Zeror.ai Hata Kodları Universal Robots C161

Universal Robots C161

Marka: Universal RobotsModel: Tüm robotlar (PolyScope 5)Hata kodu: C161

Hatanın Anlamı

Robot kapalıyken büyük bir hareket algılandı. Eklemler güç kesikken hareket ettirilmiş veya enkoderler çalışmıyor.

Olası nedenler

  • Robot enerjisizken eklemler elle hareket ettirilmiş ya da enkoderler arızalı.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

  1. (A) Frenler açılmadan önce 3D grafikteki robot pozisyonunun gerçek robotla eşleştiğini doğrulayın; geri çekilip ilk program çevrimini izleyin, (B) Pozisyon doğru değilse robot onarılmalıdır — Power Off Robot'a dokunun, (C) Pozisyon doğruysa onay kutusunu işaretleyip Robot Position Verified'a tıklayın.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

AI ile detaylı teşhisBu kodu makinene özel adım adım analiz etUzman mühendise bağlanÇözülmezse canlı mühendis desteği

İlgili Universal Robots hata kodları

C204A3Yörünge tutarlılık kontrolü başarısız — ani duruş (Sudden stop). Program, düzgün rampalanmayan (yavaşlatılmayan) hareketler içeriyor.C60Enerji Fazlalığı KapatmasıC65PSU Voltajı YüksekC283A21Güvenlik Sistemi UyumsuzluğuC192A8Eklem Tork AnlaşmazlığıC50Robot güç verme (powerup) sorunu. Kontrol kutusunda elektriksel hata.

Kaynak: Zeror.ai endüstriyel arıza veritabanı ve Universal Robots teknik dokümantasyonu. Bu sayfa bilgilendirme amaçlıdır; kritik sistemlerde üretici kılavuzunu ve yetkili servisi esas alın.

Universal Robots C161 · Zeror.ai