Zeror.ai Коды ошибок Universal Robots C157

Universal Robots C157

Бренд: Universal RobotsМодель: Tüm robotlar (PolyScope 5)Код ошибки: C157

Что означает ошибка

Eklem tarafından çarpışma (kollision) algılandı. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.

Вероятные причины

  • Robotun yörüngesinde bir engel var; ayrıca hatalı payload, ağırlık merkezi veya ivme ayarları da bu hatayı tetikleyebilir.

Решение и первые безопасные проверки

  1. Robotun yörüngesinde hiçbir nesne olmadığından emin olun ve programı devam ettirin (resume). Payload, ağırlık merkezi ve ivme ayarlarını kontrol edin.

Безопасность: не работайте внутри шкафа без снятия напряжения; при сомнениях обратитесь к квалифицированному специалисту.

Подробная диагностика с ИИРазберите этот код пошагово для вашей машиныСвязаться с инженером-экспертомПоддержка живого инженера, если не решится

Похожие коды ошибок Universal Robots

C158A0Eklem (Base) tarafından çarpışma algılandı — kullanıcının belirttiği payload 0 kg; bunun doğru olduğundan emin olun.C3030Fren ArızasıC62Termal sorun (aşırı sıcaklık / aşırı yük).C74A64Eklem enkoderi uyarısı — sinyal zayıf: manyetik halkadan çok uzak.C156Freedrive moduna girerken hatalı payload veya montaj tespit edildi ya da robota bir kuvvet uygulanıyor. Robot hatalı ayarlar nedeniyle beklenmedik şekilde hareket edebilir.C103A1Güvenlik Kontrol Kartı ile bağlantı koptu. PC arka arkaya 3 paket alamadı.

Источник: промышленная база неисправностей Zeror.ai и техническая документация Universal Robots. Страница носит информационный характер; на критичных системах следуйте руководству производителя и авторизованной службе.

Universal Robots C157 · Zeror.ai