Zeror.ai Коды ошибок Universal Robots C173

Universal Robots C173

Бренд: Universal RobotsМодель: Tüm robotlar (PolyScope 5)Код ошибки: C173

Что означает ошибка

Robot hareketi çok yüksek eklem torkuna neden oluyor. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.

Вероятные причины

  • Eklem tork aralıklarının aşılması robot donanımına zarar verebilir; hareket ivmeleri çok yüksek.

Решение и первые безопасные проверки

  1. Hatanın oluştuğu bölgedeki robot hareketlerinde ivmeleri azaltın. Uyarı oluştuğunda robotu durdurup hangi hareketin neden olduğunu belirlemek için "pause_on_error_code()" script komutunu kullanabilirsiniz.

Безопасность: не работайте внутри шкафа без снятия напряжения; при сомнениях обратитесь к квалифицированному специалисту.

Подробная диагностика с ИИРазберите этот код пошагово для вашей машиныСвязаться с инженером-экспертомПоддержка живого инженера, если не решится

Похожие коды ошибок Universal Robots

C71A7Başlangıç kontrolü hatası: bilinmeyen hata sonucu.C60Enerji Fazlalığı KapatmasıC116Gerçek zamanlı (realtime) bölüm uyarısı. Kullanıcı programının yapısı nedeniyle olası CPU aşırı yüklenmesi.C62Termal sorun (aşırı sıcaklık / aşırı yük).C75A1Eklem enkoderi hatası — geçersiz kod çözme: okuma kafası hizasız, halka hasarlı veya harici manyetik alan mevcut.C188TCP Hız Sınırı Aşımı

Источник: промышленная база неисправностей Zeror.ai и техническая документация Universal Robots. Страница носит информационный характер; на критичных системах следуйте руководству производителя и авторизованной службе.