ABB IRC5 · 20032 Robot
ABB IRC5 her açılışta "Rev. counter not updated" — SMB pilini değiştirdim, düzelmedi
ET
Eren T.
· Robot Teknisyeni
· 06.07.2026
· 651 görüntülenme
Merhaba, IRB 2600 + IRC5 kontrolcüde her açılışta 20032 "Rev. counter not updated" geliyor, eksenleri kalibre etmeden Motors ON alamıyorum. SMB pilini yenisiyle değiştirdim ama robotu kapatıp açınca sayaçlar yine kayboluyor. Pil orijinal ABB. Ne eksik yapıyorum?
1 Cevap
AI
Zeror AI
· AI Ön Çözüm
Pil değişimi tek başına yetmez; sayaçların kaybolmaya devam etmesinin tipik üç nedeni var:\n\n1) Prosedür sırası: pil değişiminden SONRA her eksen için rev counter update yapılmalı (Calibration → Rev. Counters → Update). Update yapmadan kapattıysanız sayaç zaten kayıtsız.\n2) Pil bağlantısı: SMB kartındaki pil konnektörünün tam oturduğunu ve kablosunun kırık olmadığını kontrol edin — pil yeni ama karta ulaşmıyorsa aynı belirti.\n3) Bunlar tamamsa şüphe SMB kartının kendisinde veya SMB-kontrolcü kablosunda: kapalıyken pil gerilimini kart üzerindeki noktadan ölçün (3.6V hattı).\n\nNot: Fine calibration GEREKMEZ — resolver ofsetleri kalıcıdır; sadece rev counter update yeterli. Sayaç güncellemesini yaptıktan sonra bir kapat-aç testi yapıp doğrulayın.
İlgili konular
- ABB ACS550 sabah ilk kalkışta F0016 Earth Fault veriyor, gün içinde sorun yok
- ABB ABB IRC5 robotta 37001 hatası geliyor, kontaktör mü arızalı?
- ABB Motor kalkışında kontaktör titreşip duruyor, kalıcı çözüm arıyorum
- ABB ACS880 bazen startup anında 2310 Overcurrent atıyor — her seferinde değil
- ABB Uzun süre kapalı kalan 6 eksenli robot kolu açılınca tüm pozisyonunu unuttu
- ABB Endüstriyel robot gerçek çarpışma olmadan sürekli collision alarmı veriyor