Base de datos de averías industriales

Techman códigos de error y soluciones

Códigos de error, mensajes de alarma y soluciones de averías en equipos industriales Techman. La base de datos siguiente recoge las causas posibles y las soluciones paso a paso de cada código.

111
Códigos de avería
1
Modelos
Gratis
Sin registro

Modelos cubiertos

Series principales de Techman en la base de datos:

TM Robot (TMflow 2) 111 códigos

Lista de códigos de error de Techman

La lista siguiente es una parte de los registros de esta marca.

0x00000001TM Robot (TMflow 2)
Ters kinematik hatası, çalışma aralığı sorunu
Causas probables
- Verilen hareket geçersiz; çoğunlukla çalışma aralığının aşılması nedeniyle oluşur.
Pasos de solución
- Robot Stick Reset butonunu veya bağlı Reset girişini tetikleyerek normal çalışmaya dönün. Projedeki noktaların tekillik oluşturmadığından ve hareket mesafesi/dönüşünün ulaşılabilir olduğundan emin olun.
Página de detalle
0x0000000BTM Robot (TMflow 2)
Yörünge koordinat sistemi hesaplama hatası
Causas probables
- Yörünge hareket yönü TCP takım-z yönüne paralel veya paralele yakın.
Pasos de solución
- Reset ile hatayı temizleyin; hareket yönünün takım-z ekseniyle paralel olmadığından emin olacak şekilde noktaları değiştirin.
Página de detalle
0x0000001ATM Robot (TMflow 2)
Sabit hızda hareket ederken hareket hatası
Causas probables
- Robot LINE hareketinin başarıyla yürütülemediğini algıladı.
Pasos de solución
- Reset ile hatayı temizleyin; hedef noktaları, hızı ve yörüngeyi gözden geçirin.
Página de detalle
0x00000030TM Robot (TMflow 2)
24V besleme aşırı akım, I/O kartı alarmı
Causas probables
- I/O kartı akımı 1.5 A spesifikasyon sınırını aştı.
Pasos de solución
- Önce tüm harici cihazları sökün. Robotu yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun.
Página de detalle
0x00000044TM Robot (TMflow 2)
EtherCAT halkasında DC SYNC durumuna geçilemedi
Causas probables
- EtherCAT bileşenleri veya eklem (joint) PCB'si anormal.
Pasos de solución
- Robotu yeniden başlatın; sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun.
Página de detalle
0x00000051TM Robot (TMflow 2)
Güç kartı aşırı ısındı
Causas probables
- Ortam sıcaklığı çok yüksek veya güç kartı arızalı.
Pasos de solución
- Robotu kapatıp en az yarım saat soğumasını bekleyin. Yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse servise başvurun; ortam sıcaklığını düşürün.
Página de detalle
0x0000005ETM Robot (TMflow 2)
Güvenlik izleme (Safety Monitor) kartında alarm
Causas probables
- Safety Monitor kartı bir donanım/bileşen anormalliği algıladı.
Pasos de solución
- Robotu yeniden başlatın. Sorun sürerse log dosyalarını dışa aktarıp yetkili servis mühendisine başvurun.
Página de detalle
0x000000A0TM Robot (TMflow 2)
Hareket yasakken enkoder duruş (standstill) ihlali
Causas probables
- Hareket edilmemesi gereken durumda enkoderde hareket algılandı.
Pasos de solución
- Robotu yeniden başlatın. Sorun sürerse log dosyalarını dışa aktarıp yetkili servis mühendisine başvurun.
Página de detalle
0x000000AATM Robot (TMflow 2)
Safeguard B portunun çift kanalları arasında uyumsuzluk
Causas probables
- Çift kanallı safeguard B portu kanalları aynı anda tetiklenmedi.
Pasos de solución
- Kontrol kutusundaki kablo bağlantısını kontrol edip düzeltin; ilgili güvenlik I/O portunu belirtilen süreden uzun tetikleyin.
Página de detalle
0x000000CCTM Robot (TMflow 2)
Güvenlik modülü haberleşme arızası
Causas probables
- Safety modülü ile haberleşme kesildi.
Pasos de solución
- Robotu yeniden başlatın. Sorun sürerse log dosyalarını dışa aktarıp yetkili servis mühendisine başvurun.
Página de detalle
0x00002505TM Robot (TMflow 2)
Güvenlik takım noktası 6 hızı limiti aşıyor
Causas probables
- Ayarlanan hız limiti aşıldı.
Pasos de solución
- Güvenlik takım noktası konum ayarını kontrol edin; yükü, hız ayarını ve limitleri gözden geçirin; Reset ile hatayı temizleyin.
Página de detalle
0x00008004TM Robot (TMflow 2)
Kullanıcı bağlantılı Enabling Device girişinin çift kanalları arasında uyumsuzluk
Causas probables
- Çift kanallı enabling device giriş portu kanalları aynı anda tetiklenmedi.
Pasos de solución
- Kabloyu porta tam takın; harici güvenlik giriş cihazını tetikleyip bırakın; kablolamayı kontrol edin.
Página de detalle
0x0000C201TM Robot (TMflow 2)
Bumping (çarpma) sensörü girişi tetiklendi
Causas probables
- Kullanıcı bağlantılı çarpma sensörü girişi aktif oldu.
Pasos de solución
- Çarpma sensörü giriş portunu serbest bırakın, ardından Reset ile normal çalışmaya dönün.
Página de detalle
0x0000C223TM Robot (TMflow 2)
J3 hızı limiti aşıyor
Causas probables
- Robot eklem hızı güvenlik limitini aştı.
Pasos de solución
- Yük, hız ayarı ve limitleri kontrol edin; robotu jog veya el ile limit içine getirip Reset yapın.
Página de detalle
0x0000C236TM Robot (TMflow 2)
Güvenlik takım noktası 6 konumu Kartezyen limiti aşıyor
Causas probables
- Güvenlik takım noktası/dirsek konumu Kartezyen güvenlik sınırının dışına çıktı.
Pasos de solución
- Güvenlik takım noktası ayarını kontrol edin; robotu limit içine getirip Reset yapın.
Página de detalle
0x0000C245TM Robot (TMflow 2)
Güvenlik takım noktası 5 hızı limiti aşıyor
Causas probables
- Güvenlik takım noktası/dirsek hızı limiti aştı.
Pasos de solución
- Yük ve hız ayarlarını kontrol edin; robotu limit içine getirip Reset yapın.
Página de detalle
0x0000C254TM Robot (TMflow 2)
Güvenlik takım noktası 4 hızı azaltılmış hız limitini aşıyor
Causas probables
- Azaltılmış hız modunda takım noktası hızı limiti aştı.
Pasos de solución
- Azaltılmış hız limitini ve yük ayarını kontrol edin; robotu limit içine getirip Reset yapın.
Página de detalle
0x0000C25DTM Robot (TMflow 2)
Robot uç noktası 4 hızı azaltılmış hız limitini aşıyor
Causas probables
- Uç nokta hızı azaltılmış hız limitini aştı.
Pasos de solución
- Hız ve yük ayarlarını gözden geçirin; Reset yapın.
Página de detalle
0x0000C271TM Robot (TMflow 2)
TCP kuvveti limiti aşıyor
Causas probables
- TCP/dirsek kuvveti güvenlik limitini aştı; çarpışma veya aşırı yük.
Pasos de solución
- TCP ayarını, yükü, hız ayarını ve limitleri kontrol edin; robotu serbest bırakıp Reset yapın.
Página de detalle
0x0000CD04TM Robot (TMflow 2)
SI4 portlarında güvenlik girişi uyumsuzluğu algılandı
Causas probables
- Harici güvenlik cihazının çift kanal girişleri uyumsuz.
Pasos de solución
- SI4 portundaki kablolamayı kontrol edip düzeltin; iki kanalın eş zamanlı anahtarlandığını doğrulayın.
Página de detalle
0x0000FF06TM Robot (TMflow 2)
J1 konumu limiti aşıyor
Causas probables
- 1. eklem konumu güvenlik limitinin dışına çıktı.
Pasos de solución
- Robotu güvenli aralık içine getirin ve Reset yapın; güvenlik limit ayarlarını gözden geçirin.
Página de detalle
0x0000FF0FTM Robot (TMflow 2)
J4 konumu limiti aşıyor
Causas probables
- 4. eklem konumu güvenlik limitinin dışına çıktı.
Pasos de solución
- Robotu güvenli aralık içine getirin ve Reset yapın.
Página de detalle
0x00013880TM Robot (TMflow 2)
Matris veya vektör boyutu geçersiz
Causas probables
- Hesaplama modülüne geçersiz boyutta veri verildi.
Pasos de solución
- Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Página de detalle
0x0001388DTM Robot (TMflow 2)
Temel matris işlemi başarısız
Causas probables
- Matris hesaplaması yapılamadı.
Pasos de solución
- Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Página de detalle
0x0001389ATM Robot (TMflow 2)
AX = XB çözümü başarısız
Causas probables
- El-göz kalibrasyonu denklemi çözülemedi.
Pasos de solución
- Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Página de detalle
0x00013C69TM Robot (TMflow 2)
Uç eleman (end effector) zaten mevcut
Causas probables
- Aynı isimde uç eleman tanımı var.
Pasos de solución
- Mevcut uç eleman tanımını kontrol edin; farklı bir isim kullanın.
Página de detalle
0x00014050TM Robot (TMflow 2)
Robot serbestlik derecesi (DOF) geçersiz
Causas probables
- Yapılandırma dosyasındaki DOF değeri hatalı.
Pasos de solución
- Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Página de detalle
0x0001405DTM Robot (TMflow 2)
Robot yapılandırma dosyası yüklenemedi
Causas probables
- Konfigürasyon dosyası okunamadı veya bozuk.
Pasos de solución
- Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Página de detalle
0x0001406ATM Robot (TMflow 2)
Robot dinamik parametre ID matris hesaplaması başarısız
Causas probables
- Dinamik parametre tanımlama hesabı yapılamadı.
Pasos de solución
- Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Página de detalle
0x00014077TM Robot (TMflow 2)
Görev çerçevesi (task frame) oluşturma hesabı başarısız
Causas probables
- Task frame tanımı geçersiz.
Pasos de solución
- Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Página de detalle
0x00014084TM Robot (TMflow 2)
Robot flipping (konfigürasyon değiştirme) başarısız
Causas probables
- Kol konfigürasyonu değiştirilemedi.
Pasos de solución
- Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Página de detalle
0x00014091TM Robot (TMflow 2)
Robot yapılandırma kontrolü başarısız
Causas probables
- Yapılandırma doğrulaması geçersiz sonuç verdi.
Pasos de solución
- Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Página de detalle
0x0001443CTM Robot (TMflow 2)
EIH kalibrasyonunda bir sonraki 'Pi' duruşuna gidilemedi
Causas probables
- Kalibrasyon duruşuna hareket başarısız oldu.
Pasos de solución
- Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Página de detalle
0x00014449TM Robot (TMflow 2)
Robot uç yöneliminin değiştirilmesi başarısız
Causas probables
- Oryantasyon değişimi hesaplanamadı.
Pasos de solución
- Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Página de detalle
0x00014456TM Robot (TMflow 2)
Alınan görüntü verisi sayısı geçersiz
Causas probables
- Kalibrasyon için gereken görüntü sayısı sağlanmadı.
Pasos de solución
- Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Página de detalle
0x00014C0ATM Robot (TMflow 2)
Tek görüntü noktası için etkileşim matrisi oluşturulamadı
Causas probables
- Görsel servo hesabı başarısız.
Pasos de solución
- Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Página de detalle
0x00014FF2TM Robot (TMflow 2)
DH kalibrasyonunda robot duruşu kaydedilemedi
Causas probables
- Kalibrasyon duruş kaydı yapılamadı.
Pasos de solución
- Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Página de detalle
0x000153D9TM Robot (TMflow 2)
Paralel liste uygulamasında en az iki nokta çakışıyor
Causas probables
- Tanımlanan noktalardan ikisi aynı konumda.
Pasos de solución
- Nokta tanımlarını değiştirerek çakışmayı giderin.
Página de detalle
0x00020000TM Robot (TMflow 2)
Kamera bulunamadı
Causas probables
- Robot kamerayı algılayamıyor veya tanımıyor.
Pasos de solución
- İlgili servis kılavuzundaki USB takma yöntemine bakın; tüm USB kablolarının sıkı takılı olduğundan emin olun.
Página de detalle
0x00020001TM Robot (TMflow 2)
Kamera kullanımda
Causas probables
- Akış kamerayı kullanmak istediğinde kamera meşguldü.
Pasos de solución
- Çoklu iş parçacığında kameranın yanlış kullanılmadığını kontrol edin.
Página de detalle
0x00020003TM Robot (TMflow 2)
Kamera bağlantısı kesildi
Causas probables
- Kamera ile robot arasındaki bağlantı kararsız.
Pasos de solución
- Kol ile ilgili servis kılavuzuna göre kamera kablosunu söküp yeniden takın; kabloyu kontrol edin.
Página de detalle
0x00020005TM Robot (TMflow 2)
Dongle anahtarı eksik
Causas probables
- İlgili fonksiyon düzenlenirken veya proje çalışırken dongle algılanmadı.
Pasos de solución
- Robot Stick üzerindeki STOP butonuna basarak hatadan çıkın ve ilgili dongle'ı takın.
Página de detalle
0x00020008TM Robot (TMflow 2)
Vision görevi (job) bulunamadı
Causas probables
- VISION düğümü çalışırken tanımlı görev bulunamadı.
Pasos de solución
- Reset yapın, vision görevini yeniden oluşturun ve düğümde doğru görevin seçili olduğundan emin olun.
Página de detalle
0x00020009TM Robot (TMflow 2)
Vision actioner meşgul
Causas probables
- Aynı kameraya birden fazla iş parçacığı aynı anda erişiyor.
Pasos de solución
- Reset yapın; kameranın aynı anda yalnızca tek bir akış tarafından kullanıldığından emin olun.
Página de detalle
0x00020012TM Robot (TMflow 2)
GPU sürücüsü başlatılamadı
Causas probables
- GPU sürücüsü yüklü değil veya yanlış konumda.
Pasos de solución
- GPU sürücüsünü doğru dizine kurun ve GPU cihazının düzgün takıldığını kontrol edin.
Página de detalle
0x0002001FTM Robot (TMflow 2)
Zaman aşımı: kameradan görüntü alınamıyor
Causas probables
- Kamera bağlantısı kopmuş olabilir.
Pasos de solución
- Kamera bağlantısını ve kablosunu kontrol edin.
Página de detalle
0x00030001TM Robot (TMflow 2)
Geçersiz düzlem noktaları
Causas probables
- Operation Space için düzlem oluştururken nokta ayarı hatalı.
Pasos de solución
- Açılan pencerede OK'e basın ve Setting > Operation Space adımlarından 3 noktayı yeniden ayarlayın.
Página de detalle
0x00030002TM Robot (TMflow 2)
Geçersiz küp noktaları
Causas probables
- Operation Space için küp oluştururken nokta ayarı hatalı.
Pasos de solución
- OK'e basın ve Setting > Operation Space adımlarından 4 noktayı yeniden ayarlayın.
Página de detalle

Resuelve la avería de Techman con IA

¿No encuentras tu código de error en la lista? Describe la máquina y el síntoma; el asistente genera la solución paso a paso y, si no puede, te pasa con un ingeniero real.

Empezar con una avería de Techman

Preguntas frecuentes

Las dudas más habituales sobre los códigos de error de Techman.

¿Cuáles son los códigos de error de Techman más frecuentes?: Entre los códigos más frecuentes en equipos Techman están 0x00000001, 0x0000000B, 0x0000001A, 0x00000030, 0x00000044, 0x00000051, 0x0000005E, 0x000000A0. La base de datos contiene 111 registros de Techman en total.

¿Qué es el código de error Techman 0x00000001 y cómo se soluciona?: Ters kinematik hatası, çalışma aralığı sorunu Solución: Robot Stick Reset butonunu veya bağlı Reset girişini tetikleyerek normal çalışmaya dönün. Projedeki noktaların tekillik oluşturmadığından ve hareket mesafesi/dönüşünün ulaşılabilir olduğundan emin olun..

¿Qué es el código de error Techman 0x0000000B y cómo se soluciona?: Yörünge koordinat sistemi hesaplama hatası Solución: Reset ile hatayı temizleyin; hareket yönünün takım-z ekseniyle paralel olmadığından emin olacak şekilde noktaları değiştirin..

¿Qué es el código de error Techman 0x0000001A y cómo se soluciona?: Sabit hızda hareket ederken hareket hatası Solución: Reset ile hatayı temizleyin; hedef noktaları, hızı ve yörüngeyi gözden geçirin..

¿Qué es el código de error Techman 0x00000030 y cómo se soluciona?: 24V besleme aşırı akım, I/O kartı alarmı Solución: Önce tüm harici cihazları sökün. Robotu yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun..

¿Qué es el código de error Techman 0x00000044 y cómo se soluciona?: EtherCAT halkasında DC SYNC durumuna geçilemedi Solución: Robotu yeniden başlatın; sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun..

¿Qué es el código de error Techman 0x00000051 y cómo se soluciona?: Güç kartı aşırı ısındı Solución: Robotu kapatıp en az yarım saat soğumasını bekleyin. Yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse servise başvurun; ortam sıcaklığını düşürün..

Otras marcas

Bases de datos de códigos de error de otros fabricantes.