Çarpışma tespiti, kontrolörün beklediği tork ile motorların ürettiği gerçek tork arasındaki farka bakar; montaj açısı ve yük ağırlığı yanlış tanımlıysa yerçekimi kompanzasyonu hatalı hesaplanır ve gerçek olmayan alarmlar üretir. Robotun montaj açısı parametresini (tavan, duvar, yer) fiziksel kuruluma göre doğru girin, tavan montajında bu değer standart yer montajından farklı olmalı. Uç efektör ve taşınan yükün ağırlık, ağırlık merkezi ve atalet verilerini kontrolöre eksiksiz tanımlayın, eksik yük tanımı en sık rastlanan nedendir. Fren devresinde aralıklı arıza olup olmadığını kontrol edin, bir eksendeki gevşek fren ani tork sıçraması yaratıp yanlış alarm tetikler. Sorun devam ederse çarpışma hassasiyet parametresini (gain) üretici sınırları içinde kademeli yükseltip test edin, ama bu ayarı gerçek koruma fonksiyonunu zayıflatmayacak şekilde yapın.