Bremsstörung (fren arızası) genelde ilgili eksenin motor konnektöründe tam oturmamış veya titreşimle gevşemiş bir bağlantıdan kaynaklanıyor, gözle bakmak yetmez çünkü konnektör dışarıdan tam takılı görünse de kilit dili (latch) atmamış olabilir. Hatayı veren ekseni tespit edip o motor konnektörünü sökup kilit mekanizmasını duyulur şekilde 'klik' sesiyle oturana kadar yeniden tak. Konnektör pimlerinde oksitlenme veya deformasyon olup olmadığını da kontrol et, uzun süre titreşimli çalışan robotlarda bu aşınıyor. Sorun tekrarlarsa fren besleme kablosunun kablo kanalı içinde başka bir eksenin hareketiyle sürtünüp izolasyonunun aşınmadığından emin ol.