Techman hata kodları ve çözümleri

Kapsanan modeller

Techman için veritabanındaki başlıca seriler:

• TM Robot (TMflow 2) 111 kod

Techman hata kodu listesi

Aşağıdaki liste bu markanın kayıtlarından bir bölümdür.

• 0x00000001TM Robot (TMflow 2)

  Ters kinematik hatası, çalışma aralığı sorunu

  Olası nedenler

  • Verilen hareket geçersiz; çoğunlukla çalışma aralığının aşılması nedeniyle oluşur.
  Çözüm adımları

  • Robot Stick Reset butonunu veya bağlı Reset girişini tetikleyerek normal çalışmaya dönün. Projedeki noktaların tekillik oluşturmadığından ve hareket mesafesi/dönüşünün ulaşılabilir olduğundan emin olun.
  Detay sayfası
• 0x0000000BTM Robot (TMflow 2)

  Yörünge koordinat sistemi hesaplama hatası

  Olası nedenler

  • Yörünge hareket yönü TCP takım-z yönüne paralel veya paralele yakın.
  Çözüm adımları

  • Reset ile hatayı temizleyin; hareket yönünün takım-z ekseniyle paralel olmadığından emin olacak şekilde noktaları değiştirin.
  Detay sayfası
• 0x0000001ATM Robot (TMflow 2)

  Sabit hızda hareket ederken hareket hatası

  Olası nedenler

  • Robot LINE hareketinin başarıyla yürütülemediğini algıladı.
  Çözüm adımları

  • Reset ile hatayı temizleyin; hedef noktaları, hızı ve yörüngeyi gözden geçirin.
  Detay sayfası
• 0x00000030TM Robot (TMflow 2)

  24V besleme aşırı akım, I/O kartı alarmı

  Olası nedenler

  • I/O kartı akımı 1.5 A spesifikasyon sınırını aştı.
  Çözüm adımları

  • Önce tüm harici cihazları sökün. Robotu yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x00000044TM Robot (TMflow 2)

  EtherCAT halkasında DC SYNC durumuna geçilemedi

  Olası nedenler

  • EtherCAT bileşenleri veya eklem (joint) PCB'si anormal.
  Çözüm adımları

  • Robotu yeniden başlatın; sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x00000051TM Robot (TMflow 2)

  Güç kartı aşırı ısındı

  Olası nedenler

  • Ortam sıcaklığı çok yüksek veya güç kartı arızalı.
  Çözüm adımları

  • Robotu kapatıp en az yarım saat soğumasını bekleyin. Yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse servise başvurun; ortam sıcaklığını düşürün.
  Detay sayfası
• 0x0000005ETM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik izleme (Safety Monitor) kartında alarm

  Olası nedenler

  • Safety Monitor kartı bir donanım/bileşen anormalliği algıladı.
  Çözüm adımları

  • Robotu yeniden başlatın. Sorun sürerse log dosyalarını dışa aktarıp yetkili servis mühendisine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x000000A0TM Robot (TMflow 2)

  Hareket yasakken enkoder duruş (standstill) ihlali

  Olası nedenler

  • Hareket edilmemesi gereken durumda enkoderde hareket algılandı.
  Çözüm adımları

  • Robotu yeniden başlatın. Sorun sürerse log dosyalarını dışa aktarıp yetkili servis mühendisine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x000000AATM Robot (TMflow 2)

  Safeguard B portunun çift kanalları arasında uyumsuzluk

  Olası nedenler

  • Çift kanallı safeguard B portu kanalları aynı anda tetiklenmedi.
  Çözüm adımları

  • Kontrol kutusundaki kablo bağlantısını kontrol edip düzeltin; ilgili güvenlik I/O portunu belirtilen süreden uzun tetikleyin.
  Detay sayfası
• 0x000000CCTM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik modülü haberleşme arızası

  Olası nedenler

  • Safety modülü ile haberleşme kesildi.
  Çözüm adımları

  • Robotu yeniden başlatın. Sorun sürerse log dosyalarını dışa aktarıp yetkili servis mühendisine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x00002505TM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik takım noktası 6 hızı limiti aşıyor

  Olası nedenler

  • Ayarlanan hız limiti aşıldı.
  Çözüm adımları

  • Güvenlik takım noktası konum ayarını kontrol edin; yükü, hız ayarını ve limitleri gözden geçirin; Reset ile hatayı temizleyin.
  Detay sayfası
• 0x00008004TM Robot (TMflow 2)

  Kullanıcı bağlantılı Enabling Device girişinin çift kanalları arasında uyumsuzluk

  Olası nedenler

  • Çift kanallı enabling device giriş portu kanalları aynı anda tetiklenmedi.
  Çözüm adımları

  • Kabloyu porta tam takın; harici güvenlik giriş cihazını tetikleyip bırakın; kablolamayı kontrol edin.
  Detay sayfası
• 0x0000C201TM Robot (TMflow 2)

  Bumping (çarpma) sensörü girişi tetiklendi

  Olası nedenler

  • Kullanıcı bağlantılı çarpma sensörü girişi aktif oldu.
  Çözüm adımları

  • Çarpma sensörü giriş portunu serbest bırakın, ardından Reset ile normal çalışmaya dönün.
  Detay sayfası
• 0x0000C223TM Robot (TMflow 2)

  J3 hızı limiti aşıyor

  Olası nedenler

  • Robot eklem hızı güvenlik limitini aştı.
  Çözüm adımları

  • Yük, hız ayarı ve limitleri kontrol edin; robotu jog veya el ile limit içine getirip Reset yapın.
  Detay sayfası
• 0x0000C236TM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik takım noktası 6 konumu Kartezyen limiti aşıyor

  Olası nedenler

  • Güvenlik takım noktası/dirsek konumu Kartezyen güvenlik sınırının dışına çıktı.
  Çözüm adımları

  • Güvenlik takım noktası ayarını kontrol edin; robotu limit içine getirip Reset yapın.
  Detay sayfası
• 0x0000C245TM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik takım noktası 5 hızı limiti aşıyor

  Olası nedenler

  • Güvenlik takım noktası/dirsek hızı limiti aştı.
  Çözüm adımları

  • Yük ve hız ayarlarını kontrol edin; robotu limit içine getirip Reset yapın.
  Detay sayfası
• 0x0000C254TM Robot (TMflow 2)

  Güvenlik takım noktası 4 hızı azaltılmış hız limitini aşıyor

  Olası nedenler

  • Azaltılmış hız modunda takım noktası hızı limiti aştı.
  Çözüm adımları

  • Azaltılmış hız limitini ve yük ayarını kontrol edin; robotu limit içine getirip Reset yapın.
  Detay sayfası
• 0x0000C25DTM Robot (TMflow 2)

  Robot uç noktası 4 hızı azaltılmış hız limitini aşıyor

  Olası nedenler

  • Uç nokta hızı azaltılmış hız limitini aştı.
  Çözüm adımları

  • Hız ve yük ayarlarını gözden geçirin; Reset yapın.
  Detay sayfası
• 0x0000C271TM Robot (TMflow 2)

  TCP kuvveti limiti aşıyor

  Olası nedenler

  • TCP/dirsek kuvveti güvenlik limitini aştı; çarpışma veya aşırı yük.
  Çözüm adımları

  • TCP ayarını, yükü, hız ayarını ve limitleri kontrol edin; robotu serbest bırakıp Reset yapın.
  Detay sayfası
• 0x0000CD04TM Robot (TMflow 2)

  SI4 portlarında güvenlik girişi uyumsuzluğu algılandı

  Olası nedenler

  • Harici güvenlik cihazının çift kanal girişleri uyumsuz.
  Çözüm adımları

  • SI4 portundaki kablolamayı kontrol edip düzeltin; iki kanalın eş zamanlı anahtarlandığını doğrulayın.
  Detay sayfası
• 0x0000FF06TM Robot (TMflow 2)

  J1 konumu limiti aşıyor

  Olası nedenler

  • 1. eklem konumu güvenlik limitinin dışına çıktı.
  Çözüm adımları

  • Robotu güvenli aralık içine getirin ve Reset yapın; güvenlik limit ayarlarını gözden geçirin.
  Detay sayfası
• 0x0000FF0FTM Robot (TMflow 2)

  J4 konumu limiti aşıyor

  Olası nedenler

  • 4. eklem konumu güvenlik limitinin dışına çıktı.
  Çözüm adımları

  • Robotu güvenli aralık içine getirin ve Reset yapın.
  Detay sayfası
• 0x00013880TM Robot (TMflow 2)

  Matris veya vektör boyutu geçersiz

  Olası nedenler

  • Hesaplama modülüne geçersiz boyutta veri verildi.
  Çözüm adımları

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x0001388DTM Robot (TMflow 2)

  Temel matris işlemi başarısız

  Olası nedenler

  • Matris hesaplaması yapılamadı.
  Çözüm adımları

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x0001389ATM Robot (TMflow 2)

  AX = XB çözümü başarısız

  Olası nedenler

  • El-göz kalibrasyonu denklemi çözülemedi.
  Çözüm adımları

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x00013C69TM Robot (TMflow 2)

  Uç eleman (end effector) zaten mevcut

  Olası nedenler

  • Aynı isimde uç eleman tanımı var.
  Çözüm adımları

  • Mevcut uç eleman tanımını kontrol edin; farklı bir isim kullanın.
  Detay sayfası
• 0x00014050TM Robot (TMflow 2)

  Robot serbestlik derecesi (DOF) geçersiz

  Olası nedenler

  • Yapılandırma dosyasındaki DOF değeri hatalı.
  Çözüm adımları

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x0001405DTM Robot (TMflow 2)

  Robot yapılandırma dosyası yüklenemedi

  Olası nedenler

  • Konfigürasyon dosyası okunamadı veya bozuk.
  Çözüm adımları

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x0001406ATM Robot (TMflow 2)

  Robot dinamik parametre ID matris hesaplaması başarısız

  Olası nedenler

  • Dinamik parametre tanımlama hesabı yapılamadı.
  Çözüm adımları

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x00014077TM Robot (TMflow 2)

  Görev çerçevesi (task frame) oluşturma hesabı başarısız

  Olası nedenler

  • Task frame tanımı geçersiz.
  Çözüm adımları

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x00014084TM Robot (TMflow 2)

  Robot flipping (konfigürasyon değiştirme) başarısız

  Olası nedenler

  • Kol konfigürasyonu değiştirilemedi.
  Çözüm adımları

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x00014091TM Robot (TMflow 2)

  Robot yapılandırma kontrolü başarısız

  Olası nedenler

  • Yapılandırma doğrulaması geçersiz sonuç verdi.
  Çözüm adımları

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x0001443CTM Robot (TMflow 2)

  EIH kalibrasyonunda bir sonraki 'Pi' duruşuna gidilemedi

  Olası nedenler

  • Kalibrasyon duruşuna hareket başarısız oldu.
  Çözüm adımları

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x00014449TM Robot (TMflow 2)

  Robot uç yöneliminin değiştirilmesi başarısız

  Olası nedenler

  • Oryantasyon değişimi hesaplanamadı.
  Çözüm adımları

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x00014456TM Robot (TMflow 2)

  Alınan görüntü verisi sayısı geçersiz

  Olası nedenler

  • Kalibrasyon için gereken görüntü sayısı sağlanmadı.
  Çözüm adımları

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x00014C0ATM Robot (TMflow 2)

  Tek görüntü noktası için etkileşim matrisi oluşturulamadı

  Olası nedenler

  • Görsel servo hesabı başarısız.
  Çözüm adımları

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x00014FF2TM Robot (TMflow 2)

  DH kalibrasyonunda robot duruşu kaydedilemedi

  Olası nedenler

  • Kalibrasyon duruş kaydı yapılamadı.
  Çözüm adımları

  • Matematiksel işlem başarısız oldu. Satın aldığınız üreticiye veya yetkili bakım birimine başvurun.
  Detay sayfası
• 0x000153D9TM Robot (TMflow 2)

  Paralel liste uygulamasında en az iki nokta çakışıyor

  Olası nedenler

  • Tanımlanan noktalardan ikisi aynı konumda.
  Çözüm adımları

  • Nokta tanımlarını değiştirerek çakışmayı giderin.
  Detay sayfası
• 0x00020000TM Robot (TMflow 2)

  Kamera bulunamadı

  Olası nedenler

  • Robot kamerayı algılayamıyor veya tanımıyor.
  Çözüm adımları

  • İlgili servis kılavuzundaki USB takma yöntemine bakın; tüm USB kablolarının sıkı takılı olduğundan emin olun.
  Detay sayfası
• 0x00020001TM Robot (TMflow 2)

  Kamera kullanımda

  Olası nedenler

  • Akış kamerayı kullanmak istediğinde kamera meşguldü.
  Çözüm adımları

  • Çoklu iş parçacığında kameranın yanlış kullanılmadığını kontrol edin.
  Detay sayfası
• 0x00020003TM Robot (TMflow 2)

  Kamera bağlantısı kesildi

  Olası nedenler

  • Kamera ile robot arasındaki bağlantı kararsız.
  Çözüm adımları

  • Kol ile ilgili servis kılavuzuna göre kamera kablosunu söküp yeniden takın; kabloyu kontrol edin.
  Detay sayfası
• 0x00020005TM Robot (TMflow 2)

  Dongle anahtarı eksik

  Olası nedenler

  • İlgili fonksiyon düzenlenirken veya proje çalışırken dongle algılanmadı.
  Çözüm adımları

  • Robot Stick üzerindeki STOP butonuna basarak hatadan çıkın ve ilgili dongle'ı takın.
  Detay sayfası
• 0x00020008TM Robot (TMflow 2)

  Vision görevi (job) bulunamadı

  Olası nedenler

  • VISION düğümü çalışırken tanımlı görev bulunamadı.
  Çözüm adımları

  • Reset yapın, vision görevini yeniden oluşturun ve düğümde doğru görevin seçili olduğundan emin olun.
  Detay sayfası
• 0x00020009TM Robot (TMflow 2)

  Vision actioner meşgul

  Olası nedenler

  • Aynı kameraya birden fazla iş parçacığı aynı anda erişiyor.
  Çözüm adımları

  • Reset yapın; kameranın aynı anda yalnızca tek bir akış tarafından kullanıldığından emin olun.
  Detay sayfası
• 0x00020012TM Robot (TMflow 2)

  GPU sürücüsü başlatılamadı

  Olası nedenler

  • GPU sürücüsü yüklü değil veya yanlış konumda.
  Çözüm adımları

  • GPU sürücüsünü doğru dizine kurun ve GPU cihazının düzgün takıldığını kontrol edin.
  Detay sayfası
• 0x0002001FTM Robot (TMflow 2)

  Zaman aşımı: kameradan görüntü alınamıyor

  Olası nedenler

  • Kamera bağlantısı kopmuş olabilir.
  Çözüm adımları

  • Kamera bağlantısını ve kablosunu kontrol edin.
  Detay sayfası
• 0x00030001TM Robot (TMflow 2)

  Geçersiz düzlem noktaları

  Olası nedenler

  • Operation Space için düzlem oluştururken nokta ayarı hatalı.
  Çözüm adımları

  • Açılan pencerede OK'e basın ve Setting > Operation Space adımlarından 3 noktayı yeniden ayarlayın.
  Detay sayfası
• 0x00030002TM Robot (TMflow 2)

  Geçersiz küp noktaları

  Olası nedenler

  • Operation Space için küp oluştururken nokta ayarı hatalı.
  Çözüm adımları

  • OK'e basın ve Setting > Operation Space adımlarından 4 noktayı yeniden ayarlayın.
  Detay sayfası

Sık sorulan sorular

Techman hata kodları hakkında en çok merak edilenler.

En sık görülen Techman hata kodları nelerdir?

Techman ekipmanlarında sık karşılaşılan kodlar arasında 0x00000001, 0x0000000B, 0x0000001A, 0x00000030, 0x00000044, 0x00000051, 0x0000005E, 0x000000A0 yer alır. Veritabanında toplam 111 Techman kaydı bulunur.

Techman 0x00000001 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

Ters kinematik hatası, çalışma aralığı sorunu Çözüm: Robot Stick Reset butonunu veya bağlı Reset girişini tetikleyerek normal çalışmaya dönün. Projedeki noktaların tekillik oluşturmadığından ve hareket mesafesi/dönüşünün ulaşılabilir olduğundan emin olun..

Techman 0x0000000B hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

Yörünge koordinat sistemi hesaplama hatası Çözüm: Reset ile hatayı temizleyin; hareket yönünün takım-z ekseniyle paralel olmadığından emin olacak şekilde noktaları değiştirin..

Techman 0x0000001A hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

Sabit hızda hareket ederken hareket hatası Çözüm: Reset ile hatayı temizleyin; hedef noktaları, hızı ve yörüngeyi gözden geçirin..

Techman 0x00000030 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

24V besleme aşırı akım, I/O kartı alarmı Çözüm: Önce tüm harici cihazları sökün. Robotu yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun..

Techman 0x00000044 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

EtherCAT halkasında DC SYNC durumuna geçilemedi Çözüm: Robotu yeniden başlatın; sorun sürerse yetkili servis mühendisine başvurun..

Techman 0x00000051 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

Güç kartı aşırı ısındı Çözüm: Robotu kapatıp en az yarım saat soğumasını bekleyin. Yeniden başlattıktan sonra sorun sürerse servise başvurun; ortam sıcaklığını düşürün..

Diğer markalar

Diğer üreticilerin hata kodu veritabanları.

• KUKA2.023 kod
• Siemens1.261 kod
• WEG657 kod
• Fanuc520 kod
• Schneider Electric449 kod
• ABB392 kod
• Inovance379 kod
• Danfoss362 kod
• Delta Electronics344 kod
• Kawasaki339 kod
• Mitsubishi Electric337 kod
• Denso322 kod