Universal Robots C157

Marca: Universal RobotsModelo: Tüm robotlar (PolyScope 5)Código de error: C157

Qué Significa el Fallo

Eklem tarafından çarpışma (kollision) algılandı. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.

Causas probables

  • Robotun yörüngesinde bir engel var; ayrıca hatalı payload, ağırlık merkezi veya ivme ayarları da bu hatayı tetikleyebilir.

Solución y Primeras Comprobaciones Seguras

  1. Robotun yörüngesinde hiçbir nesne olmadığından emin olun ve programı devam ettirin (resume). Payload, ağırlık merkezi ve ivme ayarlarını kontrol edin.

Seguridad: no trabajes dentro del cuadro sin cortar la energía; si tienes dudas, consulta a un técnico cualificado.

Códigos de error Universal Robots relacionados

Fuente: la base de fallos industriales de Zeror.ai y la documentación técnica de Universal Robots. Esta página es informativa; en sistemas críticos sigue el manual del fabricante y el servicio autorizado.

Universal Robots C157 · Zeror.ai