ABB 37001 Robot ✓ Çözüldü
ABB IRC5 robotta 37001 hatası geliyor, kontaktör mü arızalı?
SK
Sinan Kaplan
· Pano Tasarımcısı
· 21.08.2026
· 938 görüntülenme
ABB IRC5 kontrollü robotumuzda Motors On verince 37001 hatası düşüyor, robot enerjilenmiyor. Kontrol panelindeki acil stop devresini kontrol ettim, görünürde sorun yok. Ne olabilir?
1 Cevap
OB
Ozan Bulut
· Hat Sorumlusu
✓ Kabul edilen çözüm Uzman
37001, sürücü modülündeki motor kontaktörlerinin beklenen süre içinde kapanmadığını gösteren bir kontaktör hatasıdır. Önce kontaktör bobinlerine gerçekten gerilim gelip gelmediğini ölçün, gelmiyorsa güvenlik devresi/röle zincirinde açık bir kontak arayın. Gerilim geliyor ama kontaktör mekanik olarak kapanmıyorsa kontaktörün kendisi, yapışmış veya aşınmış kontak ya da bobin arızası nedeniyle değişmelidir. Kontaktör kapanıyor ama geri bildirim sürücüye ulaşmıyorsa yardımcı kontak bağlantısını ve sürücü kartındaki ilgili girişi kontrol edin.
İlgili konular
- ABB ACS550 sabah ilk kalkışta F0016 Earth Fault veriyor, gün içinde sorun yok
- ABB ABB IRC5 her açılışta "Rev. counter not updated" — SMB pilini değiştirdim, düzelmedi
- ABB Motor kalkışında kontaktör titreşip duruyor, kalıcı çözüm arıyorum
- ABB ACS880 bazen startup anında 2310 Overcurrent atıyor — her seferinde değil
- ABB Uzun süre kapalı kalan 6 eksenli robot kolu açılınca tüm pozisyonunu unuttu
- ABB Endüstriyel robot gerçek çarpışma olmadan sürekli collision alarmı veriyor