Zeror.ai Коды ошибок Universal Robots C161

Universal Robots C161

Бренд: Universal RobotsМодель: Tüm robotlar (PolyScope 5)Код ошибки: C161

Что означает ошибка

Robot kapalıyken büyük bir hareket algılandı. Eklemler güç kesikken hareket ettirilmiş veya enkoderler çalışmıyor.

Вероятные причины

  • Robot enerjisizken eklemler elle hareket ettirilmiş ya da enkoderler arızalı.

Решение и первые безопасные проверки

  1. (A) Frenler açılmadan önce 3D grafikteki robot pozisyonunun gerçek robotla eşleştiğini doğrulayın; geri çekilip ilk program çevrimini izleyin, (B) Pozisyon doğru değilse robot onarılmalıdır — Power Off Robot'a dokunun, (C) Pozisyon doğruysa onay kutusunu işaretleyip Robot Position Verified'a tıklayın.

Безопасность: не работайте внутри шкафа без снятия напряжения; при сомнениях обратитесь к квалифицированному специалисту.

Подробная диагностика с ИИРазберите этот код пошагово для вашей машиныСвязаться с инженером-экспертомПоддержка живого инженера, если не решится

Похожие коды ошибок Universal Robots

C204A3Yörünge tutarlılık kontrolü başarısız — ani duruş (Sudden stop). Program, düzgün rampalanmayan (yavaşlatılmayan) hareketler içeriyor.C60Enerji Fazlalığı KapatmasıC65PSU Voltajı YüksekC283A21Güvenlik Sistemi UyumsuzluğuC192A8Eklem Tork AnlaşmazlığıC50Robot güç verme (powerup) sorunu. Kontrol kutusunda elektriksel hata.

Источник: промышленная база неисправностей Zeror.ai и техническая документация Universal Robots. Страница носит информационный характер; на критичных системах следуйте руководству производителя и авторизованной службе.