Universal Robots C153

Marka: Universal RobotsModel: Güç ve Voltaj HatalarıHata kodu: C153

Hatanın Anlamı

Koruyucu Dur. — Eklem Yoldan Saptı

Olası nedenler

  • Yanlış kurulum/programlama ayarları; yüksek ivmeler veya limite yakın çalışma

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

  1. Yük, TCP, ağırlık merkezi ve montaj ayarlarını doğrulayın; hız/ivmeyi azaltın; waypoint'leri yeniden öğretin

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

İlgili Universal Robots hata kodları

Kaynak: Zeror.ai endüstriyel arıza veritabanı ve Universal Robots teknik dokümantasyonu. Bu sayfa bilgilendirme amaçlıdır; kritik sistemlerde üretici kılavuzunu ve yetkili servisi esas alın.