Universal Robots C154

Marka: Universal RobotsModel: Tüm robotlar (PolyScope 5)Hata kodu: C154

Hatanın Anlamı

Pozisyon tekillikte (singularity). Robot tekillik yakınında doğrusal hareket edemez.

Olası nedenler

  • Programlanan doğrusal hareket robotu tekillik bölgesine sokuyor.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

  1. MoveJ kullanın veya hareketi değiştirin.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

İlgili Universal Robots hata kodları

Kaynak: Zeror.ai endüstriyel arıza veritabanı ve Universal Robots teknik dokümantasyonu. Bu sayfa bilgilendirme amaçlıdır; kritik sistemlerde üretici kılavuzunu ve yetkili servisi esas alın.