HIWIN códigos de error y soluciones

Modelos cubiertos

Series principales de HIWIN en la base de datos:

• D1/D2 Servo Sürücü 51 códigos

Lista de códigos de error de HIWIN

La lista siguiente es una parte de los registros de esta marca.

• AL-01D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı akım hatası

  Causas probables

  • Motor kısa devre;kablo hasarı;IGBT arızası;ani yük değişimi;hızlanma süresi kısa
  Pasos de solución

  • Motor fazları arası ve toprağa direnç ölç;kablo izolasyonunu kontrol et;IGBT modülünü test et;hızlanma süresini artır
  Página de detalle
• AL-02D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı gerilim hatası (DC bara)

  Causas probables

  • Şebeke gerilimi yüksek;rejeneratif enerji;yavaşlama süresi kısa
  Pasos de solución

  • Şebeke gerilimini kontrol et;rejeneratif frenleme ünitesi ekle;yavaşlama süresini artır
  Página de detalle
• AL-03D1/D2 Servo Sürücü

  Düşük gerilim hatası

  Causas probables

  • Şebeke gerilimi düşük;şarj devresi arızası;kontaktör arızası
  Pasos de solución

  • Şebeke gerilimini ölç (3×380V ±10%);şarj direnci ve kontaktörü kontrol et
  Página de detalle
• AL-04D1/D2 Servo Sürücü

  Motor aşırı ısınma

  Causas probables

  • Motor yük oranı yüksek;soğutma yetersiz;motor NTC sensörü arızası
  Pasos de solución

  • Motor yükünü azalt;soğutma sistemini kontrol et;NTC termistör direncini ölç
  Página de detalle
• AL-05D1/D2 Servo Sürücü

  Sürücü aşırı ısınma

  Causas probables

  • Soğutma fanı arızalı;soğutucu tıkalı;ortam sıcaklığı yüksek
  Pasos de solución

  • Fan çalışıyor mu kontrol et;soğutucuyu temizle;kabin havalandırmasını artır
  Página de detalle
• AL-06D1/D2 Servo Sürücü

  Encoder sinyal hatası

  Causas probables

  • Encoder kablosu kopuk veya gürültülü;encoder arızası;bağlantı gevşek
  Pasos de solución

  • Encoder kablo bağlantılarını kontrol et;kablo uzunluğunu kontrol et;encoder besleme gerilimini ölç;encoder değiştir
  Página de detalle
• AL-07D1/D2 Servo Sürücü

  Encoder bağlantı hatası

  Causas probables

  • Encoder konektörü çıkmış;kablo kırık;pin hasarı
  Pasos de solución

  • Encoder konektörünü sök-tak;kabloyu görsel olarak kontrol et;pin voltajlarını ölç
  Página de detalle
• AL-08D1/D2 Servo Sürücü

  Pozisyon sapma hatası (following error)

  Causas probables

  • Yük çok ağır;motor yanlış parametreli;kontrol kazancı düşük;mekanik blokaj
  Pasos de solución

  • Pozisyon sapma limitini (Pn520) artır;servo kazançlarını optimize et;mekanik sistemi kontrol et;yük azalt
  Página de detalle
• AL-09D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı hız hatası

  Causas probables

  • Hız komutu çok yüksek;encoder arızası yanlış hız okuması;kazanç problemi
  Pasos de solución

  • Maksimum hız parametresini kontrol et;encoder sinyalini oscilloscope ile incele;hız kazancını düşür
  Página de detalle
• AL-10D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı yük hatası

  Causas probables

  • Sürekli yük çok yüksek;motor boyutu küçük;dutycycle yüksek
  Pasos de solución

  • Yük torku hesapla;daha büyük güçte motor/sürücü seç;çalışma döngüsünü azalt
  Página de detalle
• AL-11D1/D2 Servo Sürücü

  Motor aşırı akım koruması

  Causas probables

  • Motor sargı kısa devresi;yük titreşimi;kazanç çok yüksek
  Pasos de solución

  • Motor fazları arası direnci ölç;kazanç değerlerini düşür;titreşim kaynağını araştır
  Página de detalle
• AL-14D1/D2 Servo Sürücü

  CAN/RS232/RS485 haberleşme hatası

  Causas probables

  • Kablo bağlantı sorunu;baud rate uyumsuzluğu;protokol hatası
  Pasos de solución

  • Haberleşme kablo bağlantısını kontrol et;sürücü ve host haberleşme ayarlarını eşleştir
  Página de detalle
• AL-15D1/D2 Servo Sürücü

  Acil durdurma aktif (E-Stop)

  Causas probables

  • Acil durdurma girişi devrede;güvenlik devresi açık
  Pasos de solución

  • Acil durdurma butonunu kontrol et;güvenlik devresi kablolarını incele;E-Stop konektörünü kontrol et
  Página de detalle
• AL-17D1/D2 Servo Sürücü

  Motor fazı kaybı

  Causas probables

  • Motor U/V/W bağlantısı kopuk;sürücü çıkış transistörü arızalı
  Pasos de solución

  • Motor kablo bağlantılarını kontrol et;sürücü çıkış gerilimlerini ölç
  Página de detalle
• AL-18D1/D2 Servo Sürücü

  Ana güç kaybı

  Causas probables

  • Şebeke gerilimi kesildi;sigorta atmış;kontaktör arızalı
  Pasos de solución

  • Şebeke gerilimini kontrol et;sigorta durumunu kontrol et;kontaktör bobinini kontrol et
  Página de detalle
• AL-20D1/D2 Servo Sürücü

  Rejeneratif frenleme direnci aşırı ısınma

  Causas probables

  • Frenleme döngüsü çok sık;direnç değeri yanlış;direnç kapasitesi küçük
  Pasos de solución

  • Frenleme döngüsünü azalt;doğru direnç değerini hesapla;daha büyük kapasiteli direnç kullan
  Página de detalle
• AL-21D1/D2 Servo Sürücü

  Akım kontrol loop hatası (电流控制回路异常)

  Causas probables

  • Motor sargısı hasarlı;akım ölçüm devresi arızalı;kablo paraziti
  Pasos de solución

  • Motor fazlarını ölç;akım sensörlerini test et;kablo kalitesini kontrol et
  Página de detalle
• AL-22D1/D2 Servo Sürücü

  Parametre yedekleme hatası (参数备份异常)

  Causas probables

  • EEPROM yazma hatası;parametre değeri sınır dışı
  Pasos de solución

  • Parametreleri tekrar kaydet;fabrika sıfırla;EEPROM arızasına karşı kart değiştir
  Página de detalle
• AL-23D1/D2 Servo Sürücü

  Motor tip uyumsuzluğu (电机型号不匹配)

  Causas probables

  • Motor parametre girişi yanlış;motor sürücüyle uyumsuz
  Pasos de solución

  • Motor ID numarasını sürücü parametresine doğru gir;uyumlu motor kullan
  Página de detalle
• AL-24D1/D2 Servo Sürücü

  Frenleme direnci aşırı ısınma (制动电阻过热)

  Causas probables

  • Frenleme döngüsü çok yoğun;direnç değeri yanlış;kapasitesi yetersiz
  Pasos de solución

  • Frenleme döngüsünü azalt;doğru değerde daha büyük kapasiteli direnç kullan
  Página de detalle
• AL-25D1/D2 Servo Sürücü

  Hız döngüsü kazanç hatası (速度回路增益异常)

  Causas probables

  • Mekanik rezonans;kazanç çok yüksek;yük atalet moment oranı uyumsuz
  Pasos de solución

  • Hız loop kazancını (Kp/Ti) azalt;notch filter etkinleştir;servo ayar sihirbazını çalıştır
  Página de detalle
• AL-26D1/D2 Servo Sürücü

  Pozisyon döngüsü kazanç hatası (位置回路增益异常)

  Causas probables

  • Pozisyon kazancı çok yüksek;mekanik esneme;yük değişkeni
  Pasos de solución

  • Pozisyon kazancını azalt;servo mekanik rijitliğini artır;ayar sihirbazını kullan
  Página de detalle
• AL-27D1/D2 Servo Sürücü

  Mutlak encoder pil alarm (绝对值编码器电池低)

  Causas probables

  • Pil voltajı düşmüş (<3V);pil bağlı değil;pil hasarlı
  Pasos de solución

  • Encoder pilini değiştir (CR2032 veya 3.6V ER6C);pozisyon sıfırlama yap
  Página de detalle
• AL-28D1/D2 Servo Sürücü

  Mutlak encoder veri hatası (绝对值编码器数据异常)

  Causas probables

  • Pil değişimi sonrası kayıp;encoder güç kesintisi;parazit
  Pasos de solución

  • Origin (homing) işlemi yap;encoder kablosunu kontrol et;encoder değiştir
  Página de detalle
• AL-30D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı hız uyarısı (超速警告)

  Causas probables

  • Hız komutu çok yüksek;encoder fazı yanlış bağlı;hız kazancı çok yüksek
  Pasos de solución

  • Maksimum hız limitini (Pn307) kontrol et;encoder bağlantısını doğrula;hız kazancını azalt
  Página de detalle
• AL-31D1/D2 Servo Sürücü

  Ani hız değişimi (速度突变)

  Causas probables

  • Yük titreşimi;mekanik rezonans;gürültülü encoder sinyali
  Pasos de solución

  • Yük mekanik bağlantısını sıkılaştır;notch filter kullan;encoder kablo kalitesini artır
  Página de detalle
• AL-32D1/D2 Servo Sürücü

  Torque limit devrede (转矩限制中)

  Causas probables

  • Yük torku torque limit değerini aştı (uyarı, hata değil)
  Pasos de solución

  • Torque limit değerini (Pn402) artır;yük azalt;mekanik sürtünmeyi azalt
  Página de detalle
• AL-33D1/D2 Servo Sürücü

  Servo Ready sinyali kaybı

  Causas probables

  • Servo enable sinyali gelmiyor;güvenlik devresi açık;STO aktif
  Pasos de solución

  • Servo enable (S-ON) sinyalini kontrol et;STO terminal bağlantısını kontrol et
  Página de detalle
• AL-34D1/D2 Servo Sürücü

  Motor kablolarında U/V/W faz sırası hatası

  Causas probables

  • Motor kabloları yanlış sırayla bağlanmış;encoder yönü ters
  Pasos de solución

  • Motor U/V/W bağlantı sırasını kontrol et;encoder yön parametresini değiştir
  Página de detalle
• AL-35D1/D2 Servo Sürücü

  Regeneratif enerji frenleme kapasitesi aşımı

  Causas probables

  • Çok sık yavaşlama;yüksek atalet yükü;frenleme direnci yetersiz
  Pasos de solución

  • Yavaşlama süresini artır;daha büyük frenleme direnci kullan;aktif frenleme ünitesi ekle
  Página de detalle
• AL-40D1/D2 Servo Sürücü

  Kontrol kartı iç haberleşme hatası

  Causas probables

  • Güç kartı ile kontrol kartı arası haberleşme koptu;kart arızası
  Pasos de solución

  • Kartları söküp takarak bağlantıları kontrol et;sürücüyü değiştir
  Página de detalle
• AL-41D1/D2 Servo Sürücü

  Güç kartı arızası (驱动板故障)

  Causas probables

  • Güç stage bileşen arızası;IGBT gate drive devresi hasarı
  Pasos de solución

  • Sürücüyü servise gönder veya değiştir
  Página de detalle
• AL-42D1/D2 Servo Sürücü

  ADC dönüşüm hatası (AD转换异常)

  Causas probables

  • Analog-dijital dönüştürücü arızası;kontrol kartı hasarı
  Pasos de solución

  • Kontrol kartını değiştir
  Página de detalle
• AL-43D1/D2 Servo Sürücü

  DSP yazılım hatası (DSP软件故障)

  Causas probables

  • DSP işlemci iç yazılım hatası;firmware bozulmuş
  Pasos de solución

  • Sürücüyü yeniden başlat;firmware güncellemesi yap;hata devam ederse değiştir
  Página de detalle
• AL-44D1/D2 Servo Sürücü

  Motor parametresi sınır dışı

  Causas probables

  • Girilen motor parametresi izin verilen aralığın dışında
  Pasos de solución

  • Motor etiketindeki değerleri kontrol et;parametre sınırlarını aşmadan gir
  Página de detalle
• AL-45D1/D2 Servo Sürücü

  Torque komut aşımı (转矩指令过大)

  Causas probables

  • Analog torque komutu nominal değerin üzerinde;sinyal paraziti
  Pasos de solución

  • Torque komut gerilimini ölç;analog giriş filtre zaman sabitini artır;kablo kalitesini iyileştir
  Página de detalle
• AL-46D1/D2 Servo Sürücü

  Servo aktif değilken hareket komutu (伺服OFF时指令)

  Causas probables

  • Servo enable aktif değilken pozisyon/hız komutu geldi
  Pasos de solución

  • Servo enable (S-ON) sinyalini kontrol et;kontrolör sıralama mantığını gözden geçir
  Página de detalle
• AL-47D1/D2 Servo Sürücü

  Yük atalet oranı aşımı (负载惯量比过大)

  Causas probables

  • Yük atalet momenti motor ataletinin 30 katını aştı;mekanik sistem çok ağır
  Pasos de solución

  • Redüktör kullan;daha büyük güçte motor seç;servo kazançlarını düşür
  Página de detalle
• AL-48D1/D2 Servo Sürücü

  Hız titreşimi tespiti (速度振荡检测)

  Causas probables

  • Hız sinyal titreşimi saptandı;mekanik rezonans;kazanç çok yüksek
  Pasos de solución

  • Hız kazancını azalt;notch filter frekansını ayarla;mekanik rijitliği artır
  Página de detalle
• AL-49D1/D2 Servo Sürücü

  Pozisyon titreşimi tespiti (位置振荡检测)

  Causas probables

  • Pozisyon sinyali titreşimi;pozisyon kazancı çok yüksek;mekanik boşluk
  Pasos de solución

  • Pozisyon kazancını azalt;mekanik arka boşluğu azalt;feed forward değerini ayarla
  Página de detalle
• AL-50D1/D2 Servo Sürücü

  Aşırı konumlama sapması uyarısı (位置偏差过大警告)

  Causas probables

  • Pozisyon sapması belirlenen uyarı eşiğini aştı;mekanik yavaşlama
  Pasos de solución

  • Uyarı eşiğini (Pn521) artır;servo kazancını optimize et;mekanik sistemi kontrol et
  Página de detalle
• AL-51D1/D2 Servo Sürücü

  Referans nokta (homing) hatası

  Causas probables

  • Origin araması sırasında sınır anahtarına ulaşılamadı;araştırma hızı çok düşük;limit switch arızası
  Pasos de solución

  • Limit switch bağlantısını kontrol et;homing hızını artır;origin offset parametresini kontrol et
  Página de detalle
• AL-52D1/D2 Servo Sürücü

  Pozitif yazılım limiti aşımı (软件正向极限)

  Causas probables

  • Eksen izin verilen pozitif sınırı geçti
  Pasos de solución

  • Mevcut pozisyonu kontrol et;yazılım limit değerini ayarla;origin işlemini tekrarla
  Página de detalle
• AL-53D1/D2 Servo Sürücü

  Negatif yazılım limiti aşımı (软件负向极限)

  Causas probables

  • Eksen izin verilen negatif sınırı geçti
  Pasos de solución

  • Mevcut pozisyonu kontrol et;yazılım limit değerini ayarla;origin işlemini tekrarla
  Página de detalle
• AL-54D1/D2 Servo Sürücü

  Pozitif donanım limiti (硬件正限位)

  Causas probables

  • Pozitif limit anahtarı tetiklendi
  Pasos de solución

  • Ekseni negatif yönde hareket ettir;limit switch pozisyonunu kontrol et
  Página de detalle
• AL-55D1/D2 Servo Sürücü

  Negatif donanım limiti (硬件负限位)

  Causas probables

  • Negatif limit anahtarı tetiklendi
  Pasos de solución

  • Ekseni pozitif yönde hareket ettir;limit switch pozisyonunu kontrol et
  Página de detalle
• AL-56D1/D2 Servo Sürücü

  Interpolasyon hatası (插补错误)

  Causas probables

  • EtherCAT/MECHATROLINK haberleşmesinde interpolasyon veri hatası
  Pasos de solución

  • Network kablosunu kontrol et;master kontrolör cycle time ayarını kontrol et
  Página de detalle
• AL-57D1/D2 Servo Sürücü

  EtherCAT sync hatası

  Causas probables

  • EtherCAT distributed clock senkronizasyon hatası
  Pasos de solución

  • Network topolojisini kontrol et;master cycle time değerini ayarla;kablo kalitesini iyileştir
  Página de detalle

Preguntas frecuentes

Las dudas más habituales sobre los códigos de error de HIWIN.

¿Cuáles son los códigos de error de HIWIN más frecuentes?

Entre los códigos más frecuentes en equipos HIWIN están AL-01, AL-02, AL-03, AL-04, AL-05, AL-06, AL-07, AL-08. La base de datos contiene 51 registros de HIWIN en total.

¿Qué es el código de error HIWIN AL-01 y cómo se soluciona?

Aşırı akım hatası Solución: Motor fazları arası ve toprağa direnç ölç;kablo izolasyonunu kontrol et;IGBT modülünü test et;hızlanma süresini artır.

¿Qué es el código de error HIWIN AL-02 y cómo se soluciona?

Aşırı gerilim hatası (DC bara) Solución: Şebeke gerilimini kontrol et;rejeneratif frenleme ünitesi ekle;yavaşlama süresini artır.

¿Qué es el código de error HIWIN AL-03 y cómo se soluciona?

Düşük gerilim hatası Solución: Şebeke gerilimini ölç (3×380V ±10%);şarj direnci ve kontaktörü kontrol et.

¿Qué es el código de error HIWIN AL-04 y cómo se soluciona?

Motor aşırı ısınma Solución: Motor yükünü azalt;soğutma sistemini kontrol et;NTC termistör direncini ölç.

¿Qué es el código de error HIWIN AL-05 y cómo se soluciona?

Sürücü aşırı ısınma Solución: Fan çalışıyor mu kontrol et;soğutucuyu temizle;kabin havalandırmasını artır.

¿Qué es el código de error HIWIN AL-06 y cómo se soluciona?

Encoder sinyal hatası Solución: Encoder kablo bağlantılarını kontrol et;kablo uzunluğunu kontrol et;encoder besleme gerilimini ölç;encoder değiştir.

Otras marcas

Bases de datos de códigos de error de otros fabricantes.

• KUKA2023 códigos
• Siemens1261 códigos
• WEG657 códigos
• Fanuc520 códigos
• Schneider Electric449 códigos
• ABB392 códigos
• Inovance379 códigos
• Danfoss362 códigos
• Delta Electronics344 códigos
• Kawasaki339 códigos
• Mitsubishi Electric337 códigos
• Denso322 códigos