Endüstriyel arıza veritabanı

Stäubli hata kodları ve çözümleri

Stäubli markasının endüstriyel ekipmanlarında karşılaşılan hata kodları, alarm mesajları ve arıza çözümleri. Aşağıdaki veritabanında her kod için olası nedenler ve adım adım çözüm önerileri yer alır.

64
Hata kodları
6
Modeller
Ücretsiz
Giriş gerekmez

Kapsanan modeller

Stäubli için veritabanındaki başlıca seriler:

CS8C 36 kod
Robot CS8C Kontrolör — RSI Kart Hata Kodları (7-Segment Ekran) 24 kod
CS8C kontrolcü 1 kod
CS8C kontrolcü (CPU kartı) 1 kod
CS8C kontrolcü (RSI kartı) 1 kod
CS8C kontrolcü (STARC kartı) 1 kod

Stäubli hata kodu listesi

Aşağıdaki liste bu markanın kayıtlarından bir bölümdür.

0CS8C
Rejenerasyon termik şalteri: J1303 kontağı 3-4 açık
Olası nedenler
- RSI üzerindeki J117 veya J1303 kontakları arızalı ya da termik şalter takılı değil.
Çözüm adımları
- Konnektör kontaklarını arızaya karşı kontrol edin.
Detay sayfası
1CS8C
RSI kartı besleme sorunu: J104 1-6 veya iç beslemeler
Olası nedenler
- RSI kartı ARPS 24V1 çıkışından besleniyor; bu besleme yok.
Çözüm adımları
- ARPS 24V1 LED'i sönükse bölüm 8.6'ya bakın; yanıyorsa ARPS J1102 ile RSI J104 arası kablolamayı kontrol edin, gerekirse RSI kartını değiştirin.
Detay sayfası
2CS8C
Watch Dog açık: Bilgisayar arızası
Olası nedenler
- CPU üzerinde ciddi bir arıza algılandı.
Çözüm adımları
- Kontrolörü yeniden başlatın. Hata kodu devam ederse CPU kartını değiştirin.
Detay sayfası
3CS8C
Kolda elektriksel stop aktif: J101 5-12
Olası nedenler
- Açık bir elektriksel limit şalteri durumu algılandı.
Çözüm adımları
- Önce RSI2 ön yüzündeki F2 sigortasını kontrol edin (bkz. hata kodu 7). MCP ön panel bilgisinden kolun tanımlı aralık içinde olduğunu doğrulayın.
Detay sayfası
4CS8C
Sürücü (amplifier) arızası: J112 3-4 üzerindeki DF kontağı açık
Olası nedenler
- Olay geçmişi hangi sürücünün arızalı olduğunu ve ek bilgiyi gösterir.
Çözüm adımları
- Önce STARC kartının düzgün çalıştığını doğrulayın. MCP kontrol panelinden hangi sürücünün arızalı olduğunu bulup sürücüyü değiştirin. Sürücülerde arıza yoksa sürücüler ile RSI arası kablolamayı kontrol edin.
Detay sayfası
5CS8C
ShortR-EN komutu etkinleşmedi: Güvenlik yönetim görevi çalışmıyor
Olası nedenler
- Yazılım açılışta bloke edici bir arıza algıladı; kontrolörün çalışma modu yok.
Çözüm adımları
- Kontrolörü yeniden başlatın. Hata sürerse olay geçmişini (error logger) inceleyin. ARPS ve RSI kartlarını, özellikle fren komut sinyallerini kontrol edin. Frenlerle ilgili hata yoksa STARC ve CPU kartlarını kontrol edin.
Detay sayfası
5 + sol nokta yanıp sönüyorCS8C
"Safety" görevinin başlaması bekleniyor
Olası nedenler
- Güvenlik görevi henüz başlamadı.
Çözüm adımları
- CPU kartı değişimi ilgili müdahale seviyesini gerektirir; başlatma tamamlanmıyorsa CPU kartını kontrol ettirin.
Detay sayfası
6CS8C
ShortR-EN sinyali RSI kartı tarafından dikkate alınmıyor
Olası nedenler
- RSI kartı arızası ShortR-EN sinyalinin doğru algılanmasını engelliyor.
Çözüm adımları
- RSI kartını değiştirin.
Detay sayfası
7CS8C
Acil stop hatları için iç gerilim (24Vfus) yok
Olası nedenler
- F2 sigortası arızalı veya J109-37 konnektöründe 24 V besleme yok.
Çözüm adımları
- Dahili besleniyorsa acil stop hatları arasında kısa devre olmadığını doğrulayın ve F2 sigortasını değiştirin. Harici besleniyorsa J109-19 (+24 V) ile J109-37 (0 V) arasında 24 V bulunduğunu kontrol edin.
Detay sayfası
8CS8C
MCP acil stop 1 aktif: MCPES1 J110 S-J kontağı veya WMS acil stop WMSES1 J113 1-2
Olası nedenler
- MCP veya WMS cihazlarında bir acil stop kontağı açık.
Çözüm adımları
- MCP konnektör bağlantılarını ve acil stop buton durumunu kontrol edin; kontrolör durum panelinden MCPES1/MCPES2 SystemIO girişlerini inceleyin. Her iki kontak birlikte çalışmalıdır.
Detay sayfası
9CS8C
MCP acil stop 2 aktif: MCPES2 J110 T-U kontağı veya WMS acil stop WMSES2 J113 6-7
Olası nedenler
- MCP veya WMS cihazlarında bir acil stop kontağı açık.
Çözüm adımları
- MCP bağlantılarını ve acil stop butonunu kontrol edin; SystemIO girişlerinden MCPES1/MCPES2 durumunu doğrulayın.
Detay sayfası
A (büyük harf)CS8C
Kullanıcı acil stop A1 aktif: UESA1 kontağı J109 1-20
Olası nedenler
- Bu acil stop hücreden gelir ve RSI J109 üzerine bağlıdır.
Çözüm adımları
- Bu acil stopun J109 1-20 ve 2-21 kablolamasını kontrol edin. Yalnızca tek kontak çalışıyorsa robot durur ancak güvenli değildir; hattı mutlaka onarın.
Detay sayfası
a (küçük harf)CS8C
Kullanıcı acil stop A2 aktif: UESA2 kontağı J109 2-21
Olası nedenler
- Bu acil stop hücreden gelir ve RSI J109 üzerine bağlıdır.
Çözüm adımları
- J109 1-20 ve 2-21 kablolamasını kontrol edin; Controller status > I/O > SystemIO > Inputs altında UESA1/UESA2 durumunu doğrulayın.
Detay sayfası
bCS8C
Kullanıcı acil stop UEN1/DOOR1 aktif
Olası nedenler
- Hücreden gelen sinyal RSI J109'a bağlıdır. Otomatik (COMP) modda kapı kontağı, manuel modda UserEn kontağıdır.
Çözüm adımları
- J109 3-22, 4-23, 9-28 ve 10-29 kablolamasını kontrol edin. Her iki kontağın da çalışması için hattı onarın.
Detay sayfası
C (büyük harf)CS8C
Kullanıcı acil stop UEN2/DOOR2 aktif
Olası nedenler
- Hücreden gelen sinyal RSI J109'a bağlıdır. Otomatik modda kapı, manuel modda UserEn kontağıdır.
Çözüm adımları
- J109 3-22, 4-23, 9-28 ve 10-29 kablolamasını kontrol edin.
Detay sayfası
c (küçük harf)CS8C
Kullanıcı acil stop B1 aktif: UESB1 kontağı J109 14-33
Olası nedenler
- Bu acil stop hücreden gelir ve RSI J109 üzerine bağlıdır.
Çözüm adımları
- J109 14-33 ve 15-34 kablolamasını kontrol edin. Tek kontak çalışıyorsa robot durur ancak güvenli değildir.
Detay sayfası
dCS8C
Kullanıcı acil stop B2 aktif: UESB2 kontağı J109 15-34
Olası nedenler
- Bu acil stop hücreden gelir ve RSI J109 üzerine bağlıdır.
Çözüm adımları
- J109 14-33 ve 15-34 kablolamasını kontrol edin; UESB1 ve UESB2 aynı durumu göstermelidir.
Detay sayfası
E (büyük harf)CS8C
Manuel fren kontrolü aktif: Frenlerden biri elle serbest bırakılmış
Olası nedenler
- Elle fren açma anahtarı kullanılmış.
Çözüm adımları
- (e) kodundaki adımları uygulayın.
Detay sayfası
e (küçük harf)CS8C
Manuel fren kontrolü seçili: Kol tabanındaki döner şalter 0 konumunda değil
Olası nedenler
- Kol tabanındaki döner şalter 0 konumunda değil.
Çözüm adımları
- Şalterin 0 konumunda olduğunu doğrulayın. Hata sürerse CS8C'yi kapatıp kol tabanındaki J1201 fişini sökün ve kol kablolamasını ohmmetre ile ölçün. Kablolama arızalıysa kol kablo demetini değiştirin; sağlamsa testi kontrolör tarafındaki J200 konnektöründen tekrarlayın, test başarısızsa kontrolör-kol kablosunu, aksi halde RSI kartını değiştirin.
Detay sayfası
E yanıp sönüyorCS8C
RSI kartı, STARC kartı ile senkronize olmayı bekliyor
Olası nedenler
- RSI ile STARC kartı arasındaki senkronizasyon tamamlanmadı.
Çözüm adımları
- STARC kartını kontrol edin (bölüm 8.9); STARC sağlamsa STARC J302 ile RSI J100 arası kablolamayı kontrol edin; sorun sürerse RSI kartını değiştirin.
Detay sayfası
FCS8C
Manuel fren kontrolü kanal 1: BRS 4-8 kontağı kapalı değil
Olası nedenler
- Manuel fren serbest bırakma devresinde kontak açık.
Çözüm adımları
- Manuel fren açma devresi doğruysa RSI kartını değiştirin. Anahtar durumunu MCP üzerinden Controller status > I/O > SystemIO > Inputs (BRK_SEL, BRK_REL) ile kontrol edin.
Detay sayfası
H (büyük harf)CS8C
Manuel fren kontrolü kanal 2: BRS 9-13 kontağı kapalı değil
Olası nedenler
- Manuel fren serbest bırakma devresinde ikinci kanal kontağı açık.
Çözüm adımları
- Manuel fren açma devresi doğruysa RSI kartını değiştirin.
Detay sayfası
h (küçük harf)CS8C
MCP: Enable butonu veya park kontağı aktif değil
Olası nedenler
- MCP enable (dead-man) butonu basılı değil veya MCP yuvasına düzgün oturmamış.
Çözüm adımları
- MCP üzerindeki enable butonunun doğru basıldığını veya MCP'nin yuvasına düzgün takıldığını kontrol edin. Sorun sürerse MCP'yi değiştirin.
Detay sayfası
I (büyük harf)CS8C
Güç verme komutu 1 bilgisayar tarafından etkinleştirilmedi
Olası nedenler
- RSI kartı güç verme komutunu alamadı.
Çözüm adımları
- RSI kartını değiştirin.
Detay sayfası
i (küçük harf)CS8C
Güç kaynağının açılması bekleniyor
Olası nedenler
- Kol gücü henüz verilmedi; normal açılış durumu.
Çözüm adımları
- Kol gücünü (arm power) verin.
Detay sayfası
JCS8C
Güç verme komutu 2 bilgisayar tarafından etkinleştirilmedi
Olası nedenler
- RSI kartı ikinci güç verme komutunu alamadı.
Çözüm adımları
- RSI kartını değiştirin.
Detay sayfası
LCS8C
Güç verme dizisi 1 etkinleşmedi: J105-3 üzerinde PS-ON1+ sinyali yok
Olası nedenler
- Güç verme sinyali üretilmiyor.
Çözüm adımları
- RSI kartını değiştirin.
Detay sayfası
nCS8C
Güç verme dizisi 2 etkinleşmedi: J105-4 üzerinde PS-ON2+ sinyali yok
Olası nedenler
- İkinci güç verme sinyali üretilmiyor.
Çözüm adımları
- RSI kartını değiştirin.
Detay sayfası
oCS8C
Güç verme dizisi 1 etkili olmadı: J105-7 üzerinde 0V, PS1 rölesi çekmiyor veya kontak arızalı
Olası nedenler
- PS1/PS2 röleleri çalışmıyor ya da RSI ile röleler arası kablolamada temassızlık var.
Çözüm adımları
- Kola güç veren komut sinyallerini kontrol edin, komutun PS1 ve PS2 rölelerine ulaştığını doğrulayın ve Controller status I/O SystemIO menüsünden rölelerin geri besleme sinyallerini kontrol edin.
Detay sayfası
PCS8C
Güç verme dizisi 2 etkili olmadı: J105-8 üzerinde 0V, PS2 rölesi çekmiyor veya kontak arızalı
Olası nedenler
- PS1/PS2 röleleri çalışmıyor ya da kablolamada temassızlık var.
Çözüm adımları
- Güç komut sinyallerini, rölelere ulaşan komutu ve rölelerin geri beslemesini SystemIO menüsünden kontrol edin.
Detay sayfası
rCS8C
RPS güç kaynağı etkinleşmedi: J105 1-2 kontağı açık
Olası nedenler
- Kol güçlendirme dizisi durdu; DRIVE-BusUnderVoltage iç hatası olarak da görünebilir.
Çözüm adımları
- RPS bölümüne (8.7) göre F1-F3 sigortalarını, 3 fazlı devre kesiciyi ve RPS'yi kontrol edin. RSI ile PS1/PS2 arası kablolamayı kontrol edin.
Detay sayfası
r yanıp sönüyorCS8C
STARC kartı, bilgisayar ile senkronize olmayı bekliyor
Olası nedenler
- STARC kartının bilgisayarla senkronizasyonu tamamlanmadı.
Çözüm adımları
- STARC kartı arıza giderme bölümüne (8.9) bakın.
Detay sayfası
tCS8C
Frenleme komutu bilgisayar tarafından etkinleştirilmedi
Olası nedenler
- Fren açma komutu üretilmediği için kol güçlendirme dizisi durdu.
Çözüm adımları
- RSI kartını değiştirin.
Detay sayfası
U (büyük harf)CS8C
Acil stop 1 komutu hafızaya alındı
Olası nedenler
- RSI kartı 1. hat üzerinde bir acil stop kaydetti; kol bir sonraki güçlendirmede sıfırlanır.
Çözüm adımları
- Bir sonraki güç verme sırasında kod devam ederse RSI kartını değiştirin. Sistemin düzgün çalıştığını doğrulamak için kol gücü açıkken birkaç acil stop denemesi yapın.
Detay sayfası
u (küçük harf)CS8C
Frenlere besleme verilmedi: J104 5-10 kontağı açık
Olası nedenler
- Fren açma komutu etkinleşmediği için kol güçlendirme dizisi durdu.
Çözüm adımları
- RSI kartını değiştirin. ARPS bölümüne (8.6) bakarak sorunun ARPS mı RSI mi kaynaklı olduğunu ayırt edin.
Detay sayfası
yCS8C
Acil stop 2 komutu hafızaya alındı
Olası nedenler
- RSI kartı 2. hat üzerinde bir acil stop kaydetti.
Çözüm adımları
- Bir sonraki güç verme sırasında kod devam ederse RSI kartını değiştirin.
Detay sayfası
(0)CS8C kontrolcü
NACK I2C hatası: STARC ile RSI kartları arasında haberleşme problemi.
Olası nedenler
- STARC ve RSI kartları arasındaki I2C haberleşmesinde hata; kablo ekranlamasının yetersiz olması veya acil durdurma / I/O sinyalleri üzerinde harici parazit (gürültü).
Çözüm adımları
- Kablo ekranlamasını (shielding) doğrulayın; acil durdurma ve I/O sinyalleri üzerinde harici parazit olup olmadığını kontrol edin.
Detay sayfası
-5 + sol nokta (yanıp sönen)CS8C kontrolcü (CPU kartı)
7 segmentli göstergede "-5" ve sol nokta yanıp sönüyor: "Safety" görevinin (task) başlaması bekleniyor.
Olası nedenler
- Güvenlik görevi başlatılamıyor; CPU kartı sorunu.
Çözüm adımları
- Bu durumda kalırsa CPU kartını değiştirin. Not: CPU kartı değişimi, yeni CPU'nun parametrelerini ayarlamak için 2. veya 3. seviye müdahale yetkisi gerektirir (CPU önceden yapılandırılmışsa seviye 2, değilse seviye 3).
Detay sayfası
-E (yanıp sönen)CS8C kontrolcü (RSI kartı)
7 segmentli göstergede yanıp sönen "-E": RSI kartı, STARC kartı ile senkronize edilmeyi bekliyor.
Olası nedenler
- STARC kartı ile RSI kartı arasında senkronizasyon kurulamıyor; STARC J302 ile RSI J100 arasındaki kablolamada sorun olabilir.
Çözüm adımları
- STARC kartını kontrol edin (kılavuzun STARC bölümü); kart sorunsuzsa STARC J302 ile RSI J100 arasındaki kablolamayı doğrulayın; gerekirse RSI kartını değiştirin.
Detay sayfası
-r (yanıp sönen)CS8C kontrolcü (STARC kartı)
7 segmentli göstergede yanıp sönen "-r": STARC kartı, bilgisayar (CPU) ile senkronize edilmeyi bekliyor.
Olası nedenler
- STARC kartı ile kontrolcü bilgisayarı arasında senkronizasyon kurulamıyor.
Çözüm adımları
- STARC kartını kontrol edin (kılavuzun STARC bölümü).
Detay sayfası
(0)Robot CS8C Kontrolör — RSI Kart Hata Kodları (7-Segment Ekran)
I2C İletişim Hatası
Olası nedenler
- STARC ve RSI kartları arasında iletişim sorunu
Çözüm adımları
- Kablo korumasını kontrol edin; harici parazit kaynaklarını giderin
Detay sayfası
(1)Robot CS8C Kontrolör — RSI Kart Hata Kodları (7-Segment Ekran)
Güç Kaynağı Sorunu
Olası nedenler
- RSI kartı ARPS kartından güç alamıyor
Çözüm adımları
- 24V1 beslemesini ve kablolarını kontrol edin
Detay sayfası
(2)Robot CS8C Kontrolör — RSI Kart Hata Kodları (7-Segment Ekran)
Watchdog Zaman Aşımı
Olası nedenler
- CPU arızası algılandı
Çözüm adımları
- Kontrolörü yeniden başlatın; sorun devam ederse CPU kartını değiştirin
Detay sayfası
(3)Robot CS8C Kontrolör — RSI Kart Hata Kodları (7-Segment Ekran)
Elektrik Durması
Olası nedenler
- Limit switch açık olarak algılandı
Çözüm adımları
- Kol çalışma alanını kontrol edin; limit switch kablolarını doğrulayın
Detay sayfası
(4)Robot CS8C Kontrolör — RSI Kart Hata Kodları (7-Segment Ekran)
Amplifikatör Arızası
Olası nedenler
- Sürücü iletişim hatası
Çözüm adımları
- Sürücü durumunu MCP üzerinden kontrol edin; arızalı sürücüyü değiştirin
Detay sayfası
(5)Robot CS8C Kontrolör — RSI Kart Hata Kodları (7-Segment Ekran)
ShortR-EN Etkinleşmedi
Olası nedenler
- Güvenlik yönetimi görevi başarısız
Çözüm adımları
- Yeniden başlatın; sorun devam ederse fren sinyallerini kontrol edin
Detay sayfası
(6)Robot CS8C Kontrolör — RSI Kart Hata Kodları (7-Segment Ekran)
ShortR-EN Sinyali İşleme Alınmadı
Olası nedenler
- RSI kartı ShortR-EN sinyalini dikkate almıyor
Çözüm adımları
- RSI kartını ve sinyal kablosunu kontrol edin
Detay sayfası
(7)Robot CS8C Kontrolör — RSI Kart Hata Kodları (7-Segment Ekran)
Sigorta F2 Arızalı / 24V Yok
Olası nedenler
- Sigorta F2 yanmış veya 24V besleme yok
Çözüm adımları
- Sigorta F2'yi kontrol edin ve gerekirse değiştirin; 24V beslemesini ölçün
Detay sayfası

Stäubli arızasını yapay zekâ ile çöz

Hata kodunu listede bulamadınız mı? Makineyi ve belirtiyi yazın; asistan adım adım çözümü üretsin, çözemezse gerçek bir uzmana bağlansın.

Stäubli arızası için başla

Sık sorulan sorular

Stäubli hata kodları hakkında en çok merak edilenler.

En sık görülen Stäubli hata kodları nelerdir?: Stäubli ekipmanlarında sık karşılaşılan kodlar arasında 0, 1, 2, 3, 4, 5, 5 + sol nokta yanıp sönüyor, 6 yer alır. Veritabanında toplam 64 Stäubli kaydı bulunur.

Stäubli 0 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Rejenerasyon termik şalteri: J1303 kontağı 3-4 açık Çözüm: Konnektör kontaklarını arızaya karşı kontrol edin..

Stäubli 1 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: RSI kartı besleme sorunu: J104 1-6 veya iç beslemeler Çözüm: ARPS 24V1 LED'i sönükse bölüm 8.6'ya bakın; yanıyorsa ARPS J1102 ile RSI J104 arası kablolamayı kontrol edin, gerekirse RSI kartını değiştirin..

Stäubli 2 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Watch Dog açık: Bilgisayar arızası Çözüm: Kontrolörü yeniden başlatın. Hata kodu devam ederse CPU kartını değiştirin..

Stäubli 3 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Kolda elektriksel stop aktif: J101 5-12 Çözüm: Önce RSI2 ön yüzündeki F2 sigortasını kontrol edin (bkz. hata kodu 7). MCP ön panel bilgisinden kolun tanımlı aralık içinde olduğunu doğrulayın..

Stäubli 4 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Sürücü (amplifier) arızası: J112 3-4 üzerindeki DF kontağı açık Çözüm: Önce STARC kartının düzgün çalıştığını doğrulayın. MCP kontrol panelinden hangi sürücünün arızalı olduğunu bulup sürücüyü değiştirin. Sürücülerde arıza yoksa sürücüler ile RSI arası kablolamayı kontrol edin..

Stäubli 5 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: ShortR-EN komutu etkinleşmedi: Güvenlik yönetim görevi çalışmıyor Çözüm: Kontrolörü yeniden başlatın. Hata sürerse olay geçmişini (error logger) inceleyin. ARPS ve RSI kartlarını, özellikle fren komut sinyallerini kontrol edin. Frenlerle ilgili hata yoksa STARC ve CPU kartlarını kontrol edin..

Diğer markalar

Diğer üreticilerin hata kodu veritabanları.