Universal Robots C161

Brand: Universal RobotsModel: Tüm robotlar (PolyScope 5)Error code: C161

What the Fault Means

Robot kapalıyken büyük bir hareket algılandı. Eklemler güç kesikken hareket ettirilmiş veya enkoderler çalışmıyor.

Likely causes

  • Robot enerjisizken eklemler elle hareket ettirilmiş ya da enkoderler arızalı.

Solution and Safe First Checks

  1. (A) Frenler açılmadan önce 3D grafikteki robot pozisyonunun gerçek robotla eşleştiğini doğrulayın; geri çekilip ilk program çevrimini izleyin, (B) Pozisyon doğru değilse robot onarılmalıdır — Power Off Robot'a dokunun, (C) Pozisyon doğruysa onay kutusunu işaretleyip Robot Position Verified'a tıklayın.

Safety: do not work inside the panel without isolating the power; if unsure, consult a qualified technician.

Related Universal Robots error codes

Source: the Zeror.ai industrial fault database and Universal Robots technical documentation. This page is for information; on critical systems follow the manufacturer's manual and authorised service.