TRENRUES
Giriş YapÜcretsiz Başla
Zeror.ai Hata Kodları B&R 6002

B&R 6002

Marka: B&RModel: ACOPOS / ACOPOSmulti Servo Sürücü Hata KodlarıHata kodu: 6002

Hatanın Anlamı

DC Bus Undervoltage

Olası nedenler

  • Besleme voltajı düşük, güç kaynağı arızası

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

  1. Besleme voltajını ölç; kablo ve sigorta kontrolü

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

AI ile detaylı teşhisBu kodu makinene özel adım adım analiz etUzman mühendise bağlanÇözülmezse canlı mühendis desteği

İlgili B&R hata kodları

7045Resolver: Sinyal bozulması (mantıksallık kontrolü) | Açıklama: İzlemesi etkin bir resolverde oluşan çalışma zamanı hatası (etkinleştirme için bkz. hata numarası 7030). Hesaplanan resolver konumu ivmesi, izin verilen maksimum ivme ENCODX_A_LIM değerinden büyük.6028Tutucu fren: Düşük gerilim/akım (kablo kopması, 24V beslemesini kontrol edin) | Açıklama: Tutucu fren izlemesi aktifken 'kumandayı aç' komutunda oluşan çalışma zamanı hatası. Bkz. hata numarası 6029.29200X20 Modül Bağlantı Hatası7032Enkoder: Artımlı sinyal genliği çok küçük (bozulma, bağlantı yok) | Açıklama: İzlemesi etkin bir enkoderde oluşan çalışma zamanı hatası (etkinleştirme için bkz. hata numarası 7030). Sinüzoidal AB sinyallerinin genliği, gösterilebilen maksimum genliğin %10'undan küçük (bkz. ACOPOS kullanım kılavuzu) -> Enkoder, ACOPOS servo sürücü tarafından tanınmıyor.32060Sürücüden gelen çevrimsel veri için zaman aşımı - Göstergeler geçersiz (ağ hatası ?) | Açıklama: NC manager (PLC üzerinde) ile ACOPOS arasında ağ haberleşmesi başarıyla başlatıldıktan sonra, NC manager belirli sayıda NC task çevrimi boyunca ACOPOS'tan hiçbir çevrimsel veri almazsa oluşan çalışma zamanı hatası. Bu hataya yol açan NC task çevrimi sayısı NC_TimeoutCycles, kullanılan ağa ve ACOPOS'un ağ özelliklerine bağlıdır: TC: Çevrimsel NC task'ının task sınıfı. PL: POWERLINK. CAN ağı: - TC_Timeout = 2 * TC_CycleTime + TC_Tolerance - NC_TimeoutCycles = 1 + (2*TC_Timeout) / TC_CycleTime. POWERLINK ağı: - NC_TimeoutCycles = 2 + (2*PL_CycleTime) / TC_CycleTime. "multiplexed" özellikli ACOPOS için POWERLINK ağı: - NC_TimeoutCycles = 2 + (2*PL_MuxCycleTime) / TC_CycleTime7222Güç katı: X5 bağlantısı toplam akımı: Aşırı akım (toprak kaçağı) | Açıklama: Toplam akımın mutlak değerinin (= |VCTRL_I0| = |VCTRL_I1 + VCTRL_I2 + VCTRL_I3|) modüle bağlı limiti aşması durumunda oluşan çalışma zamanı hatası (bkz. bilgi):

Kaynak: Zeror.ai endüstriyel arıza veritabanı ve B&R teknik dokümantasyonu. Bu sayfa bilgilendirme amaçlıdır; kritik sistemlerde üretici kılavuzunu ve yetkili servisi esas alın.

B&R 6002 · Zeror.ai