansını ayarla;mekanik rijitliği artır
  Detay sayfası
• AL-49D1/D2 Servo Sürücü

  Pozisyon titreşimi tespiti (位置振荡检测)

  Olası nedenler

  • Pozisyon sinyali titreşimi;pozisyon kazancı çok yüksek;mekanik boşluk
  Çözüm adımları

  • Pozisyon kazancını azalt;mekanik arka boşluğu azalt;feed forward değerini ayarla
  Detay sayfası
• AL-50D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı konumlama sapması uyarısı (位置偏差过大警告)

  Olası nedenler

  • Pozisyon sapması belirlenen uyarı eşiğini aştı;mekanik yavaşlama
  Çözüm adımları

  • Uyarı eşiğini (Pn521) artır;servo kazancını optimize et;mekanik sistemi kontrol et
  Detay sayfası
• AL-51D1/D2 Servo Sürücü

  Referans nokta (homing) hatası

  Olası nedenler

  • Origin araması sırasında sınır anahtarına ulaşılamadı;araştırma hızı çok düşük;limit switch arızası
  Çözüm adımları

  • Limit switch bağlantısını kontrol et;homing hızını artır;origin offset parametresini kontrol et
  Detay sayfası
• AL-52D1/D2 Servo Sürücü

  Pozitif yazılım limiti aşımı (软件正向极限)

  Olası nedenler

  • Eksen izin verilen pozitif sınırı geçti
  Çözüm adımları

  • Mevcut pozisyonu kontrol et;yazılım limit değerini ayarla;origin işlemini tekrarla
  Detay sayfası
• AL-53D1/D2 Servo Sürücü

  Negatif yazılım limiti aşımı (软件负向极限)

  Olası nedenler

  • Eksen izin verilen negatif sınırı geçti
  Çözüm adımları

  • Mevcut pozisyonu kontrol et;yazılım limit değerini ayarla;origin işlemini tekrarla
  Detay sayfası
• AL-54D1/D2 Servo Sürücü

  Pozitif donanım limiti (硬件正限位)

  Olası nedenler

  • Pozitif limit anahtarı tetiklendi
  Çözüm adımları

  • Ekseni negatif yönde hareket ettir;limit switch pozisyonunu kontrol et
  Detay sayfası
• AL-55D1/D2 Servo Sürücü

  Negatif donanım limiti (硬件负限位)

  Olası nedenler

  • Negatif limit anahtarı tetiklendi
  Çözüm adımları

  • Ekseni pozitif yönde hareket ettir;limit switch pozisyonunu kontrol et
  Detay sayfası
• AL-56D1/D2 Servo Sürücü

  Interpolasyon hatası (插补错误)

  Olası nedenler

  • EtherCAT/MECHATROLINK haberleşmesinde interpolasyon veri hatası
  Çözüm adımları

  • Network kablosunu kontrol et;master kontrolör cycle time ayarını kontrol et
  Detay sayfası
• AL-57D1/D2 Servo Sürücü

  EtherCAT sync hatası

  Olası nedenler

  • EtherCAT distributed clock senkronizasyon hatası
  Çözüm adımları

  • Network topolojisini kontrol et;master cycle time değerini ayarla;kablo kalitesini iyileştir
  Detay sayfası

Sık sorulan sorular

HIWIN hata kodları hakkında en çok merak edilenler.

En sık görülen HIWIN hata kodları nelerdir?

HIWIN ekipmanlarında sık karşılaşılan kodlar arasında AL-01, AL-02, AL-03, AL-04, AL-05, AL-06, AL-07, AL-08 yer alır. Veritabanında toplam 51 HIWIN kaydı bulunur.

HIWIN AL-01 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

Aşırı akım hatası Çözüm: Motor fazları arası ve toprağa direnç ölç;kablo izolasyonunu kontrol et;IGBT modülünü test et;hızlanma süresini artır.

HIWIN AL-02 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

Aşırı gerilim hatası (DC bara) Çözüm: Şebeke gerilimini kontrol et;rejeneratif frenleme ünitesi ekle;yavaşlama süresini artır.

HIWIN AL-03 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

Düşük gerilim hatası Çözüm: Şebeke gerilimini ölç (3×380V ±10%);şarj direnci ve kontaktörü kontrol et.

HIWIN AL-04 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

Motor aşırı ısınma Çözüm: Motor yükünü azalt;soğutma sistemini kontrol et;NTC termistör direncini ölç.

HIWIN AL-05 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

Sürücü aşırı ısınma Çözüm: Fan çalışıyor mu kontrol et;soğutucuyu temizle;kabin havalandırmasını artır.

HIWIN AL-06 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

Encoder sinyal hatası Çözüm: Encoder kablo bağlantılarını kontrol et;kablo uzunluğunu kontrol et;encoder besleme gerilimini ölç;encoder değiştir.

Diğer markalar

Diğer üreticilerin hata kodu veritabanları.

• KUKA2.023 kod
• Siemens1.261 kod
• WEG657 kod
• Fanuc520 kod
• Schneider Electric449 kod
• ABB392 kod
• Inovance379 kod
• Danfoss362 kod
• Delta Electronics344 kod
• Kawasaki339 kod
• Mitsubishi Electric337 kod
• Denso322 kod