TRENRUES
ВойтиНачать бесплатно
Zeror.aiКоды ошибокJAKA
База промышленных неисправностей

JAKA коды ошибок и решения

Коды ошибок, аварийные сообщения и решения неисправностей промышленного оборудования JAKA. В базе ниже для каждого кода указаны возможные причины и пошаговые решения.

  • 14
    Коды неисправностей
  • 1
    Модели
  • Бесплатно
    Вход не требуется

Охваченные модели

Основные серии JAKA в базе данных:

  • Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2) 14 кодов

Список кодов ошибок JAKA

Ниже приведена часть записей этой марки.

  • 0x000030Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Eklem 1'in hızı, denetleyicinin (controller) verdiği komut nedeniyle eklemin gerçek hız limitini aştı.

    Вероятные причины
    • Denetleyicinin komut verdiği hız, eklemin fiziksel hız limitini aşıyor.
    Шаги решения
    • Hız limitinin değiştirilip değiştirilmediğini kontrol edin; değiştirilmediyse hızı/ivmeyi düşürün, sorun devam ederse tanı bilgilerini dışa aktarıp teknik servisle iletişime geçin.
    Страница с подробностями
  • 0x000031Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Eklem 1, hareket sırasında pozitif yönde yazılımsal limitine (soft limit) ulaştı.

    Вероятные причины
    • Hareket sırasında eklem yazılımsal limite ulaştı.
    Шаги решения
    • Her eklemin açı değerini kontrol edin, limite ulaşan varsa yörüngeyi (trajectory) değiştirin.
    Страница с подробностями
  • 0x000037Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Kartezyen uzayda JOG hareketi sırasında Eklem 1'de aşırı ivmelenme oluştu.

    Вероятные причины
    • Kartezyen JOG hareketinin Eklem 1'de aşırı ivmeye neden olması.
    Шаги решения
    • Robot eklemini hatanın oluştuğu pozisyondan uzaklaştırıp Kartezyen uzayda tekrar JOG yapmayı deneyin.
    Страница с подробностями
  • 0x000042Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Eklem 1, yazılımsal limitine (soft limit) yaklaşıyor.

    Вероятные причины
    • Eklemin limitine yaklaşması.
    Шаги решения
    • Eklemin limite ulaşıp ulaşmadığını kontrol edin; ulaştıysa limit yönünün tersine JOG yapın ya da serbest sürükleme (free drive) modundan çıkıp Ayarlar'dan yazılımsal limit aralığını (donanımsal limiti aşmayacak şekilde) yeniden ayarlayın.
    Страница с подробностями
  • 0x000061Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Eklem 1 çarpışma algılayarak durdu.

    Вероятные причины
    • Çalışma ortamında robotla çarpışan bir cisim olması ya da yük/montaj açısı ayarlarının hatalı olması.
    Шаги решения
    • Çalışma ortamında çarpışan bir cisim olup olmadığını kontrol edip kaldırın; yoksa yük ve montaj açısı ayarlarını doğrulayın; ilgili eklemi JOG ederek iç sıkışma olup olmadığını kontrol edin.
    Страница с подробностями
  • 0x000200Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Montaj açısı izin verilen aralığın dışında.

    Вероятные причины
    • Montaj açısı aralık dışı.
    Шаги решения
    • Montaj açısını kontrol edip yeniden ayarlayın.
    Страница с подробностями
  • 0x000350Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Komut SERVO modunda değilken gönderildi.

    Вероятные причины
    • Robot SERVO modunda değil.
    Шаги решения
    • SERVO modunu açıp tekrar deneyin.
    Страница с подробностями
  • 0x000450Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Belirtilen takma ad (alias) zaten kullanımda.

    Вероятные причины
    • Aynı alias önceden tanımlanmış.
    Шаги решения
    • Başka bir alias kullanın.
    Страница с подробностями
  • 0x000550Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Ters kinematik (inverse kinematics) hesaplaması başarısız oldu.

    Вероятные причины
    • Hesaplama parametreleri hatalı ya da hedef pozisyon ulaşılamaz.
    Шаги решения
    • Parametreleri kontrol edip tekrar deneyin.
    Страница с подробностями
  • 0x001002Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Eklem 1'in CAN veri yolunda hata; veri toplama başarısız oluyor veya zaman aşımına uğruyor.

    Вероятные причины
    • CAN veri yolu hatası.
    Шаги решения
    • Robotu devre dışı bırakıp kapatın, hatalı eklemin kapağını açarak CAN kablosunu kontrol edin; sorun sürerse JAKA teknik servisiyle iletişime geçin.
    Страница с подробностями
  • 0x001003Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Robot açıldıktan sonra denetleyici, Eklem 1'in sürücü (drive) kartından sinyal alamıyor.

    Вероятные причины
    • Sürücü kartından sinyal gelmemesi.
    Шаги решения
    • Uygulamanın izleme sayfasında Eklem 1'in gerilim, akım ve sıcaklık bilgisi görünüyor mu kontrol edin; görünmüyorsa JAKA teknik servisiyle iletişime geçin.
    Страница с подробностями
  • 0x001004Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Eklem 1'in konum takip hatası (following error) çok yüksek.

    Вероятные причины
    • Not: bu hata kodu kılavuzda 'kullanımdan kaldırılmış (abandoned)' olarak işaretlenmiştir.
    Шаги решения
    • Denetleyicinin hata ayıklama (debug) sürümü olup olmadığını kontrol edin veya teknik servisle iletişime geçin.
    Страница с подробностями
  • 0xE0002Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Giriş/çıkış (login/logout) işlemi, şifre hatalı olduğu için başarısız oldu.

    Вероятные причины
    • Yanlış şifre girilmesi.
    Шаги решения
    • Şifreyi kontrol edin; hatalıysa doğrusunu girin.
    Страница с подробностями
  • 0xE0031Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)

    Kullanıcı koordinat sistemi kalibrasyonu başarısız oldu.

    Вероятные причины
    • Seçilen kalibrasyon noktaları eş doğrusal (collinear) olduğu için kalibrasyon başarısız oluyor.
    Шаги решения
    • Öğretme (teaching) noktalarını sıfırlayarak eş doğrusal olmayan noktalar seçin.
    Страница с подробностями

Решите неисправность JAKA с помощью ИИ

Не нашли свой код ошибки в списке? Опишите машину и симптом: ассистент составит пошаговое решение, а если не справится, передаст вас живому инженеру.

Начать с неисправности JAKA

Частые вопросы

Самые частые вопросы о кодах ошибок JAKA.

Какие коды ошибок JAKA встречаются чаще всего?
Среди часто встречающихся на оборудовании JAKA кодов — 0x000030, 0x000031, 0x000037, 0x000042, 0x000061, 0x000200, 0x000350, 0x000450. Всего в базе 14 записей JAKA.
Что означает код ошибки JAKA 0x000030 и как его устранить?
Eklem 1'in hızı, denetleyicinin (controller) verdiği komut nedeniyle eklemin gerçek hız limitini aştı. Решение: Hız limitinin değiştirilip değiştirilmediğini kontrol edin; değiştirilmediyse hızı/ivmeyi düşürün, sorun devam ederse tanı bilgilerini dışa aktarıp teknik servisle iletişime geçin..
Что означает код ошибки JAKA 0x000031 и как его устранить?
Eklem 1, hareket sırasında pozitif yönde yazılımsal limitine (soft limit) ulaştı. Решение: Her eklemin açı değerini kontrol edin, limite ulaşan varsa yörüngeyi (trajectory) değiştirin..
Что означает код ошибки JAKA 0x000037 и как его устранить?
Kartezyen uzayda JOG hareketi sırasında Eklem 1'de aşırı ivmelenme oluştu. Решение: Robot eklemini hatanın oluştuğu pozisyondan uzaklaştırıp Kartezyen uzayda tekrar JOG yapmayı deneyin..
Что означает код ошибки JAKA 0x000042 и как его устранить?
Eklem 1, yazılımsal limitine (soft limit) yaklaşıyor. Решение: Eklemin limite ulaşıp ulaşmadığını kontrol edin; ulaştıysa limit yönünün tersine JOG yapın ya da serbest sürükleme (free drive) modundan çıkıp Ayarlar'dan yazılımsal limit aralığını (donanımsal limiti aşmayacak şekilde) yeniden ayarlayın..
Что означает код ошибки JAKA 0x000061 и как его устранить?
Eklem 1 çarpışma algılayarak durdu. Решение: Çalışma ortamında çarpışan bir cisim olup olmadığını kontrol edip kaldırın; yoksa yük ve montaj açısı ayarlarını doğrulayın; ilgili eklemi JOG ederek iç sıkışma olup olmadığını kontrol edin..
Что означает код ошибки JAKA 0x000200 и как его устранить?
Montaj açısı izin verilen aralığın dışında. Решение: Montaj açısını kontrol edip yeniden ayarlayın..

Другие бренды

Базы кодов ошибок других производителей.