Referans alma sonrası bir süre doğru çalışıp sonra kayma başlaması, artımlı enkoder sinyalinde zamanla biriken bir hata ya da eksen kablo demetinde aralıklı bir temas sorununu düşündürür. Eksen kablo zincirini tam hareket aralığında izleyerek kablo kılıfında çatlak veya konnektörde gevşeme ara, robot kollarında en sık arıza noktası burasıdır. Enkoder besleme gerilimini kol hareket halindeyken ölçmeyi dene, sabit dururken normal görünen gerilim hareket sırasında düşebilir. Kablo ve konnektörde sorun bulamazsan enkoder modülünü değiştirerek elemine et, kademeli kayma genelde mekanik değil elektronik kaynaklıdır.