TRENRUES
Sign InStart Free
Zeror.aiError CodesJAKA
Industrial fault database

JAKA error codes and solutions

Error codes, alarm messages and fault solutions encountered on JAKA industrial equipment. The database below lists possible causes and step-by-step fixes for each code.

  • 14
    Fault codes
  • 1
    Models
  • Free
    No sign-in needed

Covered models

Main series in the database for JAKA:

  • Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2) 14 codes

JAKA error code list

The list below is a part of this brand's records.

  • 0x000030Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Eklem 1'in hızı, denetleyicinin (controller) verdiği komut nedeniyle eklemin gerçek hız limitini aştı.

    Likely causes
    • Denetleyicinin komut verdiği hız, eklemin fiziksel hız limitini aşıyor.
    Solution steps
    • Hız limitinin değiştirilip değiştirilmediğini kontrol edin; değiştirilmediyse hızı/ivmeyi düşürün, sorun devam ederse tanı bilgilerini dışa aktarıp teknik servisle iletişime geçin.
    Detail page
  • 0x000031Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Eklem 1, hareket sırasında pozitif yönde yazılımsal limitine (soft limit) ulaştı.

    Likely causes
    • Hareket sırasında eklem yazılımsal limite ulaştı.
    Solution steps
    • Her eklemin açı değerini kontrol edin, limite ulaşan varsa yörüngeyi (trajectory) değiştirin.
    Detail page
  • 0x000037Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Kartezyen uzayda JOG hareketi sırasında Eklem 1'de aşırı ivmelenme oluştu.

    Likely causes
    • Kartezyen JOG hareketinin Eklem 1'de aşırı ivmeye neden olması.
    Solution steps
    • Robot eklemini hatanın oluştuğu pozisyondan uzaklaştırıp Kartezyen uzayda tekrar JOG yapmayı deneyin.
    Detail page
  • 0x000042Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Eklem 1, yazılımsal limitine (soft limit) yaklaşıyor.

    Likely causes
    • Eklemin limitine yaklaşması.
    Solution steps
    • Eklemin limite ulaşıp ulaşmadığını kontrol edin; ulaştıysa limit yönünün tersine JOG yapın ya da serbest sürükleme (free drive) modundan çıkıp Ayarlar'dan yazılımsal limit aralığını (donanımsal limiti aşmayacak şekilde) yeniden ayarlayın.
    Detail page
  • 0x000061Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Eklem 1 çarpışma algılayarak durdu.

    Likely causes
    • Çalışma ortamında robotla çarpışan bir cisim olması ya da yük/montaj açısı ayarlarının hatalı olması.
    Solution steps
    • Çalışma ortamında çarpışan bir cisim olup olmadığını kontrol edip kaldırın; yoksa yük ve montaj açısı ayarlarını doğrulayın; ilgili eklemi JOG ederek iç sıkışma olup olmadığını kontrol edin.
    Detail page
  • 0x000200Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Montaj açısı izin verilen aralığın dışında.

    Likely causes
    • Montaj açısı aralık dışı.
    Solution steps
    • Montaj açısını kontrol edip yeniden ayarlayın.
    Detail page
  • 0x000350Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Komut SERVO modunda değilken gönderildi.

    Likely causes
    • Robot SERVO modunda değil.
    Solution steps
    • SERVO modunu açıp tekrar deneyin.
    Detail page
  • 0x000450Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Belirtilen takma ad (alias) zaten kullanımda.

    Likely causes
    • Aynı alias önceden tanımlanmış.
    Solution steps
    • Başka bir alias kullanın.
    Detail page
  • 0x000550Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Ters kinematik (inverse kinematics) hesaplaması başarısız oldu.

    Likely causes
    • Hesaplama parametreleri hatalı ya da hedef pozisyon ulaşılamaz.
    Solution steps
    • Parametreleri kontrol edip tekrar deneyin.
    Detail page
  • 0x001002Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Eklem 1'in CAN veri yolunda hata; veri toplama başarısız oluyor veya zaman aşımına uğruyor.

    Likely causes
    • CAN veri yolu hatası.
    Solution steps
    • Robotu devre dışı bırakıp kapatın, hatalı eklemin kapağını açarak CAN kablosunu kontrol edin; sorun sürerse JAKA teknik servisiyle iletişime geçin.
    Detail page
  • 0x001003Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Robot açıldıktan sonra denetleyici, Eklem 1'in sürücü (drive) kartından sinyal alamıyor.

    Likely causes
    • Sürücü kartından sinyal gelmemesi.
    Solution steps
    • Uygulamanın izleme sayfasında Eklem 1'in gerilim, akım ve sıcaklık bilgisi görünüyor mu kontrol edin; görünmüyorsa JAKA teknik servisiyle iletişime geçin.
    Detail page
  • 0x001004Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Eklem 1'in konum takip hatası (following error) çok yüksek.

    Likely causes
    • Not: bu hata kodu kılavuzda 'kullanımdan kaldırılmış (abandoned)' olarak işaretlenmiştir.
    Solution steps
    • Denetleyicinin hata ayıklama (debug) sürümü olup olmadığını kontrol edin veya teknik servisle iletişime geçin.
    Detail page
  • 0xE0002Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Giriş/çıkış (login/logout) işlemi, şifre hatalı olduğu için başarısız oldu.

    Likely causes
    • Yanlış şifre girilmesi.
    Solution steps
    • Şifreyi kontrol edin; hatalıysa doğrusunu girin.
    Detail page
  • 0xE0031Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Kullanıcı koordinat sistemi kalibrasyonu başarısız oldu.

    Likely causes
    • Seçilen kalibrasyon noktaları eş doğrusal (collinear) olduğu için kalibrasyon başarısız oluyor.
    Solution steps
    • Öğretme (teaching) noktalarını sıfırlayarak eş doğrusal olmayan noktalar seçin.
    Detail page

Solve the JAKA fault with AI

Cannot find your error code in the list? Describe the machine and the symptom; the assistant produces a step-by-step fix and hands you to a real engineer if it cannot.

Start with a JAKA fault

Frequently asked questions

The most asked questions about JAKA error codes.

Which JAKA error codes are the most common?
Codes frequently seen on JAKA equipment include 0x000030, 0x000031, 0x000037, 0x000042, 0x000061, 0x000200, 0x000350, 0x000450. The database holds 14 JAKA records in total.
What is the JAKA 0x000030 error code and how is it solved?
Eklem 1'in hızı, denetleyicinin (controller) verdiği komut nedeniyle eklemin gerçek hız limitini aştı. Solution: Hız limitinin değiştirilip değiştirilmediğini kontrol edin; değiştirilmediyse hızı/ivmeyi düşürün, sorun devam ederse tanı bilgilerini dışa aktarıp teknik servisle iletişime geçin..
What is the JAKA 0x000031 error code and how is it solved?
Eklem 1, hareket sırasında pozitif yönde yazılımsal limitine (soft limit) ulaştı. Solution: Her eklemin açı değerini kontrol edin, limite ulaşan varsa yörüngeyi (trajectory) değiştirin..
What is the JAKA 0x000037 error code and how is it solved?
Kartezyen uzayda JOG hareketi sırasında Eklem 1'de aşırı ivmelenme oluştu. Solution: Robot eklemini hatanın oluştuğu pozisyondan uzaklaştırıp Kartezyen uzayda tekrar JOG yapmayı deneyin..
What is the JAKA 0x000042 error code and how is it solved?
Eklem 1, yazılımsal limitine (soft limit) yaklaşıyor. Solution: Eklemin limite ulaşıp ulaşmadığını kontrol edin; ulaştıysa limit yönünün tersine JOG yapın ya da serbest sürükleme (free drive) modundan çıkıp Ayarlar'dan yazılımsal limit aralığını (donanımsal limiti aşmayacak şekilde) yeniden ayarlayın..
What is the JAKA 0x000061 error code and how is it solved?
Eklem 1 çarpışma algılayarak durdu. Solution: Çalışma ortamında çarpışan bir cisim olup olmadığını kontrol edip kaldırın; yoksa yük ve montaj açısı ayarlarını doğrulayın; ilgili eklemi JOG ederek iç sıkışma olup olmadığını kontrol edin..
What is the JAKA 0x000200 error code and how is it solved?
Montaj açısı izin verilen aralığın dışında. Solution: Montaj açısını kontrol edip yeniden ayarlayın..

Other brands

Error code databases of other manufacturers.