Zeror.ai Hata Kodları Universal Robots C157

Universal Robots C157

Marka: Universal RobotsModel: Tüm robotlar (PolyScope 5)Hata kodu: C157

Hatanın Anlamı

Eklem tarafından çarpışma (kollision) algılandı. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.

Olası nedenler

  • Robotun yörüngesinde bir engel var; ayrıca hatalı payload, ağırlık merkezi veya ivme ayarları da bu hatayı tetikleyebilir.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

  1. Robotun yörüngesinde hiçbir nesne olmadığından emin olun ve programı devam ettirin (resume). Payload, ağırlık merkezi ve ivme ayarlarını kontrol edin.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

AI ile detaylı teşhisBu kodu makinene özel adım adım analiz etUzman mühendise bağlanÇözülmezse canlı mühendis desteği

İlgili Universal Robots hata kodları

C74A64Eklem enkoderi uyarısı — sinyal zayıf: manyetik halkadan çok uzak.C4A18Tool (uç işlevsel eleman) ile haberleşme kaybedildi. Birden fazla paket kaybı oluştu.C161Robot kapalıyken büyük bir hareket algılandı. Eklemler güç kesikken hareket ettirilmiş veya enkoderler çalışmıyor.C57A1Eklem hareket etmedi veya motor enkoderi çalışmıyor.C100Robot Modu DeğiştiC74A1Eklem enkoderi uyarısı — geçersiz kod çözme: okuma kafası hizasız, manyetik halka hasarlı veya harici manyetik alan mevcut.

Kaynak: Zeror.ai endüstriyel arıza veritabanı ve Universal Robots teknik dokümantasyonu. Bu sayfa bilgilendirme amaçlıdır; kritik sistemlerde üretici kılavuzunu ve yetkili servisi esas alın.

Universal Robots C157 · Zeror.ai