Universal Robots C157

Brand: Universal RobotsModel: Tüm robotlar (PolyScope 5)Error code: C157

What the Fault Means

Eklem tarafından çarpışma (kollision) algılandı. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.

Likely causes

  • Robotun yörüngesinde bir engel var; ayrıca hatalı payload, ağırlık merkezi veya ivme ayarları da bu hatayı tetikleyebilir.

Solution and Safe First Checks

  1. Robotun yörüngesinde hiçbir nesne olmadığından emin olun ve programı devam ettirin (resume). Payload, ağırlık merkezi ve ivme ayarlarını kontrol edin.

Safety: do not work inside the panel without isolating the power; if unsure, consult a qualified technician.

Related Universal Robots error codes

Source: the Zeror.ai industrial fault database and Universal Robots technical documentation. This page is for information; on critical systems follow the manufacturer's manual and authorised service.

Universal Robots C157 · Zeror.ai