Techman error codes and solutions

Covered models

Main series in the database for Techman:

• TM Robot (TMflow 2) 111 codes

Techman error code list

The list below is a part of this brand's records.

• 0x00000001TM Robot (TMflow 2)

  Ters kinematik hatası, çalışma aralığı sorunu

  Likely causes

  • Verilen hareket geçersiz; çoğunlukla çalışma aralığının aşılması nedeniyle oluşur.
  Solution steps

  • Robot Stick Reset butonunu veya bağlı Reset girişini tetikleyerek normal çalışmaya dönün. Projedeki noktaların tekillik oluşturmadığından ve hareket mesafesi/dönüşünün ulaşılabilir olduğundan emin olun.
  Detail page
• 0x0000000BTM Robot (TMflow 2)

  Yörünge koordinat sistemi hesaplama hatası

  Likely causes

  • Yörünge hareket yönü TCP takım-z yönüne paralel veya paralele yakın.
  Solution steps

  • Reset ile hatayı temizleyin; hareket yönünün takım-z ekseniyle paralel olmadığından emin olacak şekilde noktaları değiştirin.
  Detail page
• 0x0000001ATM Robot (TMflow 2)

  Sabit hızda hareket ederken hareket hatası

  Likely causes

  • Robot LINE hareketinin başarıyla yürütülemediğini algıladı.
  Solution steps

  • Reset ile hatayı temizleyin; hedef noktaları, hızı ve yörüngeyi gözden geçirin.
  Detail page
• 0x00000030TM Robot (TMflow 2)

  24V besleme aşırı akım, I/O kartı alarmı

  Likely causes

  • I/O kartı akımı 1.5 A spesifikasyon sınırını aştı.
  Solution steps

  • Önce tüm harici cihazları sökün. Robotu yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun.
  Detail page
• 0x00000044TM Robot (TMflow 2)

  EtherCAT halkasında DC SYNC durumuna geçilemedi

  Likely causes

  • EtherCAT bileşenleri veya eklem (joint) PCB'si anormal.
  Solution steps

  • Robotu yeniden başlatın; sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun.
  Detail page
• 0x00000051TM Robot (TMflow 2)

  Güç kartı aşırı ısındı

  Likely causes

  • Ortam sıcaklığı çok yüksek veya güç kartı arızalı.
  Solution steps

  • Robotu kapatıp en az yarım saat soğumasını bekleyin. Yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse servise başvurun; ortam sıcaklığını düşürün.
  Detail page
• 0x0000005ETM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik izleme (Safety Monitor) kartında alarm

  Likely causes

  • Safety Monitor kartı bir donanım/bileşen anormalliği algıladı.
  Solution steps

  • Robotu yeniden başlatın. Sorun sürerse log dosyalarını dışa aktarıp yetkili servis mühendisine başvurun.
  Detail page
• 0x000000A0TM Robot (TMflow 2)

  Hareket yasakken enkoder duruş (standstill) ihlali

  Likely causes

  • Hareket edilmemesi gereken durumda enkoderde hareket algılandı.
  Solution steps

  • Robotu yeniden başlatın. Sorun sürerse log dosyalarını dışa aktarıp yetkili servis mühendisine başvurun.
  Detail page
• 0x000000AATM Robot (TMflow 2)

  Safeguard B portunun çift kanalları arasında uyumsuzluk

  Likely causes

  • Çift kanallı safeguard B portu kanalları aynı anda tetiklenmedi.
  Solution steps

  • Kontrol kutusundaki kablo bağlantısını kontrol edip düzeltin; ilgili güvenlik I/O portunu belirtilen süreden uzun tetikleyin.
  Detail page
• 0x000000CCTM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik modülü haberleşme arızası

  Likely causes

  • Safety modülü ile haberleşme kesildi.
  Solution steps

  • Robotu yeniden başlatın. Sorun sürerse log dosyalarını dışa aktarıp yetkili servis mühendisine başvurun.
  Detail page
• 0x00002505TM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik takım noktası 6 hızı limiti aşıyor

  Likely causes

  • Ayarlanan hız limiti aşıldı.
  Solution steps

  • Güvenlik takım noktası konum ayarını kontrol edin; yükü, hız ayarını ve limitleri gözden geçirin; Reset ile hatayı temizleyin.
  Detail page
• 0x00008004TM Robot (TMflow 2)

  Kullanıcı bağlantılı Enabling Device girişinin çift kanalları arasında uyumsuzluk

  Likely causes

  • Çift kanallı enabling device giriş portu kanalları aynı anda tetiklenmedi.
  Solution steps

  • Kabloyu porta tam takın; harici güvenlik giriş cihazını tetikleyip bırakın; kablolamayı kontrol edin.
  Detail page
• 0x0000C201TM Robot (TMflow 2)

  Bumping (çarpma) sensörü girişi tetiklendi

  Likely causes

  • Kullanıcı bağlantılı çarpma sensörü girişi aktif oldu.
  Solution steps

  • Çarpma sensörü giriş portunu serbest bırakın, ardından Reset ile normal çalışmaya dönün.
  Detail page
• 0x0000C223TM Robot (TMflow 2)

  J3 hızı limiti aşıyor

  Likely causes

  • Robot eklem hızı güvenlik limitini aştı.
  Solution steps

  • Yük, hız ayarı ve limitleri kontrol edin; robotu jog veya el ile limit içine getirip Reset yapın.
  Detail page
• 0x0000C236TM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik takım noktası 6 konumu Kartezyen limiti aşıyor

  Likely causes

  • Güvenlik takım noktası/dirsek konumu Kartezyen güvenlik sınırının dışına çıktı.
  Solution steps

  • Güvenlik takım noktası ayarını kontrol edin; robotu limit içine getirip Reset yapın.
  Detail page
• 0x0000C245TM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik takım noktası 5 hızı limiti aşıyor

  Likely causes

  • Güvenlik takım noktası/dirsek hızı limiti aştı.
  Solution steps

  • Yük ve hız ayarlarını kontrol edin; robotu limit içine getirip Reset yapın.
  Detail page
• 0x0000C254TM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik takım noktası 4 hızı azaltılmış hız limitini aşıyor

  Likely causes

  • Azaltılmış hız modunda takım noktası hızı limiti aştı.
  Solution steps

  • Azaltılmış hız limitini ve yük ayarını kontrol edin; robotu limit içine getirip Reset yapın.
  Detail page
• 0x0000C25DTM Robot (TMflow 2)

  Robot uç noktası 4 hızı azaltılmış hız limitini aşıyor

  Likely causes

  • Uç nokta hızı azaltılmış hız limitini aştı.
  Solution steps

  • Hız ve yük ayarlarını gözden geçirin; Reset yapın.
  Detail page
• 0x0000C271TM Robot (TMflow 2)

  TCP kuvveti limiti aşıyor

  Likely causes

  • TCP/dirsek kuvveti güvenlik limitini aştı; çarpışma veya aşırı yük.
  Solution steps

  • TCP ayarını, yükü, hız ayarını ve limitleri kontrol edin; robotu serbest bırakıp Reset yapın.
  Detail page
• 0x0000CD04TM Robot (TMflow 2)

  SI4 portlarında güvenlik girişi uyumsuzluğu algılandı

  Likely causes

  • Harici güvenlik cihazının çift kanal girişleri uyumsuz.
  Solution steps

  • SI4 portundaki kablolamayı kontrol edip düzeltin; iki kanalın eş zamanlı anahtarlandığını doğrulayın.
  Detail page
• 0x0000FF06TM Robot (TMflow 2)

  J1 konumu limiti aşıyor

  Likely causes

  • 1. eklem konumu güvenlik limitinin dışına çıktı.
  Solution steps

  • Robotu güvenli aralık içine getirin ve Reset yapın; güvenlik limit ayarlarını gözden geçirin.
  Detail page
• 0x0000FF0FTM Robot (TMflow 2)

  J4 konumu limiti aşıyor

  Likely causes

  • 4. eklem konumu güvenlik limitinin dışına çıktı.
  Solution steps

  • Robotu güvenli aralık içine getirin ve Reset yapın.
  Detail page
• 0x00013880TM Robot (TMflow 2)

  Matris veya vektör boyutu geçersiz

  Likely causes

  • Hesaplama modülüne geçersiz boyutta veri verildi.
  Solution steps

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detail page
• 0x0001388DTM Robot (TMflow 2)

  Temel matris işlemi başarısız

  Likely causes

  • Matris hesaplaması yapılamadı.
  Solution steps

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detail page
• 0x0001389ATM Robot (TMflow 2)

  AX = XB çözümü başarısız

  Likely causes

  • El-göz kalibrasyonu denklemi çözülemedi.
  Solution steps

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detail page
• 0x00013C69TM Robot (TMflow 2)

  Uç eleman (end effector) zaten mevcut

  Likely causes

  • Aynı isimde uç eleman tanımı var.
  Solution steps

  • Mevcut uç eleman tanımını kontrol edin; farklı bir isim kullanın.
  Detail page
• 0x00014050TM Robot (TMflow 2)

  Robot serbestlik derecesi (DOF) geçersiz

  Likely causes

  • Yapılandırma dosyasındaki DOF değeri hatalı.
  Solution steps

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detail page
• 0x0001405DTM Robot (TMflow 2)

  Robot yapılandırma dosyası yüklenemedi

  Likely causes

  • Konfigürasyon dosyası okunamadı veya bozuk.
  Solution steps

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detail page
• 0x0001406ATM Robot (TMflow 2)

  Robot dinamik parametre ID matris hesaplaması başarısız

  Likely causes

  • Dinamik parametre tanımlama hesabı yapılamadı.
  Solution steps

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detail page
• 0x00014077TM Robot (TMflow 2)

  Görev çerçevesi (task frame) oluşturma hesabı başarısız

  Likely causes

  • Task frame tanımı geçersiz.
  Solution steps

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detail page
• 0x00014084TM Robot (TMflow 2)

  Robot flipping (konfigürasyon değiştirme) başarısız

  Likely causes

  • Kol konfigürasyonu değiştirilemedi.
  Solution steps

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detail page
• 0x00014091TM Robot (TMflow 2)

  Robot yapılandırma kontrolü başarısız

  Likely causes

  • Yapılandırma doğrulaması geçersiz sonuç verdi.
  Solution steps

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detail page
• 0x0001443CTM Robot (TMflow 2)

  EIH kalibrasyonunda bir sonraki 'Pi' duruşuna gidilemedi

  Likely causes

  • Kalibrasyon duruşuna hareket başarısız oldu.
  Solution steps

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detail page
• 0x00014449TM Robot (TMflow 2)

  Robot uç yöneliminin değiştirilmesi başarısız

  Likely causes

  • Oryantasyon değişimi hesaplanamadı.
  Solution steps

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detail page
• 0x00014456TM Robot (TMflow 2)

  Alınan görüntü verisi sayısı geçersiz

  Likely causes

  • Kalibrasyon için gereken görüntü sayısı sağlanmadı.
  Solution steps

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detail page
• 0x00014C0ATM Robot (TMflow 2)

  Tek görüntü noktası için etkileşim matrisi oluşturulamadı

  Likely causes

  • Görsel servo hesabı başarısız.
  Solution steps

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detail page
• 0x00014FF2TM Robot (TMflow 2)

  DH kalibrasyonunda robot duruşu kaydedilemedi

  Likely causes

  • Kalibrasyon duruş kaydı yapılamadı.
  Solution steps

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detail page
• 0x000153D9TM Robot (TMflow 2)

  Paralel liste uygulamasında en az iki nokta çakışıyor

  Likely causes

  • Tanımlanan noktalardan ikisi aynı konumda.
  Solution steps

  • Nokta tanımlarını değiştirerek çakışmayı giderin.
  Detail page
• 0x00020000TM Robot (TMflow 2)

  Kamera bulunamadı

  Likely causes

  • Robot kamerayı algılayamıyor veya tanımıyor.
  Solution steps

  • İlgili servis kılavuzundaki USB takma yöntemine bakın; tüm USB kablolarının sıkı takılı olduğundan emin olun.
  Detail page
• 0x00020001TM Robot (TMflow 2)

  Kamera kullanımda

  Likely causes

  • Akış kamerayı kullanmak istediğinde kamera meşguldü.
  Solution steps

  • Çoklu iş parçacığında kameranın yanlış kullanılmadığını kontrol edin.
  Detail page
• 0x00020003TM Robot (TMflow 2)

  Kamera bağlantısı kesildi

  Likely causes

  • Kamera ile robot arasındaki bağlantı kararsız.
  Solution steps

  • Kol ile ilgili servis kılavuzuna göre kamera kablosunu söküp yeniden takın; kabloyu kontrol edin.
  Detail page
• 0x00020005TM Robot (TMflow 2)

  Dongle anahtarı eksik

  Likely causes

  • İlgili fonksiyon düzenlenirken veya proje çalışırken dongle algılanmadı.
  Solution steps

  • Robot Stick üzerindeki STOP butonuna basarak hatadan çıkın ve ilgili dongle'ı takın.
  Detail page
• 0x00020008TM Robot (TMflow 2)

  Vision görevi (job) bulunamadı

  Likely causes

  • VISION düğümü çalışırken tanımlı görev bulunamadı.
  Solution steps

  • Reset yapın, vision görevini yeniden oluşturun ve düğümde doğru görevin seçili olduğundan emin olun.
  Detail page
• 0x00020009TM Robot (TMflow 2)

  Vision actioner meşgul

  Likely causes

  • Aynı kameraya birden fazla iş parçacığı aynı anda erişiyor.
  Solution steps

  • Reset yapın; kameranın aynı anda yalnızca tek bir akış tarafından kullanıldığından emin olun.
  Detail page
• 0x00020012TM Robot (TMflow 2)

  GPU sürücüsü başlatılamadı

  Likely causes

  • GPU sürücüsü yüklü değil veya yanlış konumda.
  Solution steps

  • GPU sürücüsünü doğru dizine kurun ve GPU cihazının düzgün takıldığını kontrol edin.
  Detail page
• 0x0002001FTM Robot (TMflow 2)

  Zaman aşımı: kameradan görüntü alınamıyor

  Likely causes

  • Kamera bağlantısı kopmuş olabilir.
  Solution steps

  • Kamera bağlantısını ve kablosunu kontrol edin.
  Detail page
• 0x00030001TM Robot (TMflow 2)

  Geçersiz düzlem noktaları

  Likely causes

  • Operation Space için düzlem oluştururken nokta ayarı hatalı.
  Solution steps

  • Açılan pencerede OK'e basın ve Setting > Operation Space adımlarından 3 noktayı yeniden ayarlayın.
  Detail page
• 0x00030002TM Robot (TMflow 2)

  Geçersiz küp noktaları

  Likely causes

  • Operation Space için küp oluştururken nokta ayarı hatalı.
  Solution steps

  • OK'e basın ve Setting > Operation Space adımlarından 4 noktayı yeniden ayarlayın.
  Detail page

Frequently asked questions

The most asked questions about Techman error codes.

Which Techman error codes are the most common?

Codes frequently seen on Techman equipment include 0x00000001, 0x0000000B, 0x0000001A, 0x00000030, 0x00000044, 0x00000051, 0x0000005E, 0x000000A0. The database holds 111 Techman records in total.

What is the Techman 0x00000001 error code and how is it solved?

Ters kinematik hatası, çalışma aralığı sorunu Solution: Robot Stick Reset butonunu veya bağlı Reset girişini tetikleyerek normal çalışmaya dönün. Projedeki noktaların tekillik oluşturmadığından ve hareket mesafesi/dönüşünün ulaşılabilir olduğundan emin olun..

What is the Techman 0x0000000B error code and how is it solved?

Yörünge koordinat sistemi hesaplama hatası Solution: Reset ile hatayı temizleyin; hareket yönünün takım-z ekseniyle paralel olmadığından emin olacak şekilde noktaları değiştirin..

What is the Techman 0x0000001A error code and how is it solved?

Sabit hızda hareket ederken hareket hatası Solution: Reset ile hatayı temizleyin; hedef noktaları, hızı ve yörüngeyi gözden geçirin..

What is the Techman 0x00000030 error code and how is it solved?

24V besleme aşırı akım, I/O kartı alarmı Solution: Önce tüm harici cihazları sökün. Robotu yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun..

What is the Techman 0x00000044 error code and how is it solved?

EtherCAT halkasında DC SYNC durumuna geçilemedi Solution: Robotu yeniden başlatın; sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun..

What is the Techman 0x00000051 error code and how is it solved?

Güç kartı aşırı ısındı Solution: Robotu kapatıp en az yarım saat soğumasını bekleyin. Yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse servise başvurun; ortam sıcaklığını düşürün..

Other brands

Error code databases of other manufacturers.

• KUKA2,023 codes
• Siemens1,261 codes
• WEG657 codes
• Fanuc520 codes
• Schneider Electric449 codes
• ABB392 codes
• Inovance379 codes
• Danfoss362 codes
• Delta Electronics344 codes
• Kawasaki339 codes
• Mitsubishi Electric337 codes
• Denso322 codes