Ниже приведена часть записей этой марки.
Rejenerasyon termik şalteri: J1303 kontağı 3-4 açık
Вероятные причины
- RSI üzerindeki J117 veya J1303 kontakları arızalı ya da termik şalter takılı değil.
Шаги решения
- Konnektör kontaklarını arızaya karşı kontrol edin.
RSI kartı besleme sorunu: J104 1-6 veya iç beslemeler
Вероятные причины
- RSI kartı ARPS 24V1 çıkışından besleniyor; bu besleme yok.
Шаги решения
- ARPS 24V1 LED'i sönükse bölüm 8.6'ya bakın; yanıyorsa ARPS J1102 ile RSI J104 arası kablolamayı kontrol edin, gerekirse RSI kartını değiştirin.
Watch Dog açık: Bilgisayar arızası
Вероятные причины
- CPU üzerinde ciddi bir arıza algılandı.
Шаги решения
- Kontrolörü yeniden başlatın. Hata kodu devam ederse CPU kartını değiştirin.
Kolda elektriksel stop aktif: J101 5-12
Вероятные причины
- Açık bir elektriksel limit şalteri durumu algılandı.
Шаги решения
- Önce RSI2 ön yüzündeki F2 sigortasını kontrol edin (bkz. hata kodu 7). MCP ön panel bilgisinden kolun tanımlı aralık içinde olduğunu doğrulayın.
Sürücü (amplifier) arızası: J112 3-4 üzerindeki DF kontağı açık
Вероятные причины
- Olay geçmişi hangi sürücünün arızalı olduğunu ve ek bilgiyi gösterir.
Шаги решения
- Önce STARC kartının düzgün çalıştığını doğrulayın. MCP kontrol panelinden hangi sürücünün arızalı olduğunu bulup sürücüyü değiştirin. Sürücülerde arıza yoksa sürücüler ile RSI arası kablolamayı kontrol edin.
ShortR-EN komutu etkinleşmedi: Güvenlik yönetim görevi çalışmıyor
Вероятные причины
- Yazılım açılışta bloke edici bir arıza algıladı; kontrolörün çalışma modu yok.
Шаги решения
- Kontrolörü yeniden başlatın. Hata sürerse olay geçmişini (error logger) inceleyin. ARPS ve RSI kartlarını, özellikle fren komut sinyallerini kontrol edin. Frenlerle ilgili hata yoksa STARC ve CPU kartlarını kontrol edin.
"Safety" görevinin başlaması bekleniyor
Вероятные причины
- Güvenlik görevi henüz başlamadı.
Шаги решения
- CPU kartı değişimi ilgili müdahale seviyesini gerektirir; başlatma tamamlanmıyorsa CPU kartını kontrol ettirin.
ShortR-EN sinyali RSI kartı tarafından dikkate alınmıyor
Вероятные причины
- RSI kartı arızası ShortR-EN sinyalinin doğru algılanmasını engelliyor.
Acil stop hatları için iç gerilim (24Vfus) yok
Вероятные причины
- F2 sigortası arızalı veya J109-37 konnektöründe 24 V besleme yok.
Шаги решения
- Dahili besleniyorsa acil stop hatları arasında kısa devre olmadığını doğrulayın ve F2 sigortasını değiştirin. Harici besleniyorsa J109-19 (+24 V) ile J109-37 (0 V) arasında 24 V bulunduğunu kontrol edin.
MCP acil stop 1 aktif: MCPES1 J110 S-J kontağı veya WMS acil stop WMSES1 J113 1-2
Вероятные причины
- MCP veya WMS cihazlarında bir acil stop kontağı açık.
Шаги решения
- MCP konnektör bağlantılarını ve acil stop buton durumunu kontrol edin; kontrolör durum panelinden MCPES1/MCPES2 SystemIO girişlerini inceleyin. Her iki kontak birlikte çalışmalıdır.
MCP acil stop 2 aktif: MCPES2 J110 T-U kontağı veya WMS acil stop WMSES2 J113 6-7
Вероятные причины
- MCP veya WMS cihazlarında bir acil stop kontağı açık.
Шаги решения
- MCP bağlantılarını ve acil stop butonunu kontrol edin; SystemIO girişlerinden MCPES1/MCPES2 durumunu doğrulayın.
Kullanıcı acil stop A1 aktif: UESA1 kontağı J109 1-20
Вероятные причины
- Bu acil stop hücreden gelir ve RSI J109 üzerine bağlıdır.
Шаги решения
- Bu acil stopun J109 1-20 ve 2-21 kablolamasını kontrol edin. Yalnızca tek kontak çalışıyorsa robot durur ancak güvenli değildir; hattı mutlaka onarın.
Kullanıcı acil stop A2 aktif: UESA2 kontağı J109 2-21
Вероятные причины
- Bu acil stop hücreden gelir ve RSI J109 üzerine bağlıdır.
Шаги решения
- J109 1-20 ve 2-21 kablolamasını kontrol edin; Controller status > I/O > SystemIO > Inputs altında UESA1/UESA2 durumunu doğrulayın.
Kullanıcı acil stop UEN1/DOOR1 aktif
Вероятные причины
- Hücreden gelen sinyal RSI J109'a bağlıdır. Otomatik (COMP) modda kapı kontağı, manuel modda UserEn kontağıdır.
Шаги решения
- J109 3-22, 4-23, 9-28 ve 10-29 kablolamasını kontrol edin. Her iki kontağın da çalışması için hattı onarın.
Kullanıcı acil stop UEN2/DOOR2 aktif
Вероятные причины
- Hücreden gelen sinyal RSI J109'a bağlıdır. Otomatik modda kapı, manuel modda UserEn kontağıdır.
Шаги решения
- J109 3-22, 4-23, 9-28 ve 10-29 kablolamasını kontrol edin.
Kullanıcı acil stop B1 aktif: UESB1 kontağı J109 14-33
Вероятные причины
- Bu acil stop hücreden gelir ve RSI J109 üzerine bağlıdır.
Шаги решения
- J109 14-33 ve 15-34 kablolamasını kontrol edin. Tek kontak çalışıyorsa robot durur ancak güvenli değildir.
Kullanıcı acil stop B2 aktif: UESB2 kontağı J109 15-34
Вероятные причины
- Bu acil stop hücreden gelir ve RSI J109 üzerine bağlıdır.
Шаги решения
- J109 14-33 ve 15-34 kablolamasını kontrol edin; UESB1 ve UESB2 aynı durumu göstermelidir.
Manuel fren kontrolü aktif: Frenlerden biri elle serbest bırakılmış
Вероятные причины
- Elle fren açma anahtarı kullanılmış.
Шаги решения
- (e) kodundaki adımları uygulayın.
Manuel fren kontrolü seçili: Kol tabanındaki döner şalter 0 konumunda değil
Вероятные причины
- Kol tabanındaki döner şalter 0 konumunda değil.
Шаги решения
- Şalterin 0 konumunda olduğunu doğrulayın. Hata sürerse CS8C'yi kapatıp kol tabanındaki J1201 fişini sökün ve kol kablolamasını ohmmetre ile ölçün. Kablolama arızalıysa kol kablo demetini değiştirin; sağlamsa testi kontrolör tarafındaki J200 konnektöründen tekrarlayın, test başarısızsa kontrolör-kol kablosunu, aksi halde RSI kartını değiştirin.
RSI kartı, STARC kartı ile senkronize olmayı bekliyor
Вероятные причины
- RSI ile STARC kartı arasındaki senkronizasyon tamamlanmadı.
Шаги решения
- STARC kartını kontrol edin (bölüm 8.9); STARC sağlamsa STARC J302 ile RSI J100 arası kablolamayı kontrol edin; sorun sürerse RSI kartını değiştirin.
Manuel fren kontrolü kanal 1: BRS 4-8 kontağı kapalı değil
Вероятные причины
- Manuel fren serbest bırakma devresinde kontak açık.
Шаги решения
- Manuel fren açma devresi doğruysa RSI kartını değiştirin. Anahtar durumunu MCP üzerinden Controller status > I/O > SystemIO > Inputs (BRK_SEL, BRK_REL) ile kontrol edin.
Manuel fren kontrolü kanal 2: BRS 9-13 kontağı kapalı değil
Вероятные причины
- Manuel fren serbest bırakma devresinde ikinci kanal kontağı açık.
Шаги решения
- Manuel fren açma devresi doğruysa RSI kartını değiştirin.
MCP: Enable butonu veya park kontağı aktif değil
Вероятные причины
- MCP enable (dead-man) butonu basılı değil veya MCP yuvasına düzgün oturmamış.
Шаги решения
- MCP üzerindeki enable butonunun doğru basıldığını veya MCP'nin yuvasına düzgün takıldığını kontrol edin. Sorun sürerse MCP'yi değiştirin.
Güç verme komutu 1 bilgisayar tarafından etkinleştirilmedi
Вероятные причины
- RSI kartı güç verme komutunu alamadı.
Güç kaynağının açılması bekleniyor
Вероятные причины
- Kol gücü henüz verilmedi; normal açılış durumu.
Шаги решения
- Kol gücünü (arm power) verin.
Güç verme komutu 2 bilgisayar tarafından etkinleştirilmedi
Вероятные причины
- RSI kartı ikinci güç verme komutunu alamadı.
Güç verme dizisi 1 etkinleşmedi: J105-3 üzerinde PS-ON1+ sinyali yok
Вероятные причины
- Güç verme sinyali üretilmiyor.
Güç verme dizisi 2 etkinleşmedi: J105-4 üzerinde PS-ON2+ sinyali yok
Вероятные причины
- İkinci güç verme sinyali üretilmiyor.
Güç verme dizisi 1 etkili olmadı: J105-7 üzerinde 0V, PS1 rölesi çekmiyor veya kontak arızalı
Вероятные причины
- PS1/PS2 röleleri çalışmıyor ya da RSI ile röleler arası kablolamada temassızlık var.
Шаги решения
- Kola güç veren komut sinyallerini kontrol edin, komutun PS1 ve PS2 rölelerine ulaştığını doğrulayın ve Controller status I/O SystemIO menüsünden rölelerin geri besleme sinyallerini kontrol edin.
Güç verme dizisi 2 etkili olmadı: J105-8 üzerinde 0V, PS2 rölesi çekmiyor veya kontak arızalı
Вероятные причины
- PS1/PS2 röleleri çalışmıyor ya da kablolamada temassızlık var.
Шаги решения
- Güç komut sinyallerini, rölelere ulaşan komutu ve rölelerin geri beslemesini SystemIO menüsünden kontrol edin.
RPS güç kaynağı etkinleşmedi: J105 1-2 kontağı açık
Вероятные причины
- Kol güçlendirme dizisi durdu; DRIVE-BusUnderVoltage iç hatası olarak da görünebilir.
Шаги решения
- RPS bölümüne (8.7) göre F1-F3 sigortalarını, 3 fazlı devre kesiciyi ve RPS'yi kontrol edin. RSI ile PS1/PS2 arası kablolamayı kontrol edin.
STARC kartı, bilgisayar ile senkronize olmayı bekliyor
Вероятные причины
- STARC kartının bilgisayarla senkronizasyonu tamamlanmadı.
Шаги решения
- STARC kartı arıza giderme bölümüne (8.9) bakın.
Frenleme komutu bilgisayar tarafından etkinleştirilmedi
Вероятные причины
- Fren açma komutu üretilmediği için kol güçlendirme dizisi durdu.
Acil stop 1 komutu hafızaya alındı
Вероятные причины
- RSI kartı 1. hat üzerinde bir acil stop kaydetti; kol bir sonraki güçlendirmede sıfırlanır.
Шаги решения
- Bir sonraki güç verme sırasında kod devam ederse RSI kartını değiştirin. Sistemin düzgün çalıştığını doğrulamak için kol gücü açıkken birkaç acil stop denemesi yapın.
Frenlere besleme verilmedi: J104 5-10 kontağı açık
Вероятные причины
- Fren açma komutu etkinleşmediği için kol güçlendirme dizisi durdu.
Шаги решения
- RSI kartını değiştirin. ARPS bölümüne (8.6) bakarak sorunun ARPS mı RSI mi kaynaklı olduğunu ayırt edin.
Acil stop 2 komutu hafızaya alındı
Вероятные причины
- RSI kartı 2. hat üzerinde bir acil stop kaydetti.
Шаги решения
- Bir sonraki güç verme sırasında kod devam ederse RSI kartını değiştirin.
NACK I2C hatası: STARC ile RSI kartları arasında haberleşme problemi.
Вероятные причины
- STARC ve RSI kartları arasındaki I2C haberleşmesinde hata; kablo ekranlamasının yetersiz olması veya acil durdurma / I/O sinyalleri üzerinde harici parazit (gürültü).
Шаги решения
- Kablo ekranlamasını (shielding) doğrulayın; acil durdurma ve I/O sinyalleri üzerinde harici parazit olup olmadığını kontrol edin.
7 segmentli göstergede "-5" ve sol nokta yanıp sönüyor: "Safety" görevinin (task) başlaması bekleniyor.
Вероятные причины
- Güvenlik görevi başlatılamıyor; CPU kartı sorunu.
Шаги решения
- Bu durumda kalırsa CPU kartını değiştirin. Not: CPU kartı değişimi, yeni CPU'nun parametrelerini ayarlamak için 2. veya 3. seviye müdahale yetkisi gerektirir (CPU önceden yapılandırılmışsa seviye 2, değilse seviye 3).
7 segmentli göstergede yanıp sönen "-E": RSI kartı, STARC kartı ile senkronize edilmeyi bekliyor.
Вероятные причины
- STARC kartı ile RSI kartı arasında senkronizasyon kurulamıyor; STARC J302 ile RSI J100 arasındaki kablolamada sorun olabilir.
Шаги решения
- STARC kartını kontrol edin (kılavuzun STARC bölümü); kart sorunsuzsa STARC J302 ile RSI J100 arasındaki kablolamayı doğrulayın; gerekirse RSI kartını değiştirin.
7 segmentli göstergede yanıp sönen "-r": STARC kartı, bilgisayar (CPU) ile senkronize edilmeyi bekliyor.
Вероятные причины
- STARC kartı ile kontrolcü bilgisayarı arasında senkronizasyon kurulamıyor.
Шаги решения
- STARC kartını kontrol edin (kılavuzun STARC bölümü).
I2C İletişim Hatası
Вероятные причины
- STARC ve RSI kartları arasında iletişim sorunu
Шаги решения
- Kablo korumasını kontrol edin; harici parazit kaynaklarını giderin
Güç Kaynağı Sorunu
Вероятные причины
- RSI kartı ARPS kartından güç alamıyor
Шаги решения
- 24V1 beslemesini ve kablolarını kontrol edin
Watchdog Zaman Aşımı
Шаги решения
- Kontrolörü yeniden başlatın; sorun devam ederse CPU kartını değiştirin
Elektrik Durması
Вероятные причины
- Limit switch açık olarak algılandı
Шаги решения
- Kol çalışma alanını kontrol edin; limit switch kablolarını doğrulayın
Amplifikatör Arızası
Шаги решения
- Sürücü durumunu MCP üzerinden kontrol edin; arızalı sürücüyü değiştirin
ShortR-EN Etkinleşmedi
Вероятные причины
- Güvenlik yönetimi görevi başarısız
Шаги решения
- Yeniden başlatın; sorun devam ederse fren sinyallerini kontrol edin
ShortR-EN Sinyali İşleme Alınmadı
Вероятные причины
- RSI kartı ShortR-EN sinyalini dikkate almıyor
Шаги решения
- RSI kartını ve sinyal kablosunu kontrol edin
Sigorta F2 Arızalı / 24V Yok
Вероятные причины
- Sigorta F2 yanmış veya 24V besleme yok
Шаги решения
- Sigorta F2'yi kontrol edin ve gerekirse değiştirin; 24V beslemesini ölçün