Endüstriyel arıza veritabanı

JAKA hata kodları ve çözümleri

JAKA markasının endüstriyel ekipmanlarında karşılaşılan hata kodları, alarm mesajları ve arıza çözümleri. Aşağıdaki veritabanında her kod için olası nedenler ve adım adım çözüm önerileri yer alır.

14
Hata kodları
1
Modeller
Ücretsiz
Giriş gerekmez

Kapsanan modeller

JAKA için veritabanındaki başlıca seriler:

Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2) 14 kod

JAKA hata kodu listesi

Aşağıdaki liste bu markanın kayıtlarından bir bölümdür.

0x000030Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Eklem 1'in hızı, denetleyicinin (controller) verdiği komut nedeniyle eklemin gerçek hız limitini aştı.
Olası nedenler
- Denetleyicinin komut verdiği hız, eklemin fiziksel hız limitini aşıyor.
Çözüm adımları
- Hız limitinin değiştirilip değiştirilmediğini kontrol edin; değiştirilmediyse hızı/ivmeyi düşürün, sorun devam ederse tanı bilgilerini dışa aktarıp teknik servisle iletişime geçin.
Detay sayfası
0x000031Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Eklem 1, hareket sırasında pozitif yönde yazılımsal limitine (soft limit) ulaştı.
Olası nedenler
- Hareket sırasında eklem yazılımsal limite ulaştı.
Çözüm adımları
- Her eklemin açı değerini kontrol edin, limite ulaşan varsa yörüngeyi (trajectory) değiştirin.
Detay sayfası
0x000037Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Kartezyen uzayda JOG hareketi sırasında Eklem 1'de aşırı ivmelenme oluştu.
Olası nedenler
- Kartezyen JOG hareketinin Eklem 1'de aşırı ivmeye neden olması.
Çözüm adımları
- Robot eklemini hatanın oluştuğu pozisyondan uzaklaştırıp Kartezyen uzayda tekrar JOG yapmayı deneyin.
Detay sayfası
0x000042Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Eklem 1, yazılımsal limitine (soft limit) yaklaşıyor.
Olası nedenler
- Eklemin limitine yaklaşması.
Çözüm adımları
- Eklemin limite ulaşıp ulaşmadığını kontrol edin; ulaştıysa limit yönünün tersine JOG yapın ya da serbest sürükleme (free drive) modundan çıkıp Ayarlar'dan yazılımsal limit aralığını (donanımsal limiti aşmayacak şekilde) yeniden ayarlayın.
Detay sayfası
0x000061Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Eklem 1 çarpışma algılayarak durdu.
Olası nedenler
- Çalışma ortamında robotla çarpışan bir cisim olması ya da yük/montaj açısı ayarlarının hatalı olması.
Çözüm adımları
- Çalışma ortamında çarpışan bir cisim olup olmadığını kontrol edip kaldırın; yoksa yük ve montaj açısı ayarlarını doğrulayın; ilgili eklemi JOG ederek iç sıkışma olup olmadığını kontrol edin.
Detay sayfası
0x000200Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Montaj açısı izin verilen aralığın dışında.
Olası nedenler
- Montaj açısı aralık dışı.
Çözüm adımları
- Montaj açısını kontrol edip yeniden ayarlayın.
Detay sayfası
0x000350Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Komut SERVO modunda değilken gönderildi.
Olası nedenler
- Robot SERVO modunda değil.
Çözüm adımları
- SERVO modunu açıp tekrar deneyin.
Detay sayfası
0x000450Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Belirtilen takma ad (alias) zaten kullanımda.
Olası nedenler
- Aynı alias önceden tanımlanmış.
Çözüm adımları
- Başka bir alias kullanın.
Detay sayfası
0x000550Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Ters kinematik (inverse kinematics) hesaplaması başarısız oldu.
Olası nedenler
- Hesaplama parametreleri hatalı ya da hedef pozisyon ulaşılamaz.
Çözüm adımları
- Parametreleri kontrol edip tekrar deneyin.
Detay sayfası
0x001002Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Eklem 1'in CAN veri yolunda hata; veri toplama başarısız oluyor veya zaman aşımına uğruyor.
Olası nedenler
- CAN veri yolu hatası.
Çözüm adımları
- Robotu devre dışı bırakıp kapatın, hatalı eklemin kapağını açarak CAN kablosunu kontrol edin; sorun sürerse JAKA teknik servisiyle iletişime geçin.
Detay sayfası
0x001003Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Robot açıldıktan sonra denetleyici, Eklem 1'in sürücü (drive) kartından sinyal alamıyor.
Olası nedenler
- Sürücü kartından sinyal gelmemesi.
Çözüm adımları
- Uygulamanın izleme sayfasında Eklem 1'in gerilim, akım ve sıcaklık bilgisi görünüyor mu kontrol edin; görünmüyorsa JAKA teknik servisiyle iletişime geçin.
Detay sayfası
0x001004Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Eklem 1'in konum takip hatası (following error) çok yüksek.
Olası nedenler
- Not: bu hata kodu kılavuzda 'kullanımdan kaldırılmış (abandoned)' olarak işaretlenmiştir.
Çözüm adımları
- Denetleyicinin hata ayıklama (debug) sürümü olup olmadığını kontrol edin veya teknik servisle iletişime geçin.
Detay sayfası
0xE0002Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Giriş/çıkış (login/logout) işlemi, şifre hatalı olduğu için başarısız oldu.
Olası nedenler
- Yanlış şifre girilmesi.
Çözüm adımları
- Şifreyi kontrol edin; hatalıysa doğrusunu girin.
Detay sayfası
0xE0031Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Kullanıcı koordinat sistemi kalibrasyonu başarısız oldu.
Olası nedenler
- Seçilen kalibrasyon noktaları eş doğrusal (collinear) olduğu için kalibrasyon başarısız oluyor.
Çözüm adımları
- Öğretme (teaching) noktalarını sıfırlayarak eş doğrusal olmayan noktalar seçin.
Detay sayfası

JAKA arızasını yapay zekâ ile çöz

Hata kodunu listede bulamadınız mı? Makineyi ve belirtiyi yazın; asistan adım adım çözümü üretsin, çözemezse gerçek bir uzmana bağlansın.

JAKA arızası için başla

Sık sorulan sorular

JAKA hata kodları hakkında en çok merak edilenler.

En sık görülen JAKA hata kodları nelerdir?: JAKA ekipmanlarında sık karşılaşılan kodlar arasında 0x000030, 0x000031, 0x000037, 0x000042, 0x000061, 0x000200, 0x000350, 0x000450 yer alır. Veritabanında toplam 14 JAKA kaydı bulunur.

JAKA 0x000030 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Eklem 1'in hızı, denetleyicinin (controller) verdiği komut nedeniyle eklemin gerçek hız limitini aştı. Çözüm: Hız limitinin değiştirilip değiştirilmediğini kontrol edin; değiştirilmediyse hızı/ivmeyi düşürün, sorun devam ederse tanı bilgilerini dışa aktarıp teknik servisle iletişime geçin..

JAKA 0x000031 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Eklem 1, hareket sırasında pozitif yönde yazılımsal limitine (soft limit) ulaştı. Çözüm: Her eklemin açı değerini kontrol edin, limite ulaşan varsa yörüngeyi (trajectory) değiştirin..

JAKA 0x000037 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Kartezyen uzayda JOG hareketi sırasında Eklem 1'de aşırı ivmelenme oluştu. Çözüm: Robot eklemini hatanın oluştuğu pozisyondan uzaklaştırıp Kartezyen uzayda tekrar JOG yapmayı deneyin..

JAKA 0x000042 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Eklem 1, yazılımsal limitine (soft limit) yaklaşıyor. Çözüm: Eklemin limite ulaşıp ulaşmadığını kontrol edin; ulaştıysa limit yönünün tersine JOG yapın ya da serbest sürükleme (free drive) modundan çıkıp Ayarlar'dan yazılımsal limit aralığını (donanımsal limiti aşmayacak şekilde) yeniden ayarlayın..

JAKA 0x000061 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Eklem 1 çarpışma algılayarak durdu. Çözüm: Çalışma ortamında çarpışan bir cisim olup olmadığını kontrol edip kaldırın; yoksa yük ve montaj açısı ayarlarını doğrulayın; ilgili eklemi JOG ederek iç sıkışma olup olmadığını kontrol edin..

JAKA 0x000200 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Montaj açısı izin verilen aralığın dışında. Çözüm: Montaj açısını kontrol edip yeniden ayarlayın..

Diğer markalar

Diğer üreticilerin hata kodu veritabanları.