Robot kolunun üzerindeki seri ölçüm kartı (SMB), robot fişten çekiliyken bile mutlak pozisyon hafızasını korumak için küçük bir yedek pille beslenir; bu pil belirli bir ömrün sonunda (üretici genelde birkaç yılda bir değişim önerir) tükenir ve pozisyon hafızası sıfırlanır. Uzun kapalı kalma süresi bu pilin bitmesini hızlandırmış olabilir. Pili değiştirin, ardından tüm eksenleri fabrika mastering referans noktalarına göre (referans pimleri veya kalibrasyon aparatıyla) yeniden kalibre edin; tek eksen atlanırsa robot yanlış pozisyona gidebileceğinden sıralı ve eksiksiz kalibrasyon şart.