Techman коды ошибок и решения

Охваченные модели

Основные серии Techman в базе данных:

• TM Robot (TMflow 2) 111 кодов

Список кодов ошибок Techman

Ниже приведена часть записей этой марки.

• 0x00000001TM Robot (TMflow 2)

  Ters kinematik hatası, çalışma aralığı sorunu

  Вероятные причины

  • Verilen hareket geçersiz; çoğunlukla çalışma aralığının aşılması nedeniyle oluşur.
  Шаги решения

  • Robot Stick Reset butonunu veya bağlı Reset girişini tetikleyerek normal çalışmaya dönün. Projedeki noktaların tekillik oluşturmadığından ve hareket mesafesi/dönüşünün ulaşılabilir olduğundan emin olun.
  Страница с подробностями
• 0x0000000BTM Robot (TMflow 2)

  Yörünge koordinat sistemi hesaplama hatası

  Вероятные причины

  • Yörünge hareket yönü TCP takım-z yönüne paralel veya paralele yakın.
  Шаги решения

  • Reset ile hatayı temizleyin; hareket yönünün takım-z ekseniyle paralel olmadığından emin olacak şekilde noktaları değiştirin.
  Страница с подробностями
• 0x0000001ATM Robot (TMflow 2)

  Sabit hızda hareket ederken hareket hatası

  Вероятные причины

  • Robot LINE hareketinin başarıyla yürütülemediğini algıladı.
  Шаги решения

  • Reset ile hatayı temizleyin; hedef noktaları, hızı ve yörüngeyi gözden geçirin.
  Страница с подробностями
• 0x00000030TM Robot (TMflow 2)

  24V besleme aşırı akım, I/O kartı alarmı

  Вероятные причины

  • I/O kartı akımı 1.5 A spesifikasyon sınırını aştı.
  Шаги решения

  • Önce tüm harici cihazları sökün. Robotu yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x00000044TM Robot (TMflow 2)

  EtherCAT halkasında DC SYNC durumuna geçilemedi

  Вероятные причины

  • EtherCAT bileşenleri veya eklem (joint) PCB'si anormal.
  Шаги решения

  • Robotu yeniden başlatın; sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x00000051TM Robot (TMflow 2)

  Güç kartı aşırı ısındı

  Вероятные причины

  • Ortam sıcaklığı çok yüksek veya güç kartı arızalı.
  Шаги решения

  • Robotu kapatıp en az yarım saat soğumasını bekleyin. Yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse servise başvurun; ortam sıcaklığını düşürün.
  Страница с подробностями
• 0x0000005ETM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik izleme (Safety Monitor) kartında alarm

  Вероятные причины

  • Safety Monitor kartı bir donanım/bileşen anormalliği algıladı.
  Шаги решения

  • Robotu yeniden başlatın. Sorun sürerse log dosyalarını dışa aktarıp yetkili servis mühendisine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x000000A0TM Robot (TMflow 2)

  Hareket yasakken enkoder duruş (standstill) ihlali

  Вероятные причины

  • Hareket edilmemesi gereken durumda enkoderde hareket algılandı.
  Шаги решения

  • Robotu yeniden başlatın. Sorun sürerse log dosyalarını dışa aktarıp yetkili servis mühendisine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x000000AATM Robot (TMflow 2)

  Safeguard B portunun çift kanalları arasında uyumsuzluk

  Вероятные причины

  • Çift kanallı safeguard B portu kanalları aynı anda tetiklenmedi.
  Шаги решения

  • Kontrol kutusundaki kablo bağlantısını kontrol edip düzeltin; ilgili güvenlik I/O portunu belirtilen süreden uzun tetikleyin.
  Страница с подробностями
• 0x000000CCTM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik modülü haberleşme arızası

  Вероятные причины

  • Safety modülü ile haberleşme kesildi.
  Шаги решения

  • Robotu yeniden başlatın. Sorun sürerse log dosyalarını dışa aktarıp yetkili servis mühendisine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x00002505TM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik takım noktası 6 hızı limiti aşıyor

  Вероятные причины

  • Ayarlanan hız limiti aşıldı.
  Шаги решения

  • Güvenlik takım noktası konum ayarını kontrol edin; yükü, hız ayarını ve limitleri gözden geçirin; Reset ile hatayı temizleyin.
  Страница с подробностями
• 0x00008004TM Robot (TMflow 2)

  Kullanıcı bağlantılı Enabling Device girişinin çift kanalları arasında uyumsuzluk

  Вероятные причины

  • Çift kanallı enabling device giriş portu kanalları aynı anda tetiklenmedi.
  Шаги решения

  • Kabloyu porta tam takın; harici güvenlik giriş cihazını tetikleyip bırakın; kablolamayı kontrol edin.
  Страница с подробностями
• 0x0000C201TM Robot (TMflow 2)

  Bumping (çarpma) sensörü girişi tetiklendi

  Вероятные причины

  • Kullanıcı bağlantılı çarpma sensörü girişi aktif oldu.
  Шаги решения

  • Çarpma sensörü giriş portunu serbest bırakın, ardından Reset ile normal çalışmaya dönün.
  Страница с подробностями
• 0x0000C223TM Robot (TMflow 2)

  J3 hızı limiti aşıyor

  Вероятные причины

  • Robot eklem hızı güvenlik limitini aştı.
  Шаги решения

  • Yük, hız ayarı ve limitleri kontrol edin; robotu jog veya el ile limit içine getirip Reset yapın.
  Страница с подробностями
• 0x0000C236TM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik takım noktası 6 konumu Kartezyen limiti aşıyor

  Вероятные причины

  • Güvenlik takım noktası/dirsek konumu Kartezyen güvenlik sınırının dışına çıktı.
  Шаги решения

  • Güvenlik takım noktası ayarını kontrol edin; robotu limit içine getirip Reset yapın.
  Страница с подробностями
• 0x0000C245TM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik takım noktası 5 hızı limiti aşıyor

  Вероятные причины

  • Güvenlik takım noktası/dirsek hızı limiti aştı.
  Шаги решения

  • Yük ve hız ayarlarını kontrol edin; robotu limit içine getirip Reset yapın.
  Страница с подробностями
• 0x0000C254TM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik takım noktası 4 hızı azaltılmış hız limitini aşıyor

  Вероятные причины

  • Azaltılmış hız modunda takım noktası hızı limiti aştı.
  Шаги решения

  • Azaltılmış hız limitini ve yük ayarını kontrol edin; robotu limit içine getirip Reset yapın.
  Страница с подробностями
• 0x0000C25DTM Robot (TMflow 2)

  Robot uç noktası 4 hızı azaltılmış hız limitini aşıyor

  Вероятные причины

  • Uç nokta hızı azaltılmış hız limitini aştı.
  Шаги решения

  • Hız ve yük ayarlarını gözden geçirin; Reset yapın.
  Страница с подробностями
• 0x0000C271TM Robot (TMflow 2)

  TCP kuvveti limiti aşıyor

  Вероятные причины

  • TCP/dirsek kuvveti güvenlik limitini aştı; çarpışma veya aşırı yük.
  Шаги решения

  • TCP ayarını, yükü, hız ayarını ve limitleri kontrol edin; robotu serbest bırakıp Reset yapın.
  Страница с подробностями
• 0x0000CD04TM Robot (TMflow 2)

  SI4 portlarında güvenlik girişi uyumsuzluğu algılandı

  Вероятные причины

  • Harici güvenlik cihazının çift kanal girişleri uyumsuz.
  Шаги решения

  • SI4 portundaki kablolamayı kontrol edip düzeltin; iki kanalın eş zamanlı anahtarlandığını doğrulayın.
  Страница с подробностями
• 0x0000FF06TM Robot (TMflow 2)

  J1 konumu limiti aşıyor

  Вероятные причины

  • 1. eklem konumu güvenlik limitinin dışına çıktı.
  Шаги решения

  • Robotu güvenli aralık içine getirin ve Reset yapın; güvenlik limit ayarlarını gözden geçirin.
  Страница с подробностями
• 0x0000FF0FTM Robot (TMflow 2)

  J4 konumu limiti aşıyor

  Вероятные причины

  • 4. eklem konumu güvenlik limitinin dışına çıktı.
  Шаги решения

  • Robotu güvenli aralık içine getirin ve Reset yapın.
  Страница с подробностями
• 0x00013880TM Robot (TMflow 2)

  Matris veya vektör boyutu geçersiz

  Вероятные причины

  • Hesaplama modülüne geçersiz boyutta veri verildi.
  Шаги решения

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x0001388DTM Robot (TMflow 2)

  Temel matris işlemi başarısız

  Вероятные причины

  • Matris hesaplaması yapılamadı.
  Шаги решения

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x0001389ATM Robot (TMflow 2)

  AX = XB çözümü başarısız

  Вероятные причины

  • El-göz kalibrasyonu denklemi çözülemedi.
  Шаги решения

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x00013C69TM Robot (TMflow 2)

  Uç eleman (end effector) zaten mevcut

  Вероятные причины

  • Aynı isimde uç eleman tanımı var.
  Шаги решения

  • Mevcut uç eleman tanımını kontrol edin; farklı bir isim kullanın.
  Страница с подробностями
• 0x00014050TM Robot (TMflow 2)

  Robot serbestlik derecesi (DOF) geçersiz

  Вероятные причины

  • Yapılandırma dosyasındaki DOF değeri hatalı.
  Шаги решения

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x0001405DTM Robot (TMflow 2)

  Robot yapılandırma dosyası yüklenemedi

  Вероятные причины

  • Konfigürasyon dosyası okunamadı veya bozuk.
  Шаги решения

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x0001406ATM Robot (TMflow 2)

  Robot dinamik parametre ID matris hesaplaması başarısız

  Вероятные причины

  • Dinamik parametre tanımlama hesabı yapılamadı.
  Шаги решения

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x00014077TM Robot (TMflow 2)

  Görev çerçevesi (task frame) oluşturma hesabı başarısız

  Вероятные причины

  • Task frame tanımı geçersiz.
  Шаги решения

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x00014084TM Robot (TMflow 2)

  Robot flipping (konfigürasyon değiştirme) başarısız

  Вероятные причины

  • Kol konfigürasyonu değiştirilemedi.
  Шаги решения

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x00014091TM Robot (TMflow 2)

  Robot yapılandırma kontrolü başarısız

  Вероятные причины

  • Yapılandırma doğrulaması geçersiz sonuç verdi.
  Шаги решения

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x0001443CTM Robot (TMflow 2)

  EIH kalibrasyonunda bir sonraki 'Pi' duruşuna gidilemedi

  Вероятные причины

  • Kalibrasyon duruşuna hareket başarısız oldu.
  Шаги решения

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x00014449TM Robot (TMflow 2)

  Robot uç yöneliminin değiştirilmesi başarısız

  Вероятные причины

  • Oryantasyon değişimi hesaplanamadı.
  Шаги решения

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x00014456TM Robot (TMflow 2)

  Alınan görüntü verisi sayısı geçersiz

  Вероятные причины

  • Kalibrasyon için gereken görüntü sayısı sağlanmadı.
  Шаги решения

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x00014C0ATM Robot (TMflow 2)

  Tek görüntü noktası için etkileşim matrisi oluşturulamadı

  Вероятные причины

  • Görsel servo hesabı başarısız.
  Шаги решения

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x00014FF2TM Robot (TMflow 2)

  DH kalibrasyonunda robot duruşu kaydedilemedi

  Вероятные причины

  • Kalibrasyon duruş kaydı yapılamadı.
  Шаги решения

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Страница с подробностями
• 0x000153D9TM Robot (TMflow 2)

  Paralel liste uygulamasında en az iki nokta çakışıyor

  Вероятные причины

  • Tanımlanan noktalardan ikisi aynı konumda.
  Шаги решения

  • Nokta tanımlarını değiştirerek çakışmayı giderin.
  Страница с подробностями
• 0x00020000TM Robot (TMflow 2)

  Kamera bulunamadı

  Вероятные причины

  • Robot kamerayı algılayamıyor veya tanımıyor.
  Шаги решения

  • İlgili servis kılavuzundaki USB takma yöntemine bakın; tüm USB kablolarının sıkı takılı olduğundan emin olun.
  Страница с подробностями
• 0x00020001TM Robot (TMflow 2)

  Kamera kullanımda

  Вероятные причины

  • Akış kamerayı kullanmak istediğinde kamera meşguldü.
  Шаги решения

  • Çoklu iş parçacığında kameranın yanlış kullanılmadığını kontrol edin.
  Страница с подробностями
• 0x00020003TM Robot (TMflow 2)

  Kamera bağlantısı kesildi

  Вероятные причины

  • Kamera ile robot arasındaki bağlantı kararsız.
  Шаги решения

  • Kol ile ilgili servis kılavuzuna göre kamera kablosunu söküp yeniden takın; kabloyu kontrol edin.
  Страница с подробностями
• 0x00020005TM Robot (TMflow 2)

  Dongle anahtarı eksik

  Вероятные причины

  • İlgili fonksiyon düzenlenirken veya proje çalışırken dongle algılanmadı.
  Шаги решения

  • Robot Stick üzerindeki STOP butonuna basarak hatadan çıkın ve ilgili dongle'ı takın.
  Страница с подробностями
• 0x00020008TM Robot (TMflow 2)

  Vision görevi (job) bulunamadı

  Вероятные причины

  • VISION düğümü çalışırken tanımlı görev bulunamadı.
  Шаги решения

  • Reset yapın, vision görevini yeniden oluşturun ve düğümde doğru görevin seçili olduğundan emin olun.
  Страница с подробностями
• 0x00020009TM Robot (TMflow 2)

  Vision actioner meşgul

  Вероятные причины

  • Aynı kameraya birden fazla iş parçacığı aynı anda erişiyor.
  Шаги решения

  • Reset yapın; kameranın aynı anda yalnızca tek bir akış tarafından kullanıldığından emin olun.
  Страница с подробностями
• 0x00020012TM Robot (TMflow 2)

  GPU sürücüsü başlatılamadı

  Вероятные причины

  • GPU sürücüsü yüklü değil veya yanlış konumda.
  Шаги решения

  • GPU sürücüsünü doğru dizine kurun ve GPU cihazının düzgün takıldığını kontrol edin.
  Страница с подробностями
• 0x0002001FTM Robot (TMflow 2)

  Zaman aşımı: kameradan görüntü alınamıyor

  Вероятные причины

  • Kamera bağlantısı kopmuş olabilir.
  Шаги решения

  • Kamera bağlantısını ve kablosunu kontrol edin.
  Страница с подробностями
• 0x00030001TM Robot (TMflow 2)

  Geçersiz düzlem noktaları

  Вероятные причины

  • Operation Space için düzlem oluştururken nokta ayarı hatalı.
  Шаги решения

  • Açılan pencerede OK'e basın ve Setting > Operation Space adımlarından 3 noktayı yeniden ayarlayın.
  Страница с подробностями
• 0x00030002TM Robot (TMflow 2)

  Geçersiz küp noktaları

  Вероятные причины

  • Operation Space için küp oluştururken nokta ayarı hatalı.
  Шаги решения

  • OK'e basın ve Setting > Operation Space adımlarından 4 noktayı yeniden ayarlayın.
  Страница с подробностями

Частые вопросы

Самые частые вопросы о кодах ошибок Techman.

Какие коды ошибок Techman встречаются чаще всего?

Среди часто встречающихся на оборудовании Techman кодов — 0x00000001, 0x0000000B, 0x0000001A, 0x00000030, 0x00000044, 0x00000051, 0x0000005E, 0x000000A0. Всего в базе 111 записей Techman.

Что означает код ошибки Techman 0x00000001 и как его устранить?

Ters kinematik hatası, çalışma aralığı sorunu Решение: Robot Stick Reset butonunu veya bağlı Reset girişini tetikleyerek normal çalışmaya dönün. Projedeki noktaların tekillik oluşturmadığından ve hareket mesafesi/dönüşünün ulaşılabilir olduğundan emin olun..

Что означает код ошибки Techman 0x0000000B и как его устранить?

Yörünge koordinat sistemi hesaplama hatası Решение: Reset ile hatayı temizleyin; hareket yönünün takım-z ekseniyle paralel olmadığından emin olacak şekilde noktaları değiştirin..

Что означает код ошибки Techman 0x0000001A и как его устранить?

Sabit hızda hareket ederken hareket hatası Решение: Reset ile hatayı temizleyin; hedef noktaları, hızı ve yörüngeyi gözden geçirin..

Что означает код ошибки Techman 0x00000030 и как его устранить?

24V besleme aşırı akım, I/O kartı alarmı Решение: Önce tüm harici cihazları sökün. Robotu yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun..

Что означает код ошибки Techman 0x00000044 и как его устранить?

EtherCAT halkasında DC SYNC durumuna geçilemedi Решение: Robotu yeniden başlatın; sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun..

Что означает код ошибки Techman 0x00000051 и как его устранить?

Güç kartı aşırı ısındı Решение: Robotu kapatıp en az yarım saat soğumasını bekleyin. Yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse servise başvurun; ortam sıcaklığını düşürün..

Другие бренды

Базы кодов ошибок других производителей.

• KUKA2 023 кодов
• Siemens1 261 кодов
• WEG657 кодов
• Fanuc520 кодов
• Schneider Electric449 кодов
• ABB392 кодов
• Inovance379 кодов
• Danfoss362 кодов
• Delta Electronics344 кодов
• Kawasaki339 кодов
• Mitsubishi Electric337 кодов
• Denso322 кодов