Universal Robots C154

Marca: Universal RobotsModelo: Tüm robotlar (PolyScope 5)Código de error: C154

Qué Significa el Fallo

Pozisyon tekillikte (singularity). Robot tekillik yakınında doğrusal hareket edemez.

Causas probables

  • Programlanan doğrusal hareket robotu tekillik bölgesine sokuyor.

Solución y Primeras Comprobaciones Seguras

  1. MoveJ kullanın veya hareketi değiştirin.

Seguridad: no trabajes dentro del cuadro sin cortar la energía; si tienes dudas, consulta a un técnico cualificado.

Códigos de error Universal Robots relacionados

Fuente: la base de fallos industriales de Zeror.ai y la documentación técnica de Universal Robots. Esta página es informativa; en sistemas críticos sigue el manual del fabricante y el servicio autorizado.

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