B&R 6019

Hatanın Anlamı

ACOPOS: Aşırı akım | Açıklama: İnvertördeki altı transistörden en az birinin veya fren direnci transistörünün aşırı akım kaydetmesi durumunda oluşan çalışma zamanı hatası. Aşağıdaki ACOPOS servo sürücüler kullanıldığında bu hata, akım transformatöründeki (U ve V) aşırı akım için de kaydedilir: 8V1180.xx-x....95.4 Apeak 8V1320.xx-x....160.4 Apeak 8V1640.xx-x....400.0 Apeak 8V128M.xx-x....585.0 Apeak

Olası nedenler

• Motor kablolama hatası: - Faz ve toprak iletkeni yer değiştirmiş. -> X5 fişindeki motor kablosunda PE toprak iletkeninin motor fazı U, V veya W ile bağlı olup olmadığını kontrol edin. - Motor kablosunda kısa devre (iki faz arası, PE-faz veya ekran-faz). -> U-V, V-W, W-U, U-PE, V-PE, W-PE, U-ekran, V-ekran, W-ekran arasındaki direnci kontrol edin. Motor arızası: - Bir motor fazında sargı kısa devresi. -> Motor fişinde ve klemenslerinde üç faz-faz empedansından ikisinin düşüp düşmediğini kontrol edin. - İki motor fazı arasında sargı kısa devresi. -> Üç faz-faz empedansından birinin düşüp düşmediğini kontrol edin. - Motor fazı ile gövde arasında kısa devre. -> Megger ile motor fazları ile gövde arasındaki yalıtım direncini kontrol edin. ACOPOS servo sürücü arızası: Bkz. hata numarası 6052 ve 6054. - Kısa devre olmuş transistör veya fren direnci kumandası arızalı. -> Hatanın, UDC_ACT > UDC_BLEEDER_ON iken kaydedilip kaydedilmediğini kontrol edin. Harici fren direnci arızası: - Kısa devre. -> Harici fren direnci bağlı değilken de hatanın oluşup oluşmadığını kontrol edin. Set akım değeri sıçraması: Bkz. hata numarası 9300; bu neden akım transformatörü izlemeli cihazlarda daha olasıdır.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

1. Tepki: Senkron motor: Hareket, kısa devre frenlemesiyle durdurulur. Asenkron motor: Hareket, güç katı kapatılarak ve tutucu fren devreye alınarak durdurulur. Hata art arda iki kez oluşursa, hareket güç katı kapatılarak ve tutucu fren devreye alınarak durdurulur. STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncCTRL_OFF ayarı: Kumanda ve güç katı derhal kapatılarak hareket kesilir. Sürücüde elektriksel tork kalmaz.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

İlgili B&R hata kodları