Zeror.ai Коды ошибок Universal Robots C154

Universal Robots C154

Бренд: Universal RobotsМодель: Tüm robotlar (PolyScope 5)Код ошибки: C154

Что означает ошибка

Pozisyon tekillikte (singularity). Robot tekillik yakınında doğrusal hareket edemez.

Вероятные причины

  • Programlanan doğrusal hareket robotu tekillik bölgesine sokuyor.

Решение и первые безопасные проверки

  1. MoveJ kullanın veya hareketi değiştirin.

Безопасность: не работайте внутри шкафа без снятия напряжения; при сомнениях обратитесь к квалифицированному специалисту.

Подробная диагностика с ИИРазберите этот код пошагово для вашей машиныСвязаться с инженером-экспертомПоддержка живого инженера, если не решится

Похожие коды ошибок Universal Robots

C157Eklem tarafından çarpışma (kollision) algılandı. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.C103A1Güvenlik Kontrol Kartı ile bağlantı koptu. PC arka arkaya 3 paket alamadı.C111Robotu bir şey çekiyor (Something is pulling the robot).C71A7Başlangıç kontrolü hatası: bilinmeyen hata sonucu.C153Pozisyon yörüngeden sapıyor (Position deviates from path) — koruyucu duruş (protective stop) tetiklenir. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.C158A0Eklem (Base) tarafından çarpışma algılandı — kullanıcının belirttiği payload 0 kg; bunun doğru olduğundan emin olun.

Источник: промышленная база неисправностей Zeror.ai и техническая документация Universal Robots. Страница носит информационный характер; на критичных системах следуйте руководству производителя и авторизованной службе.