ABB 37001 Robot ✓ Çözüldü

ABB IRC5 robotta 37001 hatası geliyor, kontaktör mü arızalı?

SK Sinan Kaplan · Pano Tasarımcısı · 21.08.2026 · 938 görüntülenme
ABB IRC5 kontrollü robotumuzda Motors On verince 37001 hatası düşüyor, robot enerjilenmiyor. Kontrol panelindeki acil stop devresini kontrol ettim, görünürde sorun yok. Ne olabilir?
1 Cevap
OB Ozan Bulut · Hat Sorumlusu ✓ Kabul edilen çözüm Uzman
37001, sürücü modülündeki motor kontaktörlerinin beklenen süre içinde kapanmadığını gösteren bir kontaktör hatasıdır. Önce kontaktör bobinlerine gerçekten gerilim gelip gelmediğini ölçün, gelmiyorsa güvenlik devresi/röle zincirinde açık bir kontak arayın. Gerilim geliyor ama kontaktör mekanik olarak kapanmıyorsa kontaktörün kendisi, yapışmış veya aşınmış kontak ya da bobin arızası nedeniyle değişmelidir. Kontaktör kapanıyor ama geri bildirim sürücüye ulaşmıyorsa yardımcı kontak bağlantısını ve sürücü kartındaki ilgili girişi kontrol edin.
İlgili konular
Tüm konular ABB konuları

Sor. Çöz. Paylaş.

Saha teknisyenleri ve mühendislerin gerçek arıza çözümleri. Hatanı yaz, topluluk ve uzmanlar yanıtlasın — sen de bildiğini paylaş.

19.779+HATA ÇÖZÜMÜ
271MARKA
123.737FİYAT KAYDI
İlk konular, sahada en sık yaşanan arızalardan Zeror ekibince derlenmiş örnek vakalardır.
Güvenlik uyarısı: Topluluk ve AI çözümleri referans amaçlıdır. Enerji, PLC ve makine müdahalelerinde yetkili teknik personel ve üretici talimatları esastır. Kritik uygulamalarda çözümün uzman tarafından doğrulanması önerilir.