The list below is a part of this brand's records.
Rejenerasyon termik şalteri: J1303 kontağı 3-4 açık
Likely causes
- RSI üzerindeki J117 veya J1303 kontakları arızalı ya da termik şalter takılı değil.
Solution steps
- Konnektör kontaklarını arızaya karşı kontrol edin.
RSI kartı besleme sorunu: J104 1-6 veya iç beslemeler
Likely causes
- RSI kartı ARPS 24V1 çıkışından besleniyor; bu besleme yok.
Solution steps
- ARPS 24V1 LED'i sönükse bölüm 8.6'ya bakın; yanıyorsa ARPS J1102 ile RSI J104 arası kablolamayı kontrol edin, gerekirse RSI kartını değiştirin.
Watch Dog açık: Bilgisayar arızası
Likely causes
- CPU üzerinde ciddi bir arıza algılandı.
Solution steps
- Kontrolörü yeniden başlatın. Hata kodu devam ederse CPU kartını değiştirin.
Kolda elektriksel stop aktif: J101 5-12
Likely causes
- Açık bir elektriksel limit şalteri durumu algılandı.
Solution steps
- Önce RSI2 ön yüzündeki F2 sigortasını kontrol edin (bkz. hata kodu 7). MCP ön panel bilgisinden kolun tanımlı aralık içinde olduğunu doğrulayın.
Sürücü (amplifier) arızası: J112 3-4 üzerindeki DF kontağı açık
Likely causes
- Olay geçmişi hangi sürücünün arızalı olduğunu ve ek bilgiyi gösterir.
Solution steps
- Önce STARC kartının düzgün çalıştığını doğrulayın. MCP kontrol panelinden hangi sürücünün arızalı olduğunu bulup sürücüyü değiştirin. Sürücülerde arıza yoksa sürücüler ile RSI arası kablolamayı kontrol edin.
ShortR-EN komutu etkinleşmedi: Güvenlik yönetim görevi çalışmıyor
Likely causes
- Yazılım açılışta bloke edici bir arıza algıladı; kontrolörün çalışma modu yok.
Solution steps
- Kontrolörü yeniden başlatın. Hata sürerse olay geçmişini (error logger) inceleyin. ARPS ve RSI kartlarını, özellikle fren komut sinyallerini kontrol edin. Frenlerle ilgili hata yoksa STARC ve CPU kartlarını kontrol edin.
"Safety" görevinin başlaması bekleniyor
Likely causes
- Güvenlik görevi henüz başlamadı.
Solution steps
- CPU kartı değişimi ilgili müdahale seviyesini gerektirir; başlatma tamamlanmıyorsa CPU kartını kontrol ettirin.
ShortR-EN sinyali RSI kartı tarafından dikkate alınmıyor
Likely causes
- RSI kartı arızası ShortR-EN sinyalinin doğru algılanmasını engelliyor.
Acil stop hatları için iç gerilim (24Vfus) yok
Likely causes
- F2 sigortası arızalı veya J109-37 konnektöründe 24 V besleme yok.
Solution steps
- Dahili besleniyorsa acil stop hatları arasında kısa devre olmadığını doğrulayın ve F2 sigortasını değiştirin. Harici besleniyorsa J109-19 (+24 V) ile J109-37 (0 V) arasında 24 V bulunduğunu kontrol edin.
MCP acil stop 1 aktif: MCPES1 J110 S-J kontağı veya WMS acil stop WMSES1 J113 1-2
Likely causes
- MCP veya WMS cihazlarında bir acil stop kontağı açık.
Solution steps
- MCP konnektör bağlantılarını ve acil stop buton durumunu kontrol edin; kontrolör durum panelinden MCPES1/MCPES2 SystemIO girişlerini inceleyin. Her iki kontak birlikte çalışmalıdır.
MCP acil stop 2 aktif: MCPES2 J110 T-U kontağı veya WMS acil stop WMSES2 J113 6-7
Likely causes
- MCP veya WMS cihazlarında bir acil stop kontağı açık.
Solution steps
- MCP bağlantılarını ve acil stop butonunu kontrol edin; SystemIO girişlerinden MCPES1/MCPES2 durumunu doğrulayın.
Kullanıcı acil stop A1 aktif: UESA1 kontağı J109 1-20
Likely causes
- Bu acil stop hücreden gelir ve RSI J109 üzerine bağlıdır.
Solution steps
- Bu acil stopun J109 1-20 ve 2-21 kablolamasını kontrol edin. Yalnızca tek kontak çalışıyorsa robot durur ancak güvenli değildir; hattı mutlaka onarın.
Kullanıcı acil stop A2 aktif: UESA2 kontağı J109 2-21
Likely causes
- Bu acil stop hücreden gelir ve RSI J109 üzerine bağlıdır.
Solution steps
- J109 1-20 ve 2-21 kablolamasını kontrol edin; Controller status > I/O > SystemIO > Inputs altında UESA1/UESA2 durumunu doğrulayın.
Kullanıcı acil stop UEN1/DOOR1 aktif
Likely causes
- Hücreden gelen sinyal RSI J109'a bağlıdır. Otomatik (COMP) modda kapı kontağı, manuel modda UserEn kontağıdır.
Solution steps
- J109 3-22, 4-23, 9-28 ve 10-29 kablolamasını kontrol edin. Her iki kontağın da çalışması için hattı onarın.
Kullanıcı acil stop UEN2/DOOR2 aktif
Likely causes
- Hücreden gelen sinyal RSI J109'a bağlıdır. Otomatik modda kapı, manuel modda UserEn kontağıdır.
Solution steps
- J109 3-22, 4-23, 9-28 ve 10-29 kablolamasını kontrol edin.
Kullanıcı acil stop B1 aktif: UESB1 kontağı J109 14-33
Likely causes
- Bu acil stop hücreden gelir ve RSI J109 üzerine bağlıdır.
Solution steps
- J109 14-33 ve 15-34 kablolamasını kontrol edin. Tek kontak çalışıyorsa robot durur ancak güvenli değildir.
Kullanıcı acil stop B2 aktif: UESB2 kontağı J109 15-34
Likely causes
- Bu acil stop hücreden gelir ve RSI J109 üzerine bağlıdır.
Solution steps
- J109 14-33 ve 15-34 kablolamasını kontrol edin; UESB1 ve UESB2 aynı durumu göstermelidir.
Manuel fren kontrolü aktif: Frenlerden biri elle serbest bırakılmış
Likely causes
- Elle fren açma anahtarı kullanılmış.
Solution steps
- (e) kodundaki adımları uygulayın.
Manuel fren kontrolü seçili: Kol tabanındaki döner şalter 0 konumunda değil
Likely causes
- Kol tabanındaki döner şalter 0 konumunda değil.
Solution steps
- Şalterin 0 konumunda olduğunu doğrulayın. Hata sürerse CS8C'yi kapatıp kol tabanındaki J1201 fişini sökün ve kol kablolamasını ohmmetre ile ölçün. Kablolama arızalıysa kol kablo demetini değiştirin; sağlamsa testi kontrolör tarafındaki J200 konnektöründen tekrarlayın, test başarısızsa kontrolör-kol kablosunu, aksi halde RSI kartını değiştirin.
RSI kartı, STARC kartı ile senkronize olmayı bekliyor
Likely causes
- RSI ile STARC kartı arasındaki senkronizasyon tamamlanmadı.
Solution steps
- STARC kartını kontrol edin (bölüm 8.9); STARC sağlamsa STARC J302 ile RSI J100 arası kablolamayı kontrol edin; sorun sürerse RSI kartını değiştirin.
Manuel fren kontrolü kanal 1: BRS 4-8 kontağı kapalı değil
Likely causes
- Manuel fren serbest bırakma devresinde kontak açık.
Solution steps
- Manuel fren açma devresi doğruysa RSI kartını değiştirin. Anahtar durumunu MCP üzerinden Controller status > I/O > SystemIO > Inputs (BRK_SEL, BRK_REL) ile kontrol edin.
Manuel fren kontrolü kanal 2: BRS 9-13 kontağı kapalı değil
Likely causes
- Manuel fren serbest bırakma devresinde ikinci kanal kontağı açık.
Solution steps
- Manuel fren açma devresi doğruysa RSI kartını değiştirin.
MCP: Enable butonu veya park kontağı aktif değil
Likely causes
- MCP enable (dead-man) butonu basılı değil veya MCP yuvasına düzgün oturmamış.
Solution steps
- MCP üzerindeki enable butonunun doğru basıldığını veya MCP'nin yuvasına düzgün takıldığını kontrol edin. Sorun sürerse MCP'yi değiştirin.
Güç verme komutu 1 bilgisayar tarafından etkinleştirilmedi
Likely causes
- RSI kartı güç verme komutunu alamadı.
Güç kaynağının açılması bekleniyor
Likely causes
- Kol gücü henüz verilmedi; normal açılış durumu.
Solution steps
- Kol gücünü (arm power) verin.
Güç verme komutu 2 bilgisayar tarafından etkinleştirilmedi
Likely causes
- RSI kartı ikinci güç verme komutunu alamadı.
Güç verme dizisi 1 etkinleşmedi: J105-3 üzerinde PS-ON1+ sinyali yok
Likely causes
- Güç verme sinyali üretilmiyor.
Güç verme dizisi 2 etkinleşmedi: J105-4 üzerinde PS-ON2+ sinyali yok
Likely causes
- İkinci güç verme sinyali üretilmiyor.
Güç verme dizisi 1 etkili olmadı: J105-7 üzerinde 0V, PS1 rölesi çekmiyor veya kontak arızalı
Likely causes
- PS1/PS2 röleleri çalışmıyor ya da RSI ile röleler arası kablolamada temassızlık var.
Solution steps
- Kola güç veren komut sinyallerini kontrol edin, komutun PS1 ve PS2 rölelerine ulaştığını doğrulayın ve Controller status I/O SystemIO menüsünden rölelerin geri besleme sinyallerini kontrol edin.
Güç verme dizisi 2 etkili olmadı: J105-8 üzerinde 0V, PS2 rölesi çekmiyor veya kontak arızalı
Likely causes
- PS1/PS2 röleleri çalışmıyor ya da kablolamada temassızlık var.
Solution steps
- Güç komut sinyallerini, rölelere ulaşan komutu ve rölelerin geri beslemesini SystemIO menüsünden kontrol edin.
RPS güç kaynağı etkinleşmedi: J105 1-2 kontağı açık
Likely causes
- Kol güçlendirme dizisi durdu; DRIVE-BusUnderVoltage iç hatası olarak da görünebilir.
Solution steps
- RPS bölümüne (8.7) göre F1-F3 sigortalarını, 3 fazlı devre kesiciyi ve RPS'yi kontrol edin. RSI ile PS1/PS2 arası kablolamayı kontrol edin.
STARC kartı, bilgisayar ile senkronize olmayı bekliyor
Likely causes
- STARC kartının bilgisayarla senkronizasyonu tamamlanmadı.
Solution steps
- STARC kartı arıza giderme bölümüne (8.9) bakın.
Frenleme komutu bilgisayar tarafından etkinleştirilmedi
Likely causes
- Fren açma komutu üretilmediği için kol güçlendirme dizisi durdu.
Acil stop 1 komutu hafızaya alındı
Likely causes
- RSI kartı 1. hat üzerinde bir acil stop kaydetti; kol bir sonraki güçlendirmede sıfırlanır.
Solution steps
- Bir sonraki güç verme sırasında kod devam ederse RSI kartını değiştirin. Sistemin düzgün çalıştığını doğrulamak için kol gücü açıkken birkaç acil stop denemesi yapın.
Frenlere besleme verilmedi: J104 5-10 kontağı açık
Likely causes
- Fren açma komutu etkinleşmediği için kol güçlendirme dizisi durdu.
Solution steps
- RSI kartını değiştirin. ARPS bölümüne (8.6) bakarak sorunun ARPS mı RSI mi kaynaklı olduğunu ayırt edin.
Acil stop 2 komutu hafızaya alındı
Likely causes
- RSI kartı 2. hat üzerinde bir acil stop kaydetti.
Solution steps
- Bir sonraki güç verme sırasında kod devam ederse RSI kartını değiştirin.
NACK I2C hatası: STARC ile RSI kartları arasında haberleşme problemi.
Likely causes
- STARC ve RSI kartları arasındaki I2C haberleşmesinde hata; kablo ekranlamasının yetersiz olması veya acil durdurma / I/O sinyalleri üzerinde harici parazit (gürültü).
Solution steps
- Kablo ekranlamasını (shielding) doğrulayın; acil durdurma ve I/O sinyalleri üzerinde harici parazit olup olmadığını kontrol edin.
7 segmentli göstergede "-5" ve sol nokta yanıp sönüyor: "Safety" görevinin (task) başlaması bekleniyor.
Likely causes
- Güvenlik görevi başlatılamıyor; CPU kartı sorunu.
Solution steps
- Bu durumda kalırsa CPU kartını değiştirin. Not: CPU kartı değişimi, yeni CPU'nun parametrelerini ayarlamak için 2. veya 3. seviye müdahale yetkisi gerektirir (CPU önceden yapılandırılmışsa seviye 2, değilse seviye 3).
7 segmentli göstergede yanıp sönen "-E": RSI kartı, STARC kartı ile senkronize edilmeyi bekliyor.
Likely causes
- STARC kartı ile RSI kartı arasında senkronizasyon kurulamıyor; STARC J302 ile RSI J100 arasındaki kablolamada sorun olabilir.
Solution steps
- STARC kartını kontrol edin (kılavuzun STARC bölümü); kart sorunsuzsa STARC J302 ile RSI J100 arasındaki kablolamayı doğrulayın; gerekirse RSI kartını değiştirin.
7 segmentli göstergede yanıp sönen "-r": STARC kartı, bilgisayar (CPU) ile senkronize edilmeyi bekliyor.
Likely causes
- STARC kartı ile kontrolcü bilgisayarı arasında senkronizasyon kurulamıyor.
Solution steps
- STARC kartını kontrol edin (kılavuzun STARC bölümü).
I2C İletişim Hatası
Likely causes
- STARC ve RSI kartları arasında iletişim sorunu
Solution steps
- Kablo korumasını kontrol edin; harici parazit kaynaklarını giderin
Güç Kaynağı Sorunu
Likely causes
- RSI kartı ARPS kartından güç alamıyor
Solution steps
- 24V1 beslemesini ve kablolarını kontrol edin
Watchdog Zaman Aşımı
Solution steps
- Kontrolörü yeniden başlatın; sorun devam ederse CPU kartını değiştirin
Elektrik Durması
Likely causes
- Limit switch açık olarak algılandı
Solution steps
- Kol çalışma alanını kontrol edin; limit switch kablolarını doğrulayın
Amplifikatör Arızası
Solution steps
- Sürücü durumunu MCP üzerinden kontrol edin; arızalı sürücüyü değiştirin
ShortR-EN Etkinleşmedi
Likely causes
- Güvenlik yönetimi görevi başarısız
Solution steps
- Yeniden başlatın; sorun devam ederse fren sinyallerini kontrol edin
ShortR-EN Sinyali İşleme Alınmadı
Likely causes
- RSI kartı ShortR-EN sinyalini dikkate almıyor
Solution steps
- RSI kartını ve sinyal kablosunu kontrol edin
Sigorta F2 Arızalı / 24V Yok
Likely causes
- Sigorta F2 yanmış veya 24V besleme yok
Solution steps
- Sigorta F2'yi kontrol edin ve gerekirse değiştirin; 24V beslemesini ölçün