Ana Sayfa/ Arıza Sözlüğü/ Techman
⚙ Endüstriyel Arıza Veritabanı

Techman Hata Kodları ve Çözümleri

Techman markasının endüstriyel ekipmanlarında karşılaşılan hata kodları, alarm mesajları ve arıza çözümleri. Aşağıdaki veritabanında her kod için olası nedenler ve adım adım çözüm önerileri yer alır.

0
Hata Kodu
0
Model / Seri
Ücretsiz
Giriş Yok

Kapsanan Modeller

Techman için veritabanındaki başlıca seriler:

TM Robot (TMflow 2) 111 kod

Techman Hata Kodu Listesi

Her kod için olası nedenler ve adım adım çözüm. Tam liste için arıza sözlüğüne bakın.

0x00000001 TM Robot (TMflow 2)

Ters kinematik hatası, çalışma aralığı sorunu

Olası Nedenler
  • Verilen hareket geçersiz; çoğunlukla çalışma aralığının aşılması nedeniyle oluşur.
Çözüm
  • Robot Stick Reset butonunu veya bağlı Reset girişini tetikleyerek normal çalışmaya dönün. Projedeki noktaların tekillik oluşturmadığından ve hareket mesafesi/dönüşünün ulaşılabilir olduğundan emin olun.
Detay sayfası →
0x0000000B TM Robot (TMflow 2)

Yörünge koordinat sistemi hesaplama hatası

Olası Nedenler
  • Yörünge hareket yönü TCP takım-z yönüne paralel veya paralele yakın.
Çözüm
  • Reset ile hatayı temizleyin; hareket yönünün takım-z ekseniyle paralel olmadığından emin olacak şekilde noktaları değiştirin.
Detay sayfası →
0x0000001A TM Robot (TMflow 2)

Sabit hızda hareket ederken hareket hatası

Olası Nedenler
  • Robot LINE hareketinin başarıyla yürütülemediğini algıladı.
Çözüm
  • Reset ile hatayı temizleyin; hedef noktaları, hızı ve yörüngeyi gözden geçirin.
Detay sayfası →
0x00000030 TM Robot (TMflow 2)

24V besleme aşırı akım, I/O kartı alarmı

Olası Nedenler
  • I/O kartı akımı 1.5 A spesifikasyon sınırını aştı.
Çözüm
  • Önce tüm harici cihazları sökün. Robotu yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun.
Detay sayfası →
0x00000044 TM Robot (TMflow 2)

EtherCAT halkasında DC SYNC durumuna geçilemedi

Olası Nedenler
  • EtherCAT bileşenleri veya eklem (joint) PCB'si anormal.
Çözüm
  • Robotu yeniden başlatın; sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun.
Detay sayfası →
0x00000051 TM Robot (TMflow 2)

Güç kartı aşırı ısındı

Olası Nedenler
  • Ortam sıcaklığı çok yüksek veya güç kartı arızalı.
Çözüm
  • Robotu kapatıp en az yarım saat soğumasını bekleyin. Yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse servise başvurun; ortam sıcaklığını düşürün.
Detay sayfası →
0x0000005E TM Robot (TMflow 2)

Güvenlik izleme (Safety Monitor) kartında alarm

Olası Nedenler
  • Safety Monitor kartı bir donanım/bileşen anormalliği algıladı.
Çözüm
  • Robotu yeniden başlatın. Sorun sürerse log dosyalarını dışa aktarıp yetkili servis mühendisine başvurun.
Detay sayfası →
0x000000A0 TM Robot (TMflow 2)

Hareket yasakken enkoder duruş (standstill) ihlali

Olası Nedenler
  • Hareket edilmemesi gereken durumda enkoderde hareket algılandı.
Çözüm
  • Robotu yeniden başlatın. Sorun sürerse log dosyalarını dışa aktarıp yetkili servis mühendisine başvurun.
Detay sayfası →
0x000000AA TM Robot (TMflow 2)

Safeguard B portunun çift kanalları arasında uyumsuzluk

Olası Nedenler
  • Çift kanallı safeguard B portu kanalları aynı anda tetiklenmedi.
Çözüm
  • Kontrol kutusundaki kablo bağlantısını kontrol edip düzeltin; ilgili güvenlik I/O portunu belirtilen süreden uzun tetikleyin.
Detay sayfası →
0x000000CC TM Robot (TMflow 2)

Güvenlik modülü haberleşme arızası

Olası Nedenler
  • Safety modülü ile haberleşme kesildi.
Çözüm
  • Robotu yeniden başlatın. Sorun sürerse log dosyalarını dışa aktarıp yetkili servis mühendisine başvurun.
Detay sayfası →
0x00002505 TM Robot (TMflow 2)

Güvenlik takım noktası 6 hızı limiti aşıyor

Olası Nedenler
  • Ayarlanan hız limiti aşıldı.
Çözüm
  • Güvenlik takım noktası konum ayarını kontrol edin; yükü, hız ayarını ve limitleri gözden geçirin; Reset ile hatayı temizleyin.
Detay sayfası →
0x00008004 TM Robot (TMflow 2)

Kullanıcı bağlantılı Enabling Device girişinin çift kanalları arasında uyumsuzluk

Olası Nedenler
  • Çift kanallı enabling device giriş portu kanalları aynı anda tetiklenmedi.
Çözüm
  • Kabloyu porta tam takın; harici güvenlik giriş cihazını tetikleyip bırakın; kablolamayı kontrol edin.
Detay sayfası →
0x0000C201 TM Robot (TMflow 2)

Bumping (çarpma) sensörü girişi tetiklendi

Olası Nedenler
  • Kullanıcı bağlantılı çarpma sensörü girişi aktif oldu.
Çözüm
  • Çarpma sensörü giriş portunu serbest bırakın, ardından Reset ile normal çalışmaya dönün.
Detay sayfası →
0x0000C223 TM Robot (TMflow 2)

J3 hızı limiti aşıyor

Olası Nedenler
  • Robot eklem hızı güvenlik limitini aştı.
Çözüm
  • Yük, hız ayarı ve limitleri kontrol edin; robotu jog veya el ile limit içine getirip Reset yapın.
Detay sayfası →
0x0000C236 TM Robot (TMflow 2)

Güvenlik takım noktası 6 konumu Kartezyen limiti aşıyor

Olası Nedenler
  • Güvenlik takım noktası/dirsek konumu Kartezyen güvenlik sınırının dışına çıktı.
Çözüm
  • Güvenlik takım noktası ayarını kontrol edin; robotu limit içine getirip Reset yapın.
Detay sayfası →
0x0000C245 TM Robot (TMflow 2)

Güvenlik takım noktası 5 hızı limiti aşıyor

Olası Nedenler
  • Güvenlik takım noktası/dirsek hızı limiti aştı.
Çözüm
  • Yük ve hız ayarlarını kontrol edin; robotu limit içine getirip Reset yapın.
Detay sayfası →
0x0000C254 TM Robot (TMflow 2)

Güvenlik takım noktası 4 hızı azaltılmış hız limitini aşıyor

Olası Nedenler
  • Azaltılmış hız modunda takım noktası hızı limiti aştı.
Çözüm
  • Azaltılmış hız limitini ve yük ayarını kontrol edin; robotu limit içine getirip Reset yapın.
Detay sayfası →
0x0000C25D TM Robot (TMflow 2)

Robot uç noktası 4 hızı azaltılmış hız limitini aşıyor

Olası Nedenler
  • Uç nokta hızı azaltılmış hız limitini aştı.
Çözüm
  • Hız ve yük ayarlarını gözden geçirin; Reset yapın.
Detay sayfası →
0x0000C271 TM Robot (TMflow 2)

TCP kuvveti limiti aşıyor

Olası Nedenler
  • TCP/dirsek kuvveti güvenlik limitini aştı; çarpışma veya aşırı yük.
Çözüm
  • TCP ayarını, yükü, hız ayarını ve limitleri kontrol edin; robotu serbest bırakıp Reset yapın.
Detay sayfası →
0x0000CD04 TM Robot (TMflow 2)

SI4 portlarında güvenlik girişi uyumsuzluğu algılandı

Olası Nedenler
  • Harici güvenlik cihazının çift kanal girişleri uyumsuz.
Çözüm
  • SI4 portundaki kablolamayı kontrol edip düzeltin; iki kanalın eş zamanlı anahtarlandığını doğrulayın.
Detay sayfası →
0x0000FF06 TM Robot (TMflow 2)

J1 konumu limiti aşıyor

Olası Nedenler
  • 1. eklem konumu güvenlik limitinin dışına çıktı.
Çözüm
  • Robotu güvenli aralık içine getirin ve Reset yapın; güvenlik limit ayarlarını gözden geçirin.
Detay sayfası →
0x0000FF0F TM Robot (TMflow 2)

J4 konumu limiti aşıyor

Olası Nedenler
  • 4. eklem konumu güvenlik limitinin dışına çıktı.
Çözüm
  • Robotu güvenli aralık içine getirin ve Reset yapın.
Detay sayfası →
0x00013880 TM Robot (TMflow 2)

Matris veya vektör boyutu geçersiz

Olası Nedenler
  • Hesaplama modülüne geçersiz boyutta veri verildi.
Çözüm
  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Detay sayfası →
0x0001388D TM Robot (TMflow 2)

Temel matris işlemi başarısız

Olası Nedenler
  • Matris hesaplaması yapılamadı.
Çözüm
  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Detay sayfası →
0x0001389A TM Robot (TMflow 2)

AX = XB çözümü başarısız

Olası Nedenler
  • El-göz kalibrasyonu denklemi çözülemedi.
Çözüm
  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Detay sayfası →
0x00013C69 TM Robot (TMflow 2)

Uç eleman (end effector) zaten mevcut

Olası Nedenler
  • Aynı isimde uç eleman tanımı var.
Çözüm
  • Mevcut uç eleman tanımını kontrol edin; farklı bir isim kullanın.
Detay sayfası →
0x00014050 TM Robot (TMflow 2)

Robot serbestlik derecesi (DOF) geçersiz

Olası Nedenler
  • Yapılandırma dosyasındaki DOF değeri hatalı.
Çözüm
  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Detay sayfası →
0x0001405D TM Robot (TMflow 2)

Robot yapılandırma dosyası yüklenemedi

Olası Nedenler
  • Konfigürasyon dosyası okunamadı veya bozuk.
Çözüm
  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Detay sayfası →
0x0001406A TM Robot (TMflow 2)

Robot dinamik parametre ID matris hesaplaması başarısız

Olası Nedenler
  • Dinamik parametre tanımlama hesabı yapılamadı.
Çözüm
  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Detay sayfası →
0x00014077 TM Robot (TMflow 2)

Görev çerçevesi (task frame) oluşturma hesabı başarısız

Olası Nedenler
  • Task frame tanımı geçersiz.
Çözüm
  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Detay sayfası →
0x00014084 TM Robot (TMflow 2)

Robot flipping (konfigürasyon değiştirme) başarısız

Olası Nedenler
  • Kol konfigürasyonu değiştirilemedi.
Çözüm
  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Detay sayfası →
0x00014091 TM Robot (TMflow 2)

Robot yapılandırma kontrolü başarısız

Olası Nedenler
  • Yapılandırma doğrulaması geçersiz sonuç verdi.
Çözüm
  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Detay sayfası →
0x0001443C TM Robot (TMflow 2)

EIH kalibrasyonunda bir sonraki 'Pi' duruşuna gidilemedi

Olası Nedenler
  • Kalibrasyon duruşuna hareket başarısız oldu.
Çözüm
  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Detay sayfası →
0x00014449 TM Robot (TMflow 2)

Robot uç yöneliminin değiştirilmesi başarısız

Olası Nedenler
  • Oryantasyon değişimi hesaplanamadı.
Çözüm
  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Detay sayfası →
0x00014456 TM Robot (TMflow 2)

Alınan görüntü verisi sayısı geçersiz

Olası Nedenler
  • Kalibrasyon için gereken görüntü sayısı sağlanmadı.
Çözüm
  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Detay sayfası →
0x00014C0A TM Robot (TMflow 2)

Tek görüntü noktası için etkileşim matrisi oluşturulamadı

Olası Nedenler
  • Görsel servo hesabı başarısız.
Çözüm
  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Detay sayfası →
0x00014FF2 TM Robot (TMflow 2)

DH kalibrasyonunda robot duruşu kaydedilemedi

Olası Nedenler
  • Kalibrasyon duruş kaydı yapılamadı.
Çözüm
  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
Detay sayfası →
0x000153D9 TM Robot (TMflow 2)

Paralel liste uygulamasında en az iki nokta çakışıyor

Olası Nedenler
  • Tanımlanan noktalardan ikisi aynı konumda.
Çözüm
  • Nokta tanımlarını değiştirerek çakışmayı giderin.
Detay sayfası →
0x00020000 TM Robot (TMflow 2)

Kamera bulunamadı

Olası Nedenler
  • Robot kamerayı algılayamıyor veya tanımıyor.
Çözüm
  • İlgili servis kılavuzundaki USB takma yöntemine bakın; tüm USB kablolarının sıkı takılı olduğundan emin olun.
Detay sayfası →
0x00020001 TM Robot (TMflow 2)

Kamera kullanımda

Olası Nedenler
  • Akış kamerayı kullanmak istediğinde kamera meşguldü.
Çözüm
  • Çoklu iş parçacığında kameranın yanlış kullanılmadığını kontrol edin.
Detay sayfası →
0x00020003 TM Robot (TMflow 2)

Kamera bağlantısı kesildi

Olası Nedenler
  • Kamera ile robot arasındaki bağlantı kararsız.
Çözüm
  • Kol ile ilgili servis kılavuzuna göre kamera kablosunu söküp yeniden takın; kabloyu kontrol edin.
Detay sayfası →
0x00020005 TM Robot (TMflow 2)

Dongle anahtarı eksik

Olası Nedenler
  • İlgili fonksiyon düzenlenirken veya proje çalışırken dongle algılanmadı.
Çözüm
  • Robot Stick üzerindeki STOP butonuna basarak hatadan çıkın ve ilgili dongle'ı takın.
Detay sayfası →
0x00020008 TM Robot (TMflow 2)

Vision görevi (job) bulunamadı

Olası Nedenler
  • VISION düğümü çalışırken tanımlı görev bulunamadı.
Çözüm
  • Reset yapın, vision görevini yeniden oluşturun ve düğümde doğru görevin seçili olduğundan emin olun.
Detay sayfası →
0x00020009 TM Robot (TMflow 2)

Vision actioner meşgul

Olası Nedenler
  • Aynı kameraya birden fazla iş parçacığı aynı anda erişiyor.
Çözüm
  • Reset yapın; kameranın aynı anda yalnızca tek bir akış tarafından kullanıldığından emin olun.
Detay sayfası →
0x00020012 TM Robot (TMflow 2)

GPU sürücüsü başlatılamadı

Olası Nedenler
  • GPU sürücüsü yüklü değil veya yanlış konumda.
Çözüm
  • GPU sürücüsünü doğru dizine kurun ve GPU cihazının düzgün takıldığını kontrol edin.
Detay sayfası →
0x0002001F TM Robot (TMflow 2)

Zaman aşımı: kameradan görüntü alınamıyor

Olası Nedenler
  • Kamera bağlantısı kopmuş olabilir.
Çözüm
  • Kamera bağlantısını ve kablosunu kontrol edin.
Detay sayfası →
0x00030001 TM Robot (TMflow 2)

Geçersiz düzlem noktaları

Olası Nedenler
  • Operation Space için düzlem oluştururken nokta ayarı hatalı.
Çözüm
  • Açılan pencerede OK'e basın ve Setting > Operation Space adımlarından 3 noktayı yeniden ayarlayın.
Detay sayfası →
0x00030002 TM Robot (TMflow 2)

Geçersiz küp noktaları

Olası Nedenler
  • Operation Space için küp oluştururken nokta ayarı hatalı.
Çözüm
  • OK'e basın ve Setting > Operation Space adımlarından 4 noktayı yeniden ayarlayın.
Detay sayfası →
Tüm 111 Techman kodunu gör →

Techman arızasını AI ile çöz

Hata kodunu listede bulamadın mı? Zeror.ai yapay zekası orijinal üretici kılavuzlarından parametre numarasına kadar detaylı, adım adım çözüm sunar. Canlı uzman desteği de mevcuttur.

Zeror AI ile Techman Arızası Çöz →

Sık Sorulan Sorular

Techman hata kodları hakkında en çok merak edilenler.

En sık görülen Techman hata kodları nelerdir?
Techman ekipmanlarında sık karşılaşılan kodlar arasında 0x00000001, 0x0000000B, 0x0000001A, 0x00000030, 0x00000044, 0x00000051, 0x0000005E, 0x000000A0 yer alır. Zeror.ai veritabanında toplam 111 adet Techman kaydı bulunur.
Techman 0x00000001 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
Ters kinematik hatası, çalışma aralığı sorunu. Çözüm: Robot Stick Reset butonunu veya bağlı Reset girişini tetikleyerek normal çalışmaya dönün. Projedeki noktaların tekillik oluşturmadığından ve hareket mesafesi/dönüşünün ulaşılabilir olduğundan emin olun..
Techman 0x0000000B hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
Yörünge koordinat sistemi hesaplama hatası. Çözüm: Reset ile hatayı temizleyin; hareket yönünün takım-z ekseniyle paralel olmadığından emin olacak şekilde noktaları değiştirin..
Techman 0x0000001A hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
Sabit hızda hareket ederken hareket hatası. Çözüm: Reset ile hatayı temizleyin; hedef noktaları, hızı ve yörüngeyi gözden geçirin..
Techman 0x00000030 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
24V besleme aşırı akım, I/O kartı alarmı. Çözüm: Önce tüm harici cihazları sökün. Robotu yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun..
Techman 0x00000044 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
EtherCAT halkasında DC SYNC durumuna geçilemedi. Çözüm: Robotu yeniden başlatın; sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun..
Techman 0x00000051 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
Güç kartı aşırı ısındı. Çözüm: Robotu kapatıp en az yarım saat soğumasını bekleyin. Yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse servise başvurun; ortam sıcaklığını düşürün..

Diğer Markalar

Diğer üreticilerin hata kodu veritabanları.

KUKA
2,025 kod
Siemens
1,303 kod
WEG
659 kod
Fanuc
527 kod
Schneider Electric
457 kod
ABB
400 kod
Inovance
383 kod
Danfoss
363 kod
Delta Electronics
350 kod
Mitsubishi Electric
347 kod
Kawasaki
341 kod
Denso
325 kod