Base de datos de averías industriales

JAKA códigos de error y soluciones

Códigos de error, mensajes de alarma y soluciones de averías en equipos industriales JAKA. La base de datos siguiente recoge las causas posibles y las soluciones paso a paso de cada código.

14
Códigos de avería
1
Modelos
Gratis
Sin registro

Modelos cubiertos

Series principales de JAKA en la base de datos:

Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2) 14 códigos

Lista de códigos de error de JAKA

La lista siguiente es una parte de los registros de esta marca.

0x000030Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Eklem 1'in hızı, denetleyicinin (controller) verdiği komut nedeniyle eklemin gerçek hız limitini aştı.
Causas probables
- Denetleyicinin komut verdiği hız, eklemin fiziksel hız limitini aşıyor.
Pasos de solución
- Hız limitinin değiştirilip değiştirilmediğini kontrol edin; değiştirilmediyse hızı/ivmeyi düşürün, sorun devam ederse tanı bilgilerini dışa aktarıp teknik servisle iletişime geçin.
Página de detalle
0x000031Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Eklem 1, hareket sırasında pozitif yönde yazılımsal limitine (soft limit) ulaştı.
Causas probables
- Hareket sırasında eklem yazılımsal limite ulaştı.
Pasos de solución
- Her eklemin açı değerini kontrol edin, limite ulaşan varsa yörüngeyi (trajectory) değiştirin.
Página de detalle
0x000037Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Kartezyen uzayda JOG hareketi sırasında Eklem 1'de aşırı ivmelenme oluştu.
Causas probables
- Kartezyen JOG hareketinin Eklem 1'de aşırı ivmeye neden olması.
Pasos de solución
- Robot eklemini hatanın oluştuğu pozisyondan uzaklaştırıp Kartezyen uzayda tekrar JOG yapmayı deneyin.
Página de detalle
0x000042Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Eklem 1, yazılımsal limitine (soft limit) yaklaşıyor.
Causas probables
- Eklemin limitine yaklaşması.
Pasos de solución
- Eklemin limite ulaşıp ulaşmadığını kontrol edin; ulaştıysa limit yönünün tersine JOG yapın ya da serbest sürükleme (free drive) modundan çıkıp Ayarlar'dan yazılımsal limit aralığını (donanımsal limiti aşmayacak şekilde) yeniden ayarlayın.
Página de detalle
0x000061Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Eklem 1 çarpışma algılayarak durdu.
Causas probables
- Çalışma ortamında robotla çarpışan bir cisim olması ya da yük/montaj açısı ayarlarının hatalı olması.
Pasos de solución
- Çalışma ortamında çarpışan bir cisim olup olmadığını kontrol edip kaldırın; yoksa yük ve montaj açısı ayarlarını doğrulayın; ilgili eklemi JOG ederek iç sıkışma olup olmadığını kontrol edin.
Página de detalle
0x000200Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Montaj açısı izin verilen aralığın dışında.
Causas probables
- Montaj açısı aralık dışı.
Pasos de solución
- Montaj açısını kontrol edip yeniden ayarlayın.
Página de detalle
0x000350Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Komut SERVO modunda değilken gönderildi.
Causas probables
- Robot SERVO modunda değil.
Pasos de solución
- SERVO modunu açıp tekrar deneyin.
Página de detalle
0x000450Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Belirtilen takma ad (alias) zaten kullanımda.
Causas probables
- Aynı alias önceden tanımlanmış.
Pasos de solución
- Başka bir alias kullanın.
Página de detalle
0x000550Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Ters kinematik (inverse kinematics) hesaplaması başarısız oldu.
Causas probables
- Hesaplama parametreleri hatalı ya da hedef pozisyon ulaşılamaz.
Pasos de solución
- Parametreleri kontrol edip tekrar deneyin.
Página de detalle
0x001002Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Eklem 1'in CAN veri yolunda hata; veri toplama başarısız oluyor veya zaman aşımına uğruyor.
Causas probables
- CAN veri yolu hatası.
Pasos de solución
- Robotu devre dışı bırakıp kapatın, hatalı eklemin kapağını açarak CAN kablosunu kontrol edin; sorun sürerse JAKA teknik servisiyle iletişime geçin.
Página de detalle
0x001003Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Robot açıldıktan sonra denetleyici, Eklem 1'in sürücü (drive) kartından sinyal alamıyor.
Causas probables
- Sürücü kartından sinyal gelmemesi.
Pasos de solución
- Uygulamanın izleme sayfasında Eklem 1'in gerilim, akım ve sıcaklık bilgisi görünüyor mu kontrol edin; görünmüyorsa JAKA teknik servisiyle iletişime geçin.
Página de detalle
0x001004Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Eklem 1'in konum takip hatası (following error) çok yüksek.
Causas probables
- Not: bu hata kodu kılavuzda 'kullanımdan kaldırılmış (abandoned)' olarak işaretlenmiştir.
Pasos de solución
- Denetleyicinin hata ayıklama (debug) sürümü olup olmadığını kontrol edin veya teknik servisle iletişime geçin.
Página de detalle
0xE0002Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Giriş/çıkış (login/logout) işlemi, şifre hatalı olduğu için başarısız oldu.
Causas probables
- Yanlış şifre girilmesi.
Pasos de solución
- Şifreyi kontrol edin; hatalıysa doğrusunu girin.
Página de detalle
0xE0031Zu/S Serisi (kontrolör v1.7.2)
Kullanıcı koordinat sistemi kalibrasyonu başarısız oldu.
Causas probables
- Seçilen kalibrasyon noktaları eş doğrusal (collinear) olduğu için kalibrasyon başarısız oluyor.
Pasos de solución
- Öğretme (teaching) noktalarını sıfırlayarak eş doğrusal olmayan noktalar seçin.
Página de detalle

Resuelve la avería de JAKA con IA

¿No encuentras tu código de error en la lista? Describe la máquina y el síntoma; el asistente genera la solución paso a paso y, si no puede, te pasa con un ingeniero real.

Empezar con una avería de JAKA

Preguntas frecuentes

Las dudas más habituales sobre los códigos de error de JAKA.

¿Cuáles son los códigos de error de JAKA más frecuentes?: Entre los códigos más frecuentes en equipos JAKA están 0x000030, 0x000031, 0x000037, 0x000042, 0x000061, 0x000200, 0x000350, 0x000450. La base de datos contiene 14 registros de JAKA en total.

¿Qué es el código de error JAKA 0x000030 y cómo se soluciona?: Eklem 1'in hızı, denetleyicinin (controller) verdiği komut nedeniyle eklemin gerçek hız limitini aştı. Solución: Hız limitinin değiştirilip değiştirilmediğini kontrol edin; değiştirilmediyse hızı/ivmeyi düşürün, sorun devam ederse tanı bilgilerini dışa aktarıp teknik servisle iletişime geçin..

¿Qué es el código de error JAKA 0x000031 y cómo se soluciona?: Eklem 1, hareket sırasında pozitif yönde yazılımsal limitine (soft limit) ulaştı. Solución: Her eklemin açı değerini kontrol edin, limite ulaşan varsa yörüngeyi (trajectory) değiştirin..

¿Qué es el código de error JAKA 0x000037 y cómo se soluciona?: Kartezyen uzayda JOG hareketi sırasında Eklem 1'de aşırı ivmelenme oluştu. Solución: Robot eklemini hatanın oluştuğu pozisyondan uzaklaştırıp Kartezyen uzayda tekrar JOG yapmayı deneyin..

¿Qué es el código de error JAKA 0x000042 y cómo se soluciona?: Eklem 1, yazılımsal limitine (soft limit) yaklaşıyor. Solución: Eklemin limite ulaşıp ulaşmadığını kontrol edin; ulaştıysa limit yönünün tersine JOG yapın ya da serbest sürükleme (free drive) modundan çıkıp Ayarlar'dan yazılımsal limit aralığını (donanımsal limiti aşmayacak şekilde) yeniden ayarlayın..

¿Qué es el código de error JAKA 0x000061 y cómo se soluciona?: Eklem 1 çarpışma algılayarak durdu. Solución: Çalışma ortamında çarpışan bir cisim olup olmadığını kontrol edip kaldırın; yoksa yük ve montaj açısı ayarlarını doğrulayın; ilgili eklemi JOG ederek iç sıkışma olup olmadığını kontrol edin..

¿Qué es el código de error JAKA 0x000200 y cómo se soluciona?: Montaj açısı izin verilen aralığın dışında. Solución: Montaj açısını kontrol edip yeniden ayarlayın..

Otras marcas

Bases de datos de códigos de error de otros fabricantes.