Universal Robots C173

Marca: Universal RobotsModelo: Tüm robotlar (PolyScope 5)Código de error: C173

Qué Significa el Fallo

Robot hareketi çok yüksek eklem torkuna neden oluyor. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.

Causas probables

  • Eklem tork aralıklarının aşılması robot donanımına zarar verebilir; hareket ivmeleri çok yüksek.

Solución y Primeras Comprobaciones Seguras

  1. Hatanın oluştuğu bölgedeki robot hareketlerinde ivmeleri azaltın. Uyarı oluştuğunda robotu durdurup hangi hareketin neden olduğunu belirlemek için "pause_on_error_code()" script komutunu kullanabilirsiniz.

Seguridad: no trabajes dentro del cuadro sin cortar la energía; si tienes dudas, consulta a un técnico cualificado.

Códigos de error Universal Robots relacionados

Fuente: la base de fallos industriales de Zeror.ai y la documentación técnica de Universal Robots. Esta página es informativa; en sistemas críticos sigue el manual del fabricante y el servicio autorizado.

Universal Robots C173 · Zeror.ai