Universal Robots C161

Marca: Universal RobotsModelo: Tüm robotlar (PolyScope 5)Código de error: C161

Qué Significa el Fallo

Robot kapalıyken büyük bir hareket algılandı. Eklemler güç kesikken hareket ettirilmiş veya enkoderler çalışmıyor.

Causas probables

  • Robot enerjisizken eklemler elle hareket ettirilmiş ya da enkoderler arızalı.

Solución y Primeras Comprobaciones Seguras

  1. (A) Frenler açılmadan önce 3D grafikteki robot pozisyonunun gerçek robotla eşleştiğini doğrulayın; geri çekilip ilk program çevrimini izleyin, (B) Pozisyon doğru değilse robot onarılmalıdır — Power Off Robot'a dokunun, (C) Pozisyon doğruysa onay kutusunu işaretleyip Robot Position Verified'a tıklayın.

Seguridad: no trabajes dentro del cuadro sin cortar la energía; si tienes dudas, consulta a un técnico cualificado.

Códigos de error Universal Robots relacionados

Fuente: la base de fallos industriales de Zeror.ai y la documentación técnica de Universal Robots. Esta página es informativa; en sistemas críticos sigue el manual del fabricante y el servicio autorizado.

Universal Robots C161 · Zeror.ai